输电线路智能运维系统的通信及定位技术研究

结合输电线路运维需求,阐述了多种通信方式在输电线路运维系统中的建设方法及应用;同时介绍了卫星遥感技术在输电线路智能运维方面的应用及前景,并给出建议.     

输电线路多源异构数据处理关键技术研究综述

输电线路多源异构数据的处理对提升智能电网时代输电线路运维水平具有重要意义。为了解决输电线路上不同来源数据的结构差异性问题,介绍了多源异构数据的概念及其与传统大数据之间的异同,列举了输电线路上各种多源异构数据的来源和特征。在介绍数据处理一般框架的基础上,从数据集成、数据分析的角度分析了输电线路多源异构数据处理的关键技术,并给出一个应用实例。最后阐述了目前多源异构数据处理的发展方向包括文本挖掘、数据实时性处理和数据可视化。输电线路多源异构数据处理技术可望为线路智能运维能力的发展提供新的技术手段。     

基于无人机的输电线路运维检修一体化装置的研究与应用

为了解决输电线路运维检修难度高、强度大、耗时耗力、费用高等问题,文章研究了一套基于无人机的一体化多任务智能输电线路运检系统,并通过实际案例进行验证.研究表明,该装置能有效促进输电线路运维检修技术发展,解决电网公司线路、设备老龄化和运检技术落后等问题,保障电网的快速发展。     

三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的应用

三维激光测量技术为空间三维信息的获取提供了全新的手段。介绍了三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的应用,包括线路走廊危险地物检测、电力线间距离精细量测、输电线路三维可视化管理、线路走廊地形地貌变化检测、已有输电线路的增容分析和新建线路的树木砍伐评估,并给出激光雷达技术在我国输电线路运维中应用的实例。     

智能输电关键技术发展及应用研究

随着“双碳”目标的提出,现代能源体系朝着安全、高效的方向发展,融合人工智能、云计算等技术,输电线路运维朝着实时检测、辅助决策的智能化方向发展。针对当前国内外智能输电存在的问题,结合技术发展趋势,按照架空线路、城市电缆两个方向阐述了智能输电的关键技术和典型应用场景,为智能输电的发展指明了方向。     

基于倾斜摄影技术的输电线路走廊三维场景重建方法的研究与应用

在技术不断发展的过程中,输电线路验收、设计与运维的工作方式也有所改变.在输电线路走廊三维场景重建中使用倾斜摄影技术,实践结果显示,倾斜摄影技术在数据处理自动化程度、地形地貌还原精度和三维建模工作效率方面具有明显优势,此技术能够应用到输电线路走廊三维重建中.     

输电线路山火雷达实时监测技术及应用研究

输电线路山火灾害的监测是线路运维中的重难点问题,提出及时、有效的输电线路山火监测技术可以帮助提高运维效率.雷达遥测技术具有监测范围广、精度高、方便维护等优势.为了挖掘雷达在重要输电通道遥测领域的重大潜力,研发了基于Ka波段雷达的输电线路山火实时监测装置,并进行工程实测及应用.实测结果表明,研发建造的输电线路山火雷达实时...     

通信网络在输电电缆运维中的设计与应用

随着输电电缆线路规模的不断扩大，运维人员承载力不足问题日益凸显，急需数字孪生、物联网、大数据等新技术推动传统运维模式向数字化转型升级，降低运维人员的劳动强度，提高巡检效率和质量。通信网络的组建是新技术应用的前提，考虑到其发展现状，提出了自组网监测系统、智能监拍系统、智能巡检机器人系统等3种基于通信网络的新兴应用场景，分析了其系统组成、通信模式、实现功能典型设计，并介绍了其在输电电缆运维应用中的积极效果。应用证明，依托于通信网络，上述系统具有良好的适应性和有效性，对保障输电电缆线路的安全运行具有重要意义。     

机载LiDAR测量技术在输电运维中的应用

输电线路运维是输电管理的重要环节,传统输电线路巡检依靠人巡为主机巡为辅的作业模式,其巡线测量精度、准确率、时间周期长难以保证。当前机巡作业在一定程度上缓解了运维压力,解决输电线路通道大致情况的检查,但仍未实现树障的精确巡检,机载LiDAR技术的出现使得输电运维模式得以改善,其作为新兴测量手段使输电通道危险点精准测量检测成为可能。文章探讨了传统输电线路运维存在的工作效率、安全度及作业强度等问题,结合机载LiDAR的特点研究该技术在电力工程勘测成图及输电通道危险点检测分析领域技术实现流程与应用情况,以及激光点云数据快速处理与分类,实现对输电通道环境的及飞及测,探讨进一步提升运维应急抢险反应速度和隐患判定的精度,以减少运维人工巡线的投入,提高运维效率。     

基于综合监控的高压电缆线路智能运维方法探讨

为了满足现代化大电网的发展需求,迫切需要发展智能运维技术,提高高压电缆输电线路的运维质量和效率.本文提出了一种高压电缆线路终端户外场智能运维的方法,通过云平台和物联网将可见光视频监控、红外视频监控和环流在线监测汇聚在一起,实时推送电缆终端户外场的综合信息给运行人员,以在线监测、智能判断和告警的方式代替传统人工运维,解决了高压电缆线路终端户外场人工运维效率低、耗时长的问题.该方法能够实时监测和智能识别电缆终端户外场的设备状况,保证了电缆线路的安全稳定运行。     

地物属性识别技术在三维超高压输电站架空线路智能布设中的应用

为解决传统三维超高压输电站架空线路智能布设误差高的问题,基于地物属性识别技术设计三维超高压输电站架空线路智能布设方法,即建立三维超高压输电站架空线路地物属性识别矩阵,在地物属性识别技术处理局部特征描述子的基础上,划分三维超高压输电站架空线路智能布设点间距,修正架空线路智能布设位置,并设计架空线路智能布设细部,完成三维超高压输电站架空线路智能布设.实例分析结果表明,设计方法布设误差远低于对照组,能解决传统布设误差高的问题.     

输电杆塔塔型智能识别与台账的智能提取研究

杆塔作为输电线路的主心骨,其运行安全重于泰山,因此利用智能化的方式获取高压杆塔的台账参数信息对快速掌握杆塔的运行状态具有重要的意义。首先,利用分类后的输电线路三维激光点云数据,研究了常规塔型的高精度智能识别算法;然后,提出了杆塔横担几何尺寸、杆塔塔高等台账信息的智能提取方法;最后,通过塔型的识别、杆塔台账信息提取以及线路拟合的案例分析验证了所提方法的应用价值。结果表明,所提方法可实现高精度的输电杆塔台账信息提取,进而快速确定杆塔的运行状态,提高运维质效。     

基于遗传算法的输电线路差异化运维优化方法的研究

输电线路运维工作的人力、物力资源越来越难以满足日益增长的运维工作量需求,亟需提出更加经济、科学和可操作性强的运维方法。针对输电线路在地理位置、线路环境及在电网中所处地位的差异性,提出了一种差异化运维方法。该方法首先将线路划分为4类,综合考虑输电线路的正常运维和各种特殊运维,制定4类线路设备的运维周期和运维项目,在对线路进行运维评估后,得到全线的运维策略。在满足各种运维约束条件的基础上,以输电线路运维的经济性作为目标函数,建立输电线路差异化运维模型,利用遗传算法进行优化求解,得到各线路优化后的差异化运维计划。最后,通过实例验证了所提方法的正确性和有效性。     

架空输电线路无人机巡检技术研究进展

随着架空输电线路的不断增加,线路运维环境日趋复杂,对架空输电线路的运维检修要求也越来越严格。论文简述了传统的人工巡检方式因存在诸多限制,导致巡检效率低下、无法有效保障电网的安全运营。指出无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在架空输电线路巡检中得到大量应用,弥补了人工巡检方式的不足。结合国内外架空输电线路无人机巡检应用的背景,介绍了相关标准制定和试验检测技术研究,分析了自主巡检、作业安全管控、缺陷识别技术和巡检数据应用、辅助检修作业等关键技术应用现状,探讨了无人机作业人员培训,并提出了无人机巡检技术的发展趋势和研究方向,下一步将着重提高无人机全周期闭环应用能力,提升我国电网智能运检水平。     

基于低空无人机遥感技术的超高压输电线路运维方法

<正>由于传统方法在超高压输电线路运维中应用效果不佳,不仅漏检率比较高,而且运维时间比较长,无法达到预期的运维效果,为此提出基于低空无人机遥感技术的超高压输电线路运维方法。实验证明,设计方法漏检率低于1%,对于4 000 m输电线路运维可以在10 min内完成,设计方法在超高压输电线路运维方面具有良好的应用前景。     

基于三维GIS的输电线路路径全景智能规划方法

传统方法在输电线路路径全景智能规划中应用效果不佳,不仅规划耗时较长,而且规划的输电线路路径也 较长,无法达到预期的智能规划效果,为此提出基于三维GIS的输电线路路径全景智能规划方法.利用无人机搭载采 集器采集现场GIS数据,利用三维GIS技术对数据进行转换、映射以及平差,生成输电线路三维场景,利用加权栅格 矩阵在三维场景内对路径进行规划,以此完成基于三维GIS的输电线路路径全景智能规划.实验证明,该设计方法的 输电线路路径规划耗时较短,而且规划路径长度也较短,在输电线路路径全景智能规划方面具有良好的应用前景.     

基于智能诊断技术的输电线路直升机巡视系统框架设计

在梳理输电线路传统巡视技术手段的基础上,分析了其不足。结合具体的电网科技研究项目,提出将航拍影像设备和计算机视觉技术相结合,对各类缺陷进行快速诊断,自动生成缺陷清单报表和检修策略报告的一种全新的输电线路直升机智能巡检系统,并着重对输电线路缺陷诊断技术的工作原理和直升机智能巡视系统运行框架进行了详细介绍。该系统具有自动化程度高、技术先进、高效快速的特点,反映了智能电网内涵要求下电网运行技术创新的必然趋势,具有重要的应用价值。     

浙江电网输电线路智能化建设分析

输电线路智能化建设是构建智能电网、满足新能源发展需要、实现能源资源大范围优化配置的关键环节之一。介绍了浙江电网输电线路智能化的建设目标及规划方案;结合应用实例,从输电线路状态监测系统、直升飞机智能巡检系统、地理信息系统（GIS）、输电设备状态评价等方面,分析了支撑浙江电网输电线路智能化建设的关键技术,指出了输电线路智能化建设对提高输电线路检修工作效率和运行管理水平具有重要意义。     

PLS-CADD在输电线路运行维护中的应用

随着我国输电线路数量不断增加,以人工为主的运行维护方式已逐渐无法适应时代要求。基于Li-DAR技术的输电线路管理软件PLS-CADD在输电线路管理方面有其独特的优势。通过LiDAR技术获取的线路走廊三维数据,利用PLS-CADD软件建立输电线路三维模型,计算出不同工况下的线路运行状态,能够实现线路走廊及设备本体的三维浏览、三维测量和危险点的智能检测,分析线路走廊内导线与植被、建筑物、交叉跨越等净空距离,进而确定线路运行状态是否安全,对线路安全性进行有效评估预警,从而安全高效地保障输电线路正常运行,使得线路运维所投入的人力、物力达到最小化。使用该软件对昌门500 kV输电线路进行了线路建模及智能检测,为线路的运行维护提供指导,对该技术的推广具有典型的示范作用。     

输电线路智能视频监控系统的研究与应用

随着视频识别技术、通信技术、太阳能供电技术等的快速发展,对输电线路走廊通道和设备情况进行远程监视已成为可能。讨论了常见的威胁输电线路安全运行的行为,介绍了厦门电业局建立的输电线路智能视频监控系统,分析了该智能视频监控系统的结构与智能功能。该系统在厦门电业局的应用中发挥了很好的作用。