电梯轿厢的导轨激励响应分析

针对电梯轿厢水平振动的简化模型,推导出了不同自由度下的轿厢水平振动微分方程（组）,在假设导轨激励函数已知的情况下,利用MATLAB数值方法求解该振动微分方程（组）,得到了电梯轿厢的导轨激励响应曲线,仿真结果表明,在刚进入和离开导轨不平区时轿厢的加速度达到最大。     

基于激光测距传感技术的电梯轿厢运行状态远程监测

针对高速曳引式升降电梯轿厢实时状态监测对电梯原有电气结构依赖性强、监测灵敏度不高等问题,提出一种基于激光测距传感技术的电梯轿厢运行状态远程监测方法.介绍了激光测距传感技术的基本原理,基于激光测距传感技术开发设计了非接触式电梯轿厢位置、速度、加速度智能化监测系统,由此实现对电梯轿厢运行状态的远程监测.试验表明,基于激光测距传感技术的电梯轿厢运行状态远程监测方法能够实时响应、准确获取电梯轿厢的停留位置,以及运行速度、加速度信息,测量精度能够达到毫米级.     

电梯机械系统动态特性的建模分析

本文对一台额定速度为 ２．５ｍ ／ｓ 的电梯进行了动态分析，通过运动弹性动力学方法建立了电梯垂直方向的振动模型。根据电梯的行程长度确定相应的运行曲线，来计算轿厢的瞬时位移，从而对模型进行了精确求解。获得了垂直方向振动加速度与加加速度的动态响应指标，为电梯机械系统动态性能的优化设计提供了依据。     

电梯运行状态的关联维数分析与诊断

运用GP算法,分析了电梯在正常运行、钢丝绳放松和导靴夹紧3种运行状态时轿厢振动加速度信号的关联维数。分析结果表明,3种运行状态具有不同的关联维数,说明了运行状态的变化不但引起了轿厢振动特征的变化,而且导致了电梯动力学特征的变化。最后,以不同测度的关联维数作为特征向量输入最小二乘支持向量机,将实测轿厢振动的关联维数作为样本,通过训练样本的学习和对测试样本的测试分析结果表明,该诊断方法能够正确识别电梯的3种运行状态。     

基于实验系统的电梯轿厢水平振动研究

针对导轨不平顺作用下曳引电梯轿厢的水平方向振动问题,对导轨在不同激振频率下电梯轿厢的动态特性进行了研究。设计了一套滚动导靴-导轨接触式电梯实验系统,该系统主要包含:电梯轿厢模型、滚动导靴装置以及激励系统;根据电梯系统零件繁多,轿厢、轿架结构件非标准化的情况,以及电梯固有频率经验值、相似性原理,建立了水平电梯振动分析实验平台,保证了实验系统与理论分析的契合性;将Lab VIEW数据采集技术应用到导轨的受迫振动实验中,利用DH1301型激振器给予其中一侧导轨两种不同频率的正弦激励,进行了测试,并收集了轿厢3个不同位置的水平振动加速度实验数据,并对其进行了频谱分析。研究结果表明:在不同的正弦激励频率下,激振频率越接近系统固有频率值,质心处水平振动加速度响应幅值越大。     

基于VPT高速电梯性能分析及动力学参数优化

高速电梯在水平和垂直方向的振动是影响舒适感的主要因素。为了提高舒适型并缓解振动和冲击对电梯内部仪器的影响,对电梯振动的动力学参数进行了优化。通过虚拟样机技术(virtual prototype technology,简称VPT)在虚拟样机中完成对高速电梯运行过程中速度和加速度的仿真分析;运用灵敏度分析法,分别通过固有频率分析和信号频域分析对影响电梯系统垂直和水平方向的振动动力学参数进行了优化。仿真结果显示,优化后的电梯系统垂直方向的振动加速度由原来的1.12 m/s2降为1.04 m/s2,轿厢水平方向的振动加速度小于0.1 m/s2,使垂直和水平方向的振动加速度最大幅减小,提高了电梯的乘坐舒适感,为高速电梯系统的优化设计与研发提供一条有效途径。     

电梯滚动导靴横向隔振性能分析与优化

为研究高速电梯滚动导靴的水平隔振性能,采用理论建模与仿真结合的方法完成了对轿厢系统的横向振动分析.首先对电梯横向振动的原因及振动评价指标进行分析;然后对轿厢系统进行简化,建立导靴-1/4轿厢系统2自由度水平动力学模型,进而基于ADAMS进行了电梯水平振动仿真,并对比仿真与理论计算结果,分析了电梯轿厢的水平振动特性;最后...     

基于VPT高速电梯性能分析及动力学参数优化

高速电梯在水平和垂直方向的振动是影响舒适感的主要因素。为了提高舒适型并缓解振动和冲击对电梯内部仪器的影响,对电梯振动的动力学参数进行了优化。通过虚拟样机技术(virtual prototype technology,简称VPT)在虚拟样机中完成对高速电梯运行过程中速度和加速度的仿真分析;运用灵敏度分析法,分别通过固有频率分析和信号频域分析对影响电梯系统垂直和水平方向的振动动力学参数进行了优化。仿真结果显示,优化后的电梯系统垂直方向的振动加速度由原来的1.12m/s2降为1.04m/s2,轿厢水平方向的振动加速度小于0.1m/s2,使垂直和水平方向的振动加速度最大幅减小,提高了电梯的乘坐舒适感,为高速电梯系统的优化设计与研发提供一条有效途径。     

高速电梯水平振动的鲁棒控制

为了研究高速电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立电梯轿厢水平振动的空间动力学模型.为了消除参数不确定性及外扰作用的影响,应用Lyapunov方法,分别针对轿厢的平动和转动设计位置鲁棒控制器和姿态鲁棒控制器.其中应用位移、速度和加速度反馈和Lyapunov方法设计位置控制律;应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计姿态控制律.仿真研究表明,所设计的控制器有较好的性能,在参数不确定性和扰动存在的情况下,能有效降低电梯的水平振动.     

高速电梯多自由度水平动态特性及其仿真的研究

电梯水平动态特性对高速运行的电梯有较大影响。文中通过对高速电梯轿厢水平振动的分析,将影响电梯水平振动的导轨不平顺度、导轨的弯曲与导靴自身缺陷等重要因素转化为导轨对导靴的接触力,同时考虑到导轨长度接头方向工作过程的激励力,建立了高速电梯轿厢多自由度水平振动模型。然后,再通过MATLAB仿真得到高速电梯轿厢水平振动的动力学模型曲线,与实际测得电梯轿厢水平振动曲线有较高的吻合度,由此证明该模型方法的可行性和实用性。     

电梯维保监控的模拟试验台架研发

提出了由2个结构独立分离的电梯模型与实体轿厢组合成试验台架,通过检测系统和互联网技术釆集电梯运行数据,进行各种场景模拟电梯运行.试验台架的空间结构尺寸是在满足实验室狭小空间限制条件下进行设计的,电梯模型是缩小比例仿多层楼面的结构,实体轿厢是按1:1比例仿电梯实际轿厢结构,因而能够在研究投资成本低、不影响电梯在线运行的状况下,完成大量多种场景的模拟电梯运行的实验研究,并将最佳试验成果回馈应用于生产实践.依托模拟试验台架,展开了电梯故障(困人)研究,提出了检测、判断、分析等一系列实用处理方法,为电梯安全监控提供有效手段.研究成果适应我国现代社会迅速发展需求,有重要社会效益和经济效益,产生推动科技进步作用.     

探析超高速电梯井道的特殊设计

超高速电梯运行时,井道内的高速气流对轿厢会产生风阻噪声和横向振动等两个不利因素,不但影响电梯乘坐舒适度,还可能会缩短部件的使用寿命。由于轿厢是在封闭狭窄的井道中运行,要想避免"活塞风"产生的振动,使轿厢平稳运行,就需要对超高速电梯的井道进行特殊设计。所述方法均经过具体项目实践检验,证明是切实可行的。     

基于纳维-斯托克斯动力学理论的高速电梯轿厢气压数值分析

文中以高速电梯轿厢为研究对象,基于纳维-斯托克斯理论和Fluent流体动力学软件,研究电梯在匀速运行过程中轿厢内部气压的变化规律.首先利用Solidworks软件建立电梯井道及轿厢的简化三维模型;然后根据电梯井道的参数设置,确定电梯运行时的外部环境,并用Fluent对该三维模型进行流体仿真,计算分析了高速电梯在匀速运行...     

基于大数据的电梯故障诊断与预测研究

为了研究大数据分析方法在电梯故障诊断与预测中的可行性,首先收集了海量的电梯检验数据,并对其中有关电梯轿厢振动的数据进行了特征参数的提取;然后构建了采用大数据分析方法诊断与预测电梯故障隐患的总体方案,通过监督学习与非监督学习的数据挖掘手段,对所提取到的电梯轿厢振动特征参数进行了充分的数据挖掘与分析,找出了电梯机械系统各种故障隐患与电梯运行时轿厢振动监测信号之间的内在关系,最终根据电梯轿厢振动特征量的大小及其变化趋势,诊断和预测电梯机械系统的各种故障隐患。研究结果表明:大数据分析方法可准确地对电梯机械系统故障进行诊断与预测。     

电梯轿厢动力减振器浅析

从系统受迫振动理论出发,导出了绕绳比为1:1的装有轿厢动力减振器的电梯系统动力学模型,并从理论上证明了可以使用多个不同固有频率的减振器来抑制多个不同频率的垂直振动.另外,本文还以-种典型的电梯轿厢减振器为例,阐述了其结构设计方法.     

电梯轿厢减振装置浅析

为改善现有电梯的乘坐舒适性和稳定性,针对现有电梯轿厢从运动转向停止容易产生较大振动的缺点,设计一种电梯轿厢减振装置,建立轿厢减振的电梯系统动力学模型。结果表明：采用轿厢减振装置的电梯与现有技术相比,能较好的降低电梯从运动转为停止时产生的振动,确保乘坐舒适,同时延长电梯使用寿命。     

电梯曳引机隔振系统动力学分析与研究

针对电梯运行时轿厢振感明显的现象,通过建立电梯系统的运动微分方程,求得系统的固有频率。由于曳引机转子偏心引起曳引机振动,经钢丝绳传至轿厢而引起轿厢振动,因此提出通过抑制振动的传递来抑制轿厢振动的解决方案,设计了在曳引机底座下安装动力隔振器。通过仿真进行验证,结果表明,该方案具有良好的隔振效果。     

电梯垂直振动的减振方法探讨

电梯的振动一直都是电梯运行过程中难以解决和控制的问题之一,在分析引起电梯垂直振动的主要振源的基础上,以1:1的曳引式电梯为对象,从主机底座减振橡胶、轿厢底座减振橡胶、绳头防振橡胶和弹簧组合件三方面探讨抑制电梯的垂直振动方法,对解决类似问题有着较实际的参考价值.     

基于物联网的电梯故障监测与预警系统设计

为保障电梯安全、稳定地运行,设计一款电梯故障检测与预警系统。该系统通过传感器采集电梯轿厢振动加速度信号并使用以太网传输;采用Flume、Kafka和Flink构建集群的数据流处理引擎,进行数据的聚合与分发,存储至MySQL数据库中;基于IntelliJ IDEA开发工具,构建系统的可视化界面,实现电梯运行的实时监测、故障预警等功能,为电梯的故障诊断与预防性维护提供依据。     

电梯运行振动原因及减振措施探讨

电梯是由电力拖动系统、曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、对重平衡系统、电气系统、安全保护系统组成的综合性系统,各系统在运行中受各种因素的影响容易导致轿厢出现振动现象,不仅会导致乘坐者产生不适现象,也极大地增加了电梯的安全隐患。文章基于此,首先分析了电梯运行振动产生的原因,包括曳引系统问题、涡轮蜗杆磨损、轿厢问题以及电梯滑动导靴缺油等,最后就如何采取有效的减振措施提出了对策,如定期换油、定期调整曳引钢丝绳张力、调整激振频率、加强检修力度等。