液压挖掘机反铲工作装置的计算

以WY160型液压挖掘机为例。其正、反铲工作装置(见图1)的下动臂、动臂油缸、斗杆油缸及铲斗油缸均可通用。上动臂有四个销孔,可根据外载荷的情况改变动臂长度。一、作业参数的计算     

液压挖掘机反铲切削方法

液压挖掘机的反铲切削有:铲斗切削、斗杆动臂提拉切削和铲斗、动臂、斗杆三者相互配合的综合切削。1.铲斗切削铲斗切削过程是先将铲斗的开切位置放在铲斗的回转中心B和斗齿尖A连线与地面约成25°～40°夹角的位置(图1),然后动臂下压,转铲斗即可切削。这种方法一般适用于松软土壤;较硬土壤则不易挖满斗。     

定量系统单斗液压挖掘机反铲装置优化设计

反铲装置是中小型单斗液压挖掘机的主要作业装置,它的设计优劣直接决定整机挖掘性能。本文对定量液压系统的这类挖掘机在机重、发动机功率、斗容量和工作尺寸已定的前提下,从反铲装置以转斗挖掘为主的特点及设计合理性评价指标出发,探讨其整体优化设计方法,并着重讨论动臂、斗杆机构优化设计的数学模型。一、反铲装置整体优化的目标函数目前对反铲装置设计合理性的评价指标可归纳成以下三项:挖掘性能和挖掘力;各油缸作用力矩的匹配及油缸力臂的变化;挖掘时的整机稳定性与附着性能。     

液压挖掘机反铲装置连杆机构优化设计

合理布置连杆机构铰点位置是单斗液压挖掘机工作装置设计的一个主要内容。鉴于中小型液压挖掘机多采用定量液压系统,而反铲又是其主要工作装置,本文将专门研究定量系统反铲装置连杆机构的设计问题。由图1可见,反铲装置由动臂、斗杆和铲斗三大机构(均属平面连杆机构)组成。其作用是根据机构传力比随运动位置变化的特点,使主动件(工作油缸)发出的恒定推力适应从动件上随运动位置变化的外载荷的要求。因此,这类平面机构的尺度综合是一个典型的机构动力学问题。由于连杆机构的传力比非线性     

柳工CLG220LC液压挖掘机

柳工新一代CLG220LC液压挖掘机，采用加长加宽行走底盘和加强加固动臂斗杆，大大提升了整机的稳定性和工作装置的高效性，充分体现“平衡稳健，强劲力道”的设计宗旨。根据工程作业的不同要求，该机型可以换装反铲、正铲、液压锤等多种工作装置，适用于各级土壤的开掘与装车作业，更能满足采矿、破碎等恶劣工况的使用。     

HXW230LC型超长臂液压挖掘机

介绍HXW230LC型超长臂液压挖掘机的设计原则和主要技术参数,对超长动臂、斗杆、铲斗和车架等结构件的加强方式作了叙述,还对动臂保持阀和上车回转摇晃防止机构作了说明。产品已投入批量生产,并出口到中亚地区,用户反映良好。     

液压挖掘机反铲工作装置的多目标优化

反铲工作装置由动臂、斗杆和铲斗三个机构组成,在平面上有三个自由度,铲斗齿尖的任何固定位置,可由三组机构的多种姿态组合得到,因而它的运动和载荷都不易确定,这就给设计计算带来了很大困难。到目前为止,国内对反铲工装的设计,仍然采用类比法结合作图法,有时辅以计算机进行性能分析,从实际效果看,这种方法是可行的,但显然存在着设计周期长、不易得到最佳方案等缺点。开展优化设计,可以克服上述缺点,有利于提高设计水平,更新设计手段。     

液压挖掘机反铲工作装置的运动仿真

本文采用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ语言,以Ｗｉｎｄｏｗｓ为平台,研制出可以在ＰＣ兼容机、奔腾１６６ＭＭＸ＾ＴＭ微处理器上实现液压反铲挖掘机工作运动仿真的软件。可绘制出动臂缸力臂、斗杆缸力臂等变化特性曲线,以及挖掘图谱和动画模拟挖掘画面,对液压挖掘计算机辅助设计有指导意义。     

液压挖掘机的自动水平控制机构

液压挖掘机以反铲挖掘作业为主,更换其工作装置也可以进行停机面以上的正铲挖掘作业和停机面上的正铲装载作业。随着机械化施工程度的不断提高,对液压挖掘机的反铲自动水平挖掘作业和正铲自动水平铲装作业的要求越来越迫切。目前,国内液压挖掘机上没有自动水平控制机构,在国外液压挖掘机上采用的也不多,只靠操纵人员的经验和熟练程度,协调控制斗杆油缸和动臂油缸,用斗杆和动臂的合成运动来实现铲斗的     

斗杆油缸渗漏的辨与治

在中小型液压挖掘机中，反铲工作装置为主要作业设备。它包括三组油缸，即动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸，如图1所示。在挖掘过程中，往往斗杆油缸活塞杆与缸盖外沿处渗漏油的现象时有所见，而其它两组油缸则几乎见不到这种现象。即便是缸径和结构完全相同的油缸，也是如此。     

混凝土反铲入仓能力及技术特点分析

简要列举了长臂反铲的特点及主要技术参数,对反铲入仓能力和混凝土储料斗设计等关键技术进行研究分析,提出了储料斗设计及施工布置原则,建立了反铲入仓平面覆盖范围、立面覆盖范围和入仓强度能力的计算方法,分析了混凝土反铲入仓施工技术的优点,为推广发展该项技术提供了理论支撑.     

柳工CLG220LC液压挖掘机

柳工新一代CLG220LC液压挖掘机，采用加长加宽行走底盘和加强加固动臂斗杆大大提升了整机的稳定性和工作装置的高效性充分体现“平衡稳健 强劲力道”的设计宗旨。     

柳工CLG220LC液压挖掘机

柳工新一代CLG220LC液压挖掘机，采用加长加宽行走底盘和加强加固动臂斗杆，大大提升了整机的稳定性和工作装置的高效性，充分体现“平衡稳健、强劲力道”的设计宗旨。     

CASE CX210D/CX250D加长臂型挖掘机

<正>Case CX210D LR型和CX250D LR.型加长臂挖掘机拥有加长的动臂和斗杆,以提升其在深度和长距离应用方面的挖掘能力。两款机型均选用了应用SCR技术,且符合Tier4排放标准的发动机,燃油效率可分别提高9%和14%。新型电控泵、较大的控制阀和智能液压系统上的多个传感器,使得新机型比此前产品拥有更快的作业循环时间。阀芯行程控制系统的改进,使液压油可以重复使用以自动提高作业循环时间及效率。     

300t大型液压挖掘机动臂和斗杆有限元分析

利用挖掘机性能分析软件EXCA(R13.0)对300 t级大型履带式反铲液压挖掘机进行参数确定和挖掘性能分析,利用Pro/E进行三维建模,并利用EXCA(R13.0)铰接点受力分析模块获得危险工况下工作装置的各铰接点受力情况,在此基础上利用ANSYS对动臂和斗杆进行有限元强度和刚度分析,得到危险工况下动臂和斗杆的应力、变形云图,其分析结果可为大型液压挖掘机新产品的研发和结构改进提供依据。     

W4-60挖掘机斗杆液压缸座不拆卸检修

W4-60型轮胎式液压挖掘机斗杆液压缸座直接焊在动臂上,焊缝长、工艺复杂。经常出现斗杆液压缸与动臂的焊缝开裂。修复措施是:1.由于开裂是在工作时产生的,造成底座铁板与动臂之间严重翘曲。为保证焊接质量,先制作一个Π形支架(图1),将其焊在斗杆缸     

液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算及应用

为了寻找液压挖掘机反铲工作装置钢结构的恶劣工况,建立了液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算模型,并应用该模型编制了求解出现最大复合挖掘力的工况及相应结构内力的程序,最后以某挖掘机的斗杆为例在该工况下进行载荷计算和有限元分析.结果表明:在复合挖掘工况下,斗齿尖上的挖掘力,斗杆各铰点的受力都较单独挖掘时大,并且斗杆钢结构的最大应力也较单独挖掘时大.所建立的液压挖掘机反铲装置整机理论复合挖掘力的计算模型还可用于底盘设计、挖掘性能分析等,为更全面地评价挖掘机性能提供了理论分析模型.     

基于VB的反铲液压挖掘机回转系统研究

论述挖掘机回转动作分析的重要性,对回转单独动作和回转兼动臂提升复合动作进行理论分析,将过程通过VB平台进行分析计算,为反铲液压挖掘机动作协调性的优化提供理论设计依据.     

德国UB型液压挖掘机的一机多用

德国ＵＢ型液压挖掘机的一机多用杨占敏，邵明亮，裴淑荣（吉林工业大学长春）在中小型液压挖掘机上配置多种用途工作装置，实现一机多用是目前的一个发展趋势。这种工作装置常采用组合式动臂和组合式斗杆，通过动臂和斗杆的合理布置，安装不同的作业装共可以使一台挖掘机...     

小松公司LZ600-1装载型的液压挖掘机

在液压挖掘机底架上增加了增高支架。多种工作装置进行物料装卸作业，工作装置的更换可在驾驶室里简便操作液压快速接头进行。由于加长的动臂和斗杆安装在上部回转平台上，回转平台安装在具有上升机构的高支架上，能适应各种作业方式，使驾驶室拥有更良好的视野。考虑工作装置有效利用动能，在液压系统中设置有储能器，将动臂下降时