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本文针对冲击试验机同步提升系统的特点,采用神经元PID控制方法对系统进行了控制,实践表明,该控制器能够更好地抑制偏差,更快地实现系统的同步效果。 相似文献
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对多缸同时动作系统常采用的控制回路进行分析,提出了两种不同类型回路:一种为“全同步系统”或“同步系统”,另一种为“同终位系统”。结合实例对“同终位系统”进行了设计,并与过去采用的同步回路设计进行了比较。实践证明:同终位系统保证了夹紧缸的最终位置同步,并减小了同步装置的尺寸,降低了加工成本。 相似文献
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复制式同步协同设计系统采用平等站点结构,具有高并发特点,为了避免并发冲突,系统采用合理子序列选取法来调整设计者操作序列,放弃冲突操作的方法以达到并发意图一致性,进行快速冲突检测和消解。系统给出了并发冲突的具体判别方法和判断流程图,并发冲突处理具体步骤和处理流程图,设计了并发控制框架,并在此基础上实现了一个复制式的同步协同设计原型系统? 相似文献
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液压同步闭环控制及其应用 总被引:29,自引:6,他引:29
本文对液压同步闭环控制进行了系统的分类和比较了几种主要控制形式的特点;分析了各种控制策略及现代控制理论应用对其的影响,并对液压同步闭环控制的实际应用进行了回顾与展望。 相似文献
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为了实现深海环境下两个油气管道的连接,对水平管道连接器进行了研究,设计了该装置的总体结构。对法兰对接处的密封圈采用有限元法进行了接触分析,得出密封圈实现密封的允许压缩量,确定出液压系统油缸同步行程控制允许位移。提出了连接机构液压伺服位移同步控制系统的方案,推导出了阀控对称液压缸电液数字伺服系统的传递函数,设定了仿真参数。进行了双缸位移同步线性仿真分析,引入PID控制器,对双缸同步控制进行调节,确定了合适的比例、积分、微分系数,使得同步位移误差小于0.5 mm,达到了系统的控制要求。 相似文献
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以同步马达为同步控制元件的多缸同步液压控制系统广泛应用于冶金等各行业。以转炉烟罩同步马达升降液压控制系统为例,分析传统同步马达多缸同步液压控制系统的工作原理和特点,针对其存在的问题提出一种带纠偏功能的同步马达多缸同步液压控制系统,已将它实际应用于生产中,并取得了良好的效果。 相似文献
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为了提高锻造机双缸液压同步控制的精度,以便保证锻造成形的质量,简化锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统模型,推导同步控制系统模型,得到控制目标方程。使用单神经元PID控制算法和交叉耦合算法作为锻造机双缸液压同步控制算法,通过仿真,分别得到并对比了使用常规模糊PID控制算法与模糊-单神经元PID控制算法作用下的锻造机左右液压缸的位置跟踪误差、相对同步控制误差以及液压缸的速度和压力跟踪误差。结果表明,相比于常规模糊PID控制算法,模糊-单神经元PID控制算法下的系统能够更快速地收敛,说明模糊-单神经元PID控制算法使得锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统具有更强的鲁棒性。实验结果与仿真结果的变化规律一致,两者之间的误差小于10%,验证了提出的锻造机双缸液压同步控制方法的可行性。 相似文献
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锻造液压机在工作过程中需要有良好的刚性,因此一般采用两个液压缸进行同步驱动。为保证锻造液压机在工作过程中两个驱动液压缸具有精确的同步性,采用BP神经网络PID自适应控制方式对锻造液压机驱动液压缸进行同步控制。使用AMESim与MATLAB搭建锻造液压机仿真模型,针对两个驱动液压缸所受负载恒定、负载连续变化以及负载阶跃变化工况时,对两个驱动液压缸的同步性能进行分析。仿真结果表明:在锻造液压机两个驱动液压缸各种受力情况下,该系统均能较好地实现两个驱动液压缸的同步控制,并且位移误差最大仅0.6 mm,满足锻造液压机的工作需求。该系统具有较高的同步控制精度以及较好的鲁棒性。 相似文献