一种快速定位的橡塑自送料机器人故障检测系统

橡塑自送料机器人故障源的检测速度影响着橡塑自送料机器人的可靠性。针对以往该类机器人故障检测系统检测速度缓慢的问题,设计开发了一款可以快速定位的橡塑自送料机器人的故障检测系统。该系统利用故障树分析法对橡塑自送料机器人进行分析,结合虚拟仪器技术、无线通信技术,从而实现快速、可靠的橡塑自送料机器人故障检测。通过现场试验表明该故障检测系统可快速检测出故障发生的位置,准确可靠,有力地提高了现场维护人员的故障诊断效率。     

液压缸式收送料机构的设计与分析

介绍了自动化生产线中的液压缸式收送料机构设计,包括机械系统的动力学建模、分析和液压系统的设计计算.给出FORTRAN软件计算程序的流程图,计算了等效质量、惯性阻力系数、传动机构的效率和速比、油缸的工作推力.给出收送料构件的位移、速度变化规律.提出液压缸式收送料机构的机械系统与液压系统的整体设计,程序分析结果与试验结果基本符合.所设计的液压缸式收送料机构执行动作准确,运动平稳.     

基于S7-200 PLC的自动送料装车控制系统的设计与实现

送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣,所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求较高。采用可靠性较高的S7-200 PLC软件来控制该系统,实现送料装车系统的自动控制过程,可满足系统可靠性、稳定性和实时性的要求。     

基于输入整形技术的屋面材料送料系统

在对屋面材料自动送料控制系统进行建模的基础上,采用经典控制理论与输入整形技术相结合的控制方法,设计了屋面材料自动控制系统。经实际应用表明：整形后的位置响应超调量明显缩小,输出摆角明显减小,说明该控制系统实现了屋面材料送料系统的防摆控制,且稳定、可靠。     

基于S7—300PLC的柔性送料机械手系统设计

对多自由度柔性送料机械手系统的构成、功能和实际应用进行了研究．为了满足某加工中心多品种大型工件的送料、卸料和装夹的需求,设计了相应的机电传动、液压、电气驱动、PLC自动及触摸屏控制系统,实现了各部分之间的连接与通讯．通过应用,柔性送料机械手系统运行稳定,工作可靠,结构简单,制造成本较低,具有良好的可行性和实用性．     

机床单片微机控制系统设计

介绍用单片机实现对砂光机控制方法，着重说明了硬件、软件设计以及为保证系统运行稳定、可靠而采取的有效措施。     

机床单片微机控制系统设计

介绍用单片机实现对砂光机控制方法，着重说明了硬件、软件设计以及为保证系统运行稳定、可靠而采取的有效措施。     

基于PLC与变频器控制的带锯床自动下料设计

对带锯床的工作原理、控制要求和工作流程进行了分析研究,针对带锯床大批量加工的特点,设计了基于PLC与变频器控制的带锯床自动下料系统,实现了自动送料、夹紧工件和自动计数的功能,使普通机床变成了自动化机床,解决了原机床效率低、安全性不高等问题,改变了带锯床切割不同材料的电机速度,为同类机床的改造提供了借鉴．     

平面连杆送料机构位置误差分析

采用平面连杆机构实现小型冲压平板件的自动送料,可实现较大的送料行程。由于连杆机构的运动副较多,致使冲压件的送料精度不易得到保证。本文采用可视化方法对送料机构的位置误差进行分析,找出影响位置精度的主要因素。采用相应措施以保证冲压件的送料精度。     

基于PLC与变频器控制的带锯床自动下料设计

对带锯床的工作原理、控制要求和工作流程进行了分析研究,针对带锯床大批量加工的特点,设计了基于PLC与变频器控制的带锯床自动下料系统,实现了自动送料、夹紧工件和自动计数的功能,使普通机床变成了自动化机床,解决了原机床效率低、安全性不高等问题,改变了带锯床切割不同材料的电机速度,为同类机床的改造提供了借鉴．     

PLC与变频调速技术在4 m立式车床改造中的应用

普通4 m立式车床是加工大型机械装备的重要设备.由于该设备采用变速箱有级调速,刀具的进给系统不能适应加工螺纹等复杂表面轮廓的工件.对老式4 m立车的数字化改造,目的在于使机床的进给系统实现对主轴转速的快速跟踪及刀具精确定位,能以工艺要求的任意比例确定切削速度,加工螺纹等复杂轮廓表面.采用可编程控制器及变频调速技术对普通4 m立式车床进行数字化改造,给出系统的硬件电气原理图及系统软件的结构框图.实验结果表明:应用PLC和变频调速技术,可以实现对传统4 m立式车床改造的工艺要求.     

PLO与变频调速技术在4m立式车床改造中的应用

普通4m立式车床是加工大型机械装备的重要设备．由于该设备采用变速箱有级调速。刀具的进给系统不能适应加工螺纹等复杂表面轮廓的工件,对老式4m立车的数字化改造。目的在于使机床的进给系统实现对主轴转速的快速跟踪及刀具精确定位，能以工艺要求的任意比例确定切削速度，加工螺纹等复杂轮廓表面．采用可编程控制器厦变频调速技术对普通4m立式车床进行数字化改造，给出系统的硬件电气原理图及系统软件的结构框图．实验结果表明：应用PLC和变频调速技术，可以实现对传统4m立式车床改造的工艺要求.     

软件无线电的体系结构和关键技术

软件无线电是近年来出现的一种无线通信新体制 ,它将宽带 A/D/A变换靠近天线 ,尽可能早地将模拟信号数字化。采用数字信号处理 (DSP)技术 ,在可编程的通用硬件平台上 ,建立一种灵活的无线电系统。理想的软件无线电是一个多频段、多模式、开放的体系结构 ,其无线通信功能由软件的运行来实现 ,它能够兼容现有的多种通信模式 ,解决多工作方式的互通问题。关键技术有 :天线和宽带射频转换器 ,宽带 A/D/A变换 ,高速 DSP处理器 ,高性能的互连结构以及软件协议等     

影响转差频率控制变频调速系统性能的一些原因及其分析

转差频率控制系统是变频调速系统中比较简单易行的一种方案。本文着重讨论了影响系统性能的一些原因,并指出改善这类系统的一些可行途经。     

LMDS无线网络设计

在分析LMDS(LocalMultipointDistributionService)固定无线接入系统的一般构架、组网和频率配置原则的基础上,对系统容量、组网、覆盖范围、频率规划进行论述。给出了一个适合于新的固定无线宽带接入网络的设计方法,该方法对未来固定宽带无线接入系统的网络规划、工程设计和工程建设具有一定的指导意义。通过设计分析,证实了LMDS在实际应用中的现实意义。     

TP86A微机矢量控制调速系统的研究

矢量控制交流调速已成为目前国际上中、小功率电气传动的主要发展方向.本文介绍利用 TP86A16位微处理机对异步电机进行矢量控制的一个实用型变频调速系统.该系统采用双模速皮控制,改善了交流调速的动态性能;对电流型变频器进行直接数字触发控制而提高了系统的的可靠性;同时在克服低频转矩脉振方面采取了相应措施,使系统适应实用的要求.     

滚珠丝杠进给系统轴向一阶固有频率量变规律

为了定量分析高速机床进给系统部件参数对一阶固有频率的影响,将滚珠丝杠看作弹性杆件,运用拉格朗日方程建立了进给系统轴向运动的动力学模型;利用MATLAB软件对其固有频率进行了求解,给出了进给系统参数变化与轴向一阶固有频率的关系曲线.结合实例分析了工作台质量、各部件刚度变化对轴向一阶固有频率的影响,发现工作台质量和丝杠螺母刚度是轴向一阶固有频率的主要影响因素.计算结果表明,工作台质量减小10%,轴向一阶固有频率提高4.94%;丝杠螺母刚度提高10%,轴向一阶固有频率提高2.5%.     

液压切割机进给速度控制的电液比例液压系统设计

针对液压切割机在进行管道、钢板等切割作业时进给运动的特点,设计了进给速度液压控制系统,阐述了其工作原理.依据流体传动控制原理建立了进给马达电液比例闭环控制系统的数学模型,推导了系统传递函数,并进行了响应仿真分析.为了克服系统响应速度慢、跟踪性能差的缺点,引入了PID校正环节,确定了PID参数,提高了响应速度、改善了系统稳定、稳态误差及跟踪性等性能,得到了比较满意的控制效果.工程实践表明,此电液比例液压系统能够满足工程的实际需要.     

一种应用于电动汽车的异步电动机矢量控制方法

以电动汽车异步电动机矢量控制为研究背景,构建了磁链开环而转速和电流闭环的电动汽车异步电动机矢量控制Matlab/Simulink仿真模型,对各主要仿真模块方法进行了分析,结合电动汽车控制要求给出了控制策略和仿真参数,模拟电动汽车几种典型运行方式进行了仿真,仿真结果表明所构建的控制系统实现了对给定速度的良好跟踪,并能方便进行调速.     

直线电动机迭代学习控制方法的仿真研究

直线电动机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果,为此设计一个基于前馈辅助PID控制器的神经网络（PIDNN）控制系统.该控制系统的结构主要由一个反馈和一个前馈构成,反馈是PID控制,为系统提供稳定性;前馈为ILC控制,作为对系统的非线性、未知的动力和扰动的前馈补偿.在Matlab环境下,对所提出的方案进行了仿真实验,并与传统PID进行比较.结果表明,该方案能够有效地提高系统的速度和位置的跟踪性能,并验证了采用智能前馈控制的优势.该系统适合应用于大量重复的运动轨迹系统.