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由于波发生器的结构对柔轮的受载状态有很大的影响,针对谐波齿轮传动中柔轮的主要破坏疲劳破坏,就Y56型低速电机提出了从波发生器的结构入手,分析柔轮的疲劳破坏的方法.并对谐波齿轮传动中的圆盘式波发生器和凸轮波发生器分别作用在柔轮时,对柔轮作有限元接触分析,找出了两种波发生器作用下谐波齿轮传动所适用的范围:凸轮波发生器作用下... 相似文献
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封闭谐波齿轮传动和一般谐波齿轮传动一样,柔轮是最易疲劳破坏的零件。本文引用文献[2]导出的封柔轮在四力试波发生器作用下的位移和应力表达式,对封闭柔轮进行了应力分析,找出了危险截面;根据材料力学的强度校核理论,参考一般谐波齿轮传动柔轮疲劳强度的计算方法,得到了封闭柔轮强度计算公式。 相似文献
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何雅娟 《机械工程与自动化》2012,(5):47-48,51
谐波齿轮传动的主要失效形式是柔轮的疲劳断裂,谐波齿轮传动柔轮的强度问题一直是谐波齿轮设计者的一个课题。采用基于接触问题的有限元法建立数值模型并进行模态分析,得到柔轮的前10阶固有频率。通过分析柔轮的固有频率范围,为谐波齿轮的改进提供参考。 相似文献
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谐波减速器的传动机理是建立在弹性变形协调理论基础上的,易导致谐波减速器的关键部件-柔轮产生疲劳破坏。为解决这一难题,以XB1-50-80型谐波减速器为研究对象,对其进行了动态特性研究,分析结果表明,在工作频率内,不会引起柔轮的共振。得到了柔轮的振型主要表现为:柔轮杯口的径向拉伸,杯底的轴向拉伸和弯曲。研究结果有助于进行柔轮的优化设计,减小运行工况下柔轮的应力,提高使用寿命。 相似文献
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本文针对实际工程中谐波齿轮传动系统对其精度、承载能力及柔轮疲劳强度的综合性能要求,提出了以啮合侧隙、啮入深度、柔轮疲劳应力为目标函数的多目标优化设计方法,并将实际系统的相关性能要求范围转化为线性加权法的权系数,从而平衡和满足了不同系统对谐波齿轮传动不同的性能要求。保证了谐波传动既能获得最佳的传动工作性能,又能具有良好的工作可靠性。 相似文献
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谐波齿轮传动中柔轮弯曲疲劳强度计算 总被引:1,自引:0,他引:1
谐波齿轮传动中的柔轮是最易疲劳破坏的零件,因为柔轮壳体的壁厚是最薄弱环节。目前的计算方法是将柔轮视为圆环受弯来处理。本文应用薄壳理论对柔轮壁厚进行强度计算和提供必要的计算公式。 相似文献
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径向变形量对谐波减速器啮合特性及柔轮应力的影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
《机械传动》2017,(9):166-169
径向变形量是影响谐波减速器啮合和柔轮使用寿命的重要参数之一。基于谐波传动包络啮合理论,分析了谐波传动径向变形量对啮合特性的影响规律。采用有限元法分析得到了在凸轮波发生器作用下柔轮的应力分布。研究结果表明,径向变形量对齿顶的啮合轨迹、柔轮的径向变形、切向变形、法向转角、柔轮的弯曲应力和切向应力影响较大。柔轮应力的有限元计算与理论计算结果具有较好的一致性。为合理选择径向变形量以提高啮合性能和柔轮寿命提供了一定的参考。 相似文献
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谐波齿轮传动的主要失效形式是柔轮的疲劳断裂,可通过有限元分析获得柔轮的相关数据,而其模型建立是分析基础,影响分析的准确性。介绍了采用Pro/E软件对圆柱形柔轮的建模过程,为后续的力学分析提供可靠模型。 相似文献
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针对谐波减速器的柔轮在工作过程中易破损问题,本文建立了柔轮与波发生器之间的有限元模型。根据半无矩理论,分别对三种不同形状的柔轮在空载条件下进行了等效应变和等效应力的数值分析。研究表明:柔轮的危险区域在齿圈部分,齿圈上的应力呈对称分布。三种不同形状的柔轮中,直线直角回形柔轮的等效应变和等效应力都较小。因此,在相同的工作要求条件下,将柔轮设计成直线直角回形结构比较好。为柔轮的优化设计提供了理论基础。 相似文献