液压转向系统台架耐久试验研究

通过分析液压助力转向系统各子零件的台架耐久试验,提出了采用5通道试验台模拟系统耐久试验。以某转向系统为例,设计了全寿命周期耐久台架试验规范,为进一步研究系统耐久打下坚实基础。     

基于AMESim的EHPS系统的仿真及试验研究

基于AMESim软件建立了电动液压助力转向(EHPS)系统的仿真模型,制定控制策略、导入样机参数运行仿真,仿真结果证明该EHPS系统可使车辆低速行驶转向时转向轻便以及高速行驶转向时有合适的路感反馈。结合仿真结果,搭建试验台架并进行试验,证明台架试验与仿真结果一致。     

基于Modelica的汽车转向系统建模仿真及实验验证

为研究汽车转向系统的转向性能,在对其进行动力学分析的基础上,采用多领域统一建模语言Modelica在仿真平台Dymola环境下建立转向系统模块、整车模块、轮胎模块及力矩计算模块,并将以上模块连接综合为转向系统整体仿真模型。针对某商用车的液压助力转向系统搭建了"汽车转向系统参数测量试验台"。通过台架试验测出模型中待定参数,将所得参数输入模型中进行仿真计算,结果表明:原地转向工况下仿真模型能较准确地反映车辆的转向性能。     

汽车转向缸耐久试验系统

作为汽车车桥的组成部分,转向缸工作的可靠性对车桥性能以及车辆行驶的安全性有重要的影响,因此需要在转向缸的研制阶段进行耐久试验。本试验系统按照真实车桥尺寸和运动关系设计台架,利用伺服缸加载模拟轮胎载荷,设计了非线性PID控制器减小多余力的影响,通过计算机控制载荷谱,在没有车桥装置的情况下完成了转向缸的耐久试验。     

重型越野车转向系统性能试验台CAT系统的研制

介绍了重型越野车转向系统性能试验台CAT系统的工作原理、结构形式及其软、硬件设计。该试验台能在实验室条件下对多轴分组转向系统进行模拟加载试验,也能进行动力转向器总成的台架性能试验,试验台采用微机控制,实现了转向系统性能测试的自动化。     

循环球转向器可靠性磨损试验系统的设计与实现

转向系统是汽车主动安全的重要技术,转向器是转向系统的关键部件,其可靠性直接影响汽车安全性能。为了正常进行循环球式转向器磨损试验,参照《汽车电动助力转向装置技术条件与台架试验方法》标准,采用交流伺服技术、智能集成技术与微机测控技术,设计了双工位循环球转向器可靠性磨损试验系统。试验运行表明:该试验系统经济高效,稳定可靠,满足循环球转向器磨损试验标准规定功能。系统应具备实时监控数据、实时绘制曲线和检测空载性能三大功能,从而完成循环球转向器出厂前的可靠性磨损试验,减小因服役寿命周期内的失效而导致交通安全事故的概率。     

改善电动助力转向系统动态性能的控制策略

为了改善电动助力转向系统的动态性能，在基本助力控制的基础上引入了电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和力矩微分控制。由于电机惯量补偿控制和电机阻尼补偿控制中都需要用到电机转速信号，因此又给出了一种电机转速观测器模型。台架试验的结果验证了上述控制策略能够有效地改善电动助力转向系统的动态性能，减小转向盘力矩的振荡，而且所使用的电机转速观测器的精度也基本能够满足控制系统的要求。     

FMEA与FTA方法在线控转向系统可靠性分析中的应用

首先采用故障模式和失效分析方法对线控转向系统的可靠性进行定性分析,找出对系统可靠性有显著影响的故障模式,其次针对存在关键故障模式的部件,建立故障树并得出导致系统故障发生的各底事件的最小割集,定量分析比较各种底事件对系统可靠性的影响,最终找出线控转向系统的薄弱环节,为改进系统可靠性提供帮助。     

汽车转向系统中离合器打滑检测软件功能研究

为避免电动助力转向（electric power steering,EPS）系统受到外力过载冲击而发生助力丢失或转向角失效等故障,在EPS机械结构中增加离合器设计及其打滑检测软件功能（DSC）。首先,根据DSC软件功能逻辑,分析出软件阈值设置及判定方法的重要性。其次,通过台架测试数据分析,准确设置了软件判定阈值,从而将产品个体差异性带来的误差降到最低。同时,改善了整车工况下存在的潜在问题,以达到整车更高舒适性、安全性目标。最后,硬件在环测试的试验结果表明软件功能的可靠性。目前,行业内相关研究几乎是空白,本研究为EPS系统其他软件功能研究提供了重要参考价值。     

电动转向控制系统跟踪性能研究

电动转向系统依靠助力电动机实现转向助力,控制系统的跟踪性能是影响电动转向系统助力性能的重要因素,较差的跟踪性能将会产生转向助力滞后现象,使驾驶路感变差。助力转矩偏差直接影响到转向系统的跟踪性能,影响助力转矩偏差的因素有转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声,抑制转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声引起的电动机助力转矩偏差是提高电动转向系统跟踪性能的有效手段。将H_∞控制理论应用于电动转向控制系统跟踪性能的研究,建立了电动转向系统数学模型,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H_∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,并根据最优H_∞控制器编制了电动转向系统控制程序,进行了台架试验。仿真和试验结果表明,所设计的电动转向控制系统具有较好的跟踪性能。     

液压助力转向系统参数对汽车操纵稳定性的影响分析

建立汽车液压转向系统(从转向盘到前轮)的数学模型与仿真模型,并结合二自由度汽车模型,在转向盘转角斜坡输入的情况下,分析液压系统参数对汽车横摆角速度输出的影响。     

液压泵和液压马达实验中的功率回收分析

对大功率液压元件及系统实验、长时间寿命实验和超载实验、大批量液压元件产品性能实验的能量浪费及功率回收进行了粗浅的探讨。介绍了功率回收的原理,分析了功率回收的实验系统。结论为采用该系统进行实验可节约电机功率约70％。     

工程机械液压泵试验台

在工程机械液压系统中,液压泵为液压执行元件提供压力油,所以液压泵的优劣直接决定了液压系统的性能。要生产出优质的液压泵,就要对它的各项性能指标按照标准进行综合评定,因此性能良好的试验台必不可少。文中介绍了所研制的工程机械液压泵综合性能试验台,并用试验台对某种工程机械液压泵的各项性能指标进行了测试,得出了相关的测试数据和试验结果。实践表明该试验台可以完成对工程机械液压泵综合性能的测试,达到了试验台设计的目的。     

一种多功能液压试验台的设计

设计了一种多功能液压试验台,介绍了其工作原理、系统组成及主要技术参数。结合企业产品设计研发需要,试验台能满足液压阀、液压缸等多项测试。通过对试验台数据测试和数据采集系统的集成设计,设计开发了适合该试验台的数据分析软件。     

One Novel Hydraulic Actuating System for the Lower-Body Exoskeleton

The hydraulic exoskeleton is one research hotspot in the field of robotics,which can take heavy load due to the high power density of the hydraulic system.However,the traditional hydraulic system is normally centralized,inef-ficient,and bulky during application,which limits its development in the exoskeleton.For improving the robot's performance,its hydraulic actuating system should be optimized further.In this paper a novel hydraulic actuating system(HAS)based on electric-hydrostatic actuator is proposed,which is applied to hip and knee joints.Each HAS integrates an electric servo motor,a high-speed micro pump,a specific tank,and other components into a module.The specific parameters are obtained through relevant simulation according to human motion data and load require-ments.The dynamic models of the HAS are built,and validated by the system identification.Experiments of trajectory tracking and human-exoskeleton interaction are carried out,which demonstrate the proposed HAS has the ability to be applied to the exoskeleton.Compared with the previous prototype,the total weight of the HAS in the robot is reduced by about 40％,and the power density is increased by almost 1.6 times.     

工程机械混合动力系统实验台测控系统

为了研究工程机械混合动力系统的机电耦合特性和轴系的振动特性,研制了由柴油机、电动机和液压泵共轴连接组成的工程机械混合动力系统实验台.设计了由工控机、PCI总线控制卡和组态软件组成的实验台测控系统,分析测控系统输入信号和控制信号的数量与类型,确定测控系统控制策略的设计原则和开发过程.通过在柴油机输出轴的端面布置3个加速度传感器实现柴油机工作时曲轴的振动特性,对不同负载功率下柴油机曲轴的振动特性进行试验测试.测试结果表明,柴油机曲轴的振动能量集中在径向,轴向的振动能量可忽略不计;设计的测控系统能实现混合动力系统轴系振动性能测试.     

功率回收式液压泵可靠性试验台的研制

基于目前最为流行的液压泵加速寿命试验和冲击试验,针对现有功率回收式液压泵试验台的特点及存在的问题,设计了一种多台液压泵可同时进行试验的机械补偿功率回收式液压泵可靠性试验台,提供了新的液压泵试验台设计理念,对相关工作具有一定的指导意义。     

液压马达试验台中功率回收系统的分析计算

带有功率回收系统的液压马达试验台能在试验过程中回收部分被试马达的输出功率,在很大程度上减少电能消耗,降低试验成本。介绍一种适用于多种规格系列马达的性能试验台,分析了其功率回收系统的计算方法,为系统中元件和设备的选择提供参考。     

液压泵(马达)可靠性试验台设计与仿真

针对可靠性高、寿命长的液压泵(马达)在可靠性试验中功率消耗大的问题,设计了一种基于电功率回收方式的液压泵(马达)可靠性试验台,利用AMESim软件对关键元件及系统进行了建模仿真。通过与样本曲线进行对比,验证了仿真模型的准确性和系统原理的正确性。基于不同工况下试验系统的加载控制方式,研究系统的功率回收特性。仿真结果表明,该试验台功率回收率最大能达到43%,对开发功率回收型液压可靠性试验台具有指导意义。