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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
为了降低汽车车门上各设备间通信的复杂程度,减小车门通信控制的成本,提出了一种基于LIN总线的汽车车门控制系统。介绍了LIN总线协议的基本内容,给出了汽车车门具体控制对象。针对控制对象设计了将主驾驶室侧的车门控制作为LIN主节点,其他车门作为LIN从节点的控制方案。在此基础上进行了控制系统硬件设计和软件设计。该控制系统可以减小控制的成本,降低系统通信的复杂程度。  相似文献   

2.
随着汽车行业的不断发展,车内装饰灯越来越得到用户的青睐,汽车氛围灯是一种创建和装饰各种室内灯光场景功能的汽车室内照明系统。提出一种可多种方式控制的氛围灯控制模块,第一种方式为CAN与LIN联合通信的控制方式,用户控制上位机通过CAN与LIN通信控制子节点上的RGB三色灯,这种方式可以模拟整车控制方式;第二种方式为键盘与LIN通信的控制方式,用户控制键盘即可通过LIN通信控制子节点上的RGB三色灯,这种方式可更便捷直观地控制RGB三色灯。  相似文献   

3.
LIN总线是一种结构简单、配置灵活的新型串行通信网络。主要用于实现汽车内部诸多电子控制单元之间的通信,为目前在汽车行业内广泛使用的现场总线提供辅助功能。本设计的硬件系统以STC89C51为控制核心,TJA1020为LIN总线报文收发器,实现LIN总线报文的发送与接收。  相似文献   

4.
LIN总线通信在机械手臂的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了汽车网络系统A类串行总线通信标准LIN协议2.0版本,设计了总线节点的硬件,并将LIN总线运用到机械手臂,实现了LIN总线的通信。  相似文献   

5.
为了方便获取汽车总线上的数据在PC机上进行分析与诊断,设计一种实用的通信转换模块有着重要的意义.文中介绍了LIN/K线转RS-232通信模块的设计和相应的应用,以LPC2368为处理器,通过串口实现LIN/K线信号的收发,总线信号经过CPU进行协议转换处理后,最终实现数据收发在PC机上的实时显示,实现了LIN/K线转RS-232的功能.文中详细地分析了其工作原理、硬件设计和软件设计过程,通过利用Vehicle Spy 3这个工具平台,实现数据的发送和接收,同时用示波器观察其相应的波形,验证了其有效性.经实践验证该通信模块设计简单,实用性强,稳定性能好.  相似文献   

6.
LIN总线协议分析   总被引:6,自引:0,他引:6  
LIN总线是一种低成本的现场总线,可以在某些对通信速率要求不高的场合或作为CAN总线的子总线使用.本文介绍了LIN总线的特点,对其物理层和数据链路层的协议进行分析,并比较LIN总线和RS485总线的优缺点.  相似文献   

7.
针对自主式移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统.该通信系统利用2条CAN总线把上位计算机、传感器模块和运动控制器连接在一起,降低了系统的连线数量,提高了系统的可维护性.实验表明,该系统通信可靠、实时性好、扩展性强,具有较高的实用价值.  相似文献   

8.
基于LIN总线的车身电控系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对传统汽车车身继电器控制系统的诸多弊端,提出一种基于LIN协议的车身控制及仪表系统方案.系统中LIN总线的主机节点通过多路开关采集器件MC33993检测车内的组合开关、翘板开关信号及反馈输入信号,并把开关信号通过LIN总线发送给系统中的从机;从机节点根据从LIN总线得到的开关信息采用智能半导体功率开关器件控制相应负载,使系统具有过压、过载保护功能,还能对负载进行过流或断路故障诊断;出现过流时驱动器会自动关断负载,提高了控制系统的安全性和使用寿命.  相似文献   

9.
综合考虑了车身网络布线、车身结构、成本因素以及后续开发工作的可扩展性,提出了一种基于CAN/LIN总线的车身网络优化设计方案.设计采用集成的Freescale的控制芯片进行了CAN通信节点、CAN/LIN网关节点(LIN主节点)和LIN从节点的硬件原理设计.最后,搭建一个CAN通信实验台,并实现了CAN通信和节点数据采集控制目的.提出的车身网络优化设计方案有效简化布线、降低设计和开发成本,并且用实验证明了其CAN通信和控制可行性.  相似文献   

10.
介绍了应用于汽车的CAN总线和LIN总线监控模块的设计,采用PIC单片机作为控制核心,采用MCP2510作为CAN控制器,使用单片机软件实现LIN协议,并且通过USB接口与便携式计算机通讯,可实现实时监控,并在道路试验中得到验证.  相似文献   

11.
传统的CAN、LIN等车载总线不能满足对可靠性和速度要求较高的控制系统。为了能实现高速可靠的FlexRay总线通信。文章提出了一种FlexRay总线数据通信的实现方案,并且根据该方案设计了一个具体FlexFay车栽总线网络,将其应用于线控刹车和线控转向系统中。实验结果显示无论在高速性还是在可靠性方面该方案都表现出很好的性能,可以预见文中提出的FlexRay总线数据通信的方案还可以应用于其他类似于线控悬挂等的线控系统中。  相似文献   

12.
基于CAN总线电梯控制信号测控网络设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于CAN总线多主结构,以P8XC592单片机和PCA82C250总线收发器为主体构成控制模块,成功实现电梯机房、外呼和轿厢之间控制信号的串行通信,并可进行远程监控。  相似文献   

13.
基于CAN/LIN车身总线的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章介绍了汽车总线的现状和发展趋势,以及CAN/LIN车身总线局域互联网络的技术特征,并设计了基于CAN/LIN总线的车身控制系统,从而简化了汽车线束,降低了汽车生产成本。  相似文献   

14.
随着车辆技术的发展,整车智能化、电子化程度越来越高,电控模块间通信信号的数量也越来越多。为节省通信类故障的分析时间,快速锁定问题原因,基于故障自诊断原理,介绍一种通信类故障快速诊断方法,并将该方法以分析软件的形式进行展现,并进行了实车测试。依据故障诊断规范、整车数据库,自动分析故障数据,生成分析结果报告,从而快速确认故障原因,可有效节省故障分析时间,提高故障解决效率。  相似文献   

15.
基于GPRS的远程诊断车载终端的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高诊断服务的经济性、及时性及专业性,开发了一种基于GPRS网络的远程诊断车载终端。该终端系统由16位微处理器ATmega128A,CAN总线控制器MCP2515,GPRS无线通信模块GTM900-C及GPS模块组成。系统通过CAN总线与汽车电子控制单元ECU连接,数据经过微处理器整合打包后经互联网发送到远程上位机服务器。该文介绍了远程诊断车载终端的原理、硬件及软件设计。终端系统通过发动机台架进行了实时监测试验,结果表明其运行可靠稳定,可以对ECU进行实时监控。  相似文献   

16.
设计了一种基于低成本CAN/LIN混合总线的汽车网络控制系统,完成了相关CAN节点、LIN节点与CAN/LIN网关的软硬件设计,实现了车内网络数据的充分共享。将该系统应用于汽车控制中,可明显减少汽车上的线束,更好地控制和协调汽车的各个子系统。  相似文献   

17.
设计了一种基于AVR的闸间隙报警CAN通信模块,微处理器采用ATmega128,通过CAN总线控制器SJA1000扩展出一路CAN总线,由CAN收发芯片CTM8251将CAN控制器的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平.从硬件和软件两方面构建闸间隙报警CAN通信模块,使通信可靠性明显提高,具有较高的应用价值.  相似文献   

18.
控制系统采用蓝牙模块,主控设备采用STM32F103微控制器,将驾驶盘上触摸按键的信号采集并处理后送入蓝牙芯片进行无线发送;从控设备蓝牙模块接收到主控设备的信号后,从控芯片STM32F103根据不同的信号发送相应的指令通过CAN总线控制车辆导航、车载音响、车窗升降和车灯照明4大系统的操作,同时在触摸液晶屏显示。通过实验证明,本控制系统使大部分操作在驾驶盘上实现,汽车驾驶更便捷更安全,有较高的应用价值。  相似文献   

19.
提出了一种基于STM32F105微控制器的CAN-USB转换模块设计方法,介绍了转换模块的软硬件设计思路。转换模块结合了CAN总线和USB总线的优点,具有即插即用、在线设置波特率、在线创建CAN帧消息等特点。实践证明:转换模块能够很好地实现PC机与CAN设备的通信任务,为监测现场CAN总线设备提供了一种新途径。  相似文献   

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