ABB板形闭环控制系统

介绍了冷轧厂引进瑞典ＡＢＢ公司的应力辊板形测量系统。通过板形辊测量带钢的平直度，测量的板形与预先设定的板形进行比较，其差值反馈给闭环控制系统，再经过弯辊、倾斜、分段冷却、中间辊轴移等控制手段，进行板形调整，以期获得理想的带钢板形。     

虚拟板形仪的设计及相应板形闭环控制系统的开发

针对部分轧机由于出口没有配置实物板形仪、无法实现板形的可视化显示与闭环控制、造成轧机出口板形质量较差、不能满足用户需求的问题,充分利用轧机的基本数据采集系统与板形计算模型,从板形动态显示功能、板形闭环控制功能以及板形预报功能的开发等3方面入手,提出了一套虚拟板形仪设计技术,开发出了相应的板形分析与闭环控制系统。在不增加硬件投资、不配置实体板形仪的前提下,不但实现了板形的动态可视化显示与闭环控制,而且还能实现板形在线预报功能,有效地提高了轧机的出口板形质量。此技术已经被推广应用到某钢厂1220四辊双机架平整机组,效果良好,为企业创造了较大的经济效益。     

冷轧机组闭环板形控制策略研究

某厂UCM冷轧机组使用的板形控制策略有比例分配法与等步长分段寻优法,对两种控制策略在不同板形缺陷下的调控效果进行仿真分析。仿真结果表明,在二次板形偏差下比例分配法具有较好的板形调控效果,在四次板形偏差下等步长分段寻优法具有较好的板形调控效果。最后以不同板形缺陷模式下、两种板形控制策略的调控效果作为板形控制策略选择的判断条件,以达到同时发挥两种板形控制策略优势、提高带钢板形质量的目的。     

ABB Stressometer板形控制系统

通过对ＡＢＢＳｔｒｅｓｓｏｍｅｔｅｒ板形控制系统的检测及控制原理分析，从系统的硬件构成到软件实现，较详细地介绍了ＡＢＢ公司新一代板形检测和控制系统，并对该系统的一些特点进行了讨论。     

ASEA冷带板形控制系统

本文介绍一种具有微机处理装置的冷带板形控制系统。文中对平直度测量和控制原理,测量辊和信号处理通道进行了阐述,并对微机处理装置的硬件结构和软件功能作了详细说明。     

1850 mm冷轧机板形控制系统

介绍1850mm冷轧机AFC控制系统的组成及控制原理。     

HC轧机板形控制系统的改进

介绍了HC轧机板形控制系统的改进技术,并对改进技术的进一步完善提出了建议.     

KZR轧机板形控制系统的设想

针对板形控制系统及智能控制系统的特点,将人工智能控制理论引入KZR轧机板形控制系统中.仿真结果表明该系统具有良好的控制性能,提高了板形控制质量,为板形控制系统的设计提供了一种全新的方法.     

HC轧机板形控制系统的改进

介绍了ＨＣ轧机板形控制系统的改进技术，并对改进技术的进一步完善提出了建议。     

UCM冷轧机的自动板形控制系统

本文对涟钢引进的四机架UCM冷连轧机自动板形控制系统进行了深入的研究,将板形预设定、轧制力前馈控制和板形的闭环反馈控制原理,对现场的实际应用效果进行分析表明,UCM冷轧机具有很强的板形控制能力。     

冷连轧升降速过程板形控制工艺润滑制度优化

 冷连轧机组在带钢升降速过程中,轧制速度会出现频繁的、较大程度的波动,轧制变形区的摩擦因数也会随之发生较大的波动,引起轧制压力来回波动,从而造成升降速阶段的板形相较平稳阶段的板形而言呈现出大幅度变差的问题。工艺制度优化对于摩擦因数引起的板形问题非常有效,因此,首先分析了不同乳化液浓度、初始温度和流量下的带钢在升降速过程中板形的变化过程。针对升降速阶段板形缺陷,采用分段离散法将带钢分别沿横向和纵向分成若干条元,提出升降速过程中板形横向目标函数和纵向目标函数,进而构造出升降速过程中板形动态变化目标函数,实现对轧制过程中板形波动在横向和纵向上的综合控制。由于乳化液浓度和初始温度在轧制过程中无法改变,所以结合板形目标函数,以带钢不发生打滑和热划伤、各机架轧制力不超过限定轧制力为约束条件,提出乳化液浓度和初始温度优化设定函数;乳化液流量优化针对频繁变化的局部浪形缺陷能够起到有效控制,因此乳化液流量一般随轧制速度呈非线性变化,以出口板形波动最小为控制函数,以不发生打滑和热划伤、各机架乳化液总量不超限为约束条件,提出乳化液流量跟随速度优化函数。最后将优化模型应用于国内某钢厂冷连轧机组,根据优化前后轧制力分布、带钢板形云图可知现场应用效果良好。     

UCMW冷连轧机板形控制系统优化

UCMW冷连轧机是国内大量引进并广泛使用的一种现代化冷连轧机.针对某厂UCMW冷连轧机板形平坦度控制精度不高的问题,系统学习了UCMW冷连轧机板形控制系统.研究发现,原有的弯辊力分配策略只能提供工作辊与中间辊弯辊同向配合,故对于四分之一浪、边中复合浪等复杂浪形无法达到理想的控制效果.在此基础上,提出了根据实测板形缺陷实时调整弯辊力分配比例的控制策略,可在保证二次板形控制精度的同时,最大程度地兼顾控制四次板形.理论研究成果成功应用于实际生产,板形控制精度有了一定程度的提高.     

超宽冷轧机带钢板形特征聚类分析

为准确掌握超宽冷轧机不同宽度带钢的板形特征,以某2180 mm超宽冷轧机1900 mm宽度带钢实测板形数据为研究对象,借鉴‘大数据’的思想,结合数据挖掘领域中聚类分析方法,提出基于网格和密度的板形特征聚类方法,并以此方法对几种典型带钢宽度的大量板形实测数据进行分析,得到不同宽度带钢的板形特征.以分段函数对板形特征进行多项式表达,得到不同宽度带钢的板形特征参数化分析结果.提出的基于网格和密度的板形特征聚类与分析方法,能够快速准确地对大量板形实测数据进行分析,提取出长期生产过程中板形缺陷特征并得到参数化表达,从而为冷连轧机,特别是超宽带钢冷连轧机的辊形改进和控制策略优化提供数据基础.     

基于数据降噪的冷轧板形调控功效系数获取

 针对轧制过程实际数据噪声大、难以获取准确板形调控功效系数的问题,提出了一种融合集成经验模态分解(EEMD)和小波变换(WT)的数据降噪方法。将含有噪声的实际生产数据经过EEMD分解后,利用小波变换方法对噪声主导的本征模态分量(IMF)进行降噪处理,处理后的噪声分量与其余分量重构得到降噪后数据,并结合结构方程模型(SEM)计算得到板形功效系数。利用1 450 mm五机架冷连轧生产线实际数据进行试验,结果表明,EEMD-WT-SEM方法可以有效降低数据噪声,有效提升板形调控功效系数的准确性。     

冷轧带钢板形测控技术的发展状况和关键问题

 冷轧带钢属于高端精品钢材,板形在线检测与控制是冷轧带钢的高端核心关键技术。自主创新研制板形测控系统是实现中国钢铁工业发展升级、建设钢铁强国的重大需求。目前,板形测控技术市场国外占据优势,国产系统正在代替进口,扩大应用规模,推进技术完善。研制先进的板形测控系统需要解决的关键技术有高精度高质量的板形仪、功能完备强大的控制手段和方法、高精度高速度的数学模型。板形仪主要有接触式和非接触式两大类,接触式板形仪通过测量带钢张力的横向分布反映板形,非接触式板形仪通过测量带钢浪形反映板形。接触式板形仪可靠耐用精度高,应用广泛,发展趋势为整辊式板形检测辊、无线式信号传输装置、板形数据的精确处理。板形控制数学模型的主要类型,按建模的原理和方法可分为机理模型和智能模型;按模型的性质和作用可分为分析模型和控制模型;按板形的表示方法可分为多点控制模型和分量控制模型。板形控制模型的发展趋势为机理与智能协同建模、动态模拟预报和动态解耦控制、多种手段和方法的协同优化。进一步提高板形测控技术水平需要突破3项关键问题,即整辊式板形仪通道耦合与解耦的机理模型、板形控制的动态模拟和动态解耦模型、板形控制的高精度智能建模方法。     

宽带钢热连轧机自由规程轧制的板形控制技术

针对无取向硅钢连续自由编排\     

Optimal multi-variable flatness control for a cold rolling mill based on a box-constraint optimisation algorithm

As the flatness control system is a multi-variable control system, the key issue for high-precision flatness is the determination of the optimal adjustments of flatness actuators. In order to determine these the first step is the establishment of a multi-variable control model in the flatness control process, by which the actual flatness control problem has been reduced to a non-linear optimisation problem with box-constraints. Around this optimisation problem, characteristics and applicability of current optimisation algorithms were analysed. Based on the coordinate descent method, a new multi-variable optimisation algorithm with global convergence was proposed. In the algorithm, the problem was transformed into a series of univariate optimisations which could be solved by sequentially searching along coordinate directions. In order to make the objective function decrease rapidly, and ensure that each iteration are carried out within the feasible region, the accelerating step method is adopted to determine the iterative step size. A series of feasible points have been obtained through a series of iterations, which make the objective function decrease gradually until the optimal solution has been obtained. Finally, the algorithm has been tested by numerical experiments with production data of actual flatness control process, and applied to the 1450?mm tandem cold mill. Numerical experiments and application show that the proposed algorithm not only can satisfy the requirements of response speed, but also have a good accuracy, which can provide a reference for the realisation of high-precision flatness control processes of cold rolled strip.     

冷连轧机高强钢板形控制技术研究与改进

针对某冷连轧机在高强钢生产中出现的板形问题,以提高机组对高强钢产品的板形控制能力为目标,对中间辊和支持辊辊形进行了优化设计,并对第五机架精细冷却乳化液使用工艺进行了优化研究。新的高强钢板形控制工艺技术在生产中使用稳定,从根本上提高了轧机板形控制能力,0～3 IU的板形控制精度所占比例由83.71%提高到90.86%,轧辊磨损得到明显改善,应用效果显著。