全自动智能调度与装车系统的开发

针对现有煤矿运输车辆人工调度、过磅、装车方式存在的车辆通行缓慢、工人劳动强度大、效率低等问题,开发了一套适合多点交叉作业的全自动智能调度与装车系统,给出了系统总体设计方案,介绍了系统采用的电子不停车收费车辆识别、汽车衡称重、快速定量装车等关键技术及系统软硬件设计方案。该系统实现了对煤矿运输车辆的全程检测管理、智能调度、自动装车、快速通行功能,提高了煤炭运装管理效率。     

基于信息融合的煤矿汽车装运管控系统

针对煤矿汽车装运过程中装车车况多样、部门间流程繁琐、装车生产数据应用横跨多系统等情况,以装车系统数据库为基础,提出了基于信息融合的煤矿汽车装运管控系统,详细介绍了该系统的架构和生产数据信息的融合。实际应用表明,该系统可实时跟踪煤矿汽车装运过程,可实现对汽运车辆的管理、生产数据的传递、配套自动化设备的接入应用等功能,装车效率高。     

智能汽车装车技术研究

针对人工装车方法存在装车效率低、粉尘污染严重、装车用地大等问题,提出了智能汽车装车技术,详细介绍了采用该技术的汽车装车系统的工艺流程、主要技术参数的确定、称重与智能配料技术的实现。采用智能汽车装车技术可实现快速、精确、均匀平整的自动装车,防止运输过程物料损耗和环境污染,确保运输安全。     

煤矿自助式汽车装车系统

针对目前煤矿汽车装车流程繁琐、效率低等问题,参考自助式加油站作业模式,提出了一种煤矿自助式汽车装车系统设计方案。该系统对现有煤矿汽车装车站进行结构优化,将轻车衡、重车衡和装车站合三为一,并精简了装车站内部分设备,降低了系统建设成本;采用供料系统一键启停、车位判别及无线遥控装车等关键技术,实现了自助式汽车装车。应用结果表明,该系统作业流程由原来的3处减少至1处,建设成本由800万元降低至650万元,耗时由原来的270s降低至60s,岗位人员配置由原来的18名减少至3名,产能由原来的1 000t/h提高至2 300t/h,达到了减员增效的目的。     

基于紫金桥软件的油品自动装车系统

1背景定量装车控制系统是用于炼油厂、化工厂及一些中小型油库,可满足各种汽车和火车鹤管定量装车的自动化控制和管理需求。装车系统本身是油品储运系统中的重要环节,直接影响着在石油化工生产与经营过程中的计量与操作的准确性、及时性和安全性。随着石化生产规模的不断扩大,油品的自动定量装车显得越来越重要。如何提高装车效率、减少劳动强度、避免静电等不安全隐患、实现整个装车过程自动化的要求显得十分迫切。     

集装箱自动装煤控制系统研究

为了合理优化智能化集装箱自动装煤工作、提升装车精度、实现无人化操作,对集装箱自动装煤系统进行了研究。首先,设计了集装箱自动装煤控制系统,通过五个主要控制单元,使各单元之间相互配合协调工作。其次,对集装箱自动装煤控制系统进行模拟试验,主要测试工作效率以及装车精度,并根据试验结果判断模型实际工作效果。试验结果表明：在自动装煤阶段,前半段系统工作贴近理想工作曲线,后半段装车偏离曲线,还需改进;集装箱自动装煤控制系统装车误差小于标准误差;模型各项参数计算结果均符合要求。集装箱自动装煤控制系统能够较好地完成无人化自动装煤工作,对提高火车装车效率和精度具有较高价值。该研究在煤矿工业科技创新方面以及火车定量装车领域具有推进作用。     

煤炭快速装车系统监测与控制技术研究现状

在简单介绍煤炭快速装车系统的基础上,从其监测与控制技术入手,着重论述了储煤仓、输煤系统、称重系统、液压系统及车辆定位与识别系统等子系统的监测技术研究现状,总结了模糊控制、神经网络控制和专家控制等智能控制技术在快速装车系统中的应用现状,指出了煤炭快速装车系统监测控制技术的发展趋势。     

铁路快速定量装车站控制系统的开发

针对基于轨道衡计量方式和人工或单片机控制方式的传统煤矿装车系统存在的速度慢、精度低等问题,介绍了一种铁路快速定量装车站的组成及工艺流程,阐述了该装车站控制系统的配置以及定量装车、自动给料控制策略,并对该控制系统进行了工业性测试。采用该控制系统后,快速定量装车站对单节车厢及整列列车的装车精度均小于0.1%,单节装车时间小于45s,实现了快速精确装车。     

基于PLC的铁路装车自动化控制系统设计

针对现有的煤矿铁路装车系统人工操作或半自动化控制方式存在装载量不准确、容易造成超载或亏载等问题,介绍了一种基于PLC和上位机的铁路装车自动化控制系统的设计方案。该系统以S7系列PLC为控制器,完成了对铁路绞车、给煤机以及胶带机等设备的控制,并可将数据上传至上位机,实现对整个装车系统的监控和操作。     

为煤矿铁路装车系统增加全自动添加系统

针对南屯煤矿铁路装车系统的实际情况 ,对原有系统进行了自动化改造。改造后的系统为全自动添加系统 ,采用全自动、半自动及手动 3种工作方式 ,工作可靠 ,保证了装车质量。     

阔大货物装载方案中超限自动识别方法

为了改善阔大货物运输安全,提高铁路货物运输效率,开发了一种铁路阔大货物运输超限自动识别系统该自动识别系统利用阔大货物三视图,结合阔大货物运输车辆,在综合分析货物三维空间结构与铁路限界几何关系的基础上,实现阔大货物超限自动识别技术．该系统可以帮助货物运输前选车,并对货物超限等级做出预先判断,保证货物运输的安全性．     

基于四旋翼无人机的车辆自主抄牌

针对传统车辆抄牌效率低的问题,提出一种基于四旋翼无人机的车辆自主抄牌方法。使用无人机采集大量车辆俯视图样本,对图像进行预处理和下采样,然后提取车辆图像的梯度直方图特征,将图像特征输入到卷积神经网络中,训练出车辆识别模型,最后使用模型识别车辆;根据车辆的形状特征估计车辆姿态;根据车辆的位姿信息计算无人机抄牌的位置和角度;搭建无人机实验平台测试无人机自主抄牌系统。实验结果表明无人机可以自主拍摄到清晰的车牌图像,实现了车辆抄牌的自动化。     

自动装填系统故障检测适配器设计

针对装甲车辆自动装填系统的电气故障检测需求,分析了装甲车辆自动装填系统的基本工作原理和电信号特点,设计了以单片机AT89C52为核心的装甲车辆自动装填系统电气故障检测适配器;该设计具有多CAN通信通道、开关量和模拟量采集、开关量输出功能,构建了适配器与控制终端PC机组成的上下位机测控系统,可应用于我多型号坦克、步兵战车自动装填系统的功能测试和电气故障检测,具有较好的通用性、可靠性和较强抗电磁干扰性能,实际应用效果良好。     

煤矿无轨胶轮车监控调度系统设计

针对煤矿井下巷道狭窄、视线差、会车困难和调度信息不畅等问题,设计了一种无轨胶轮车监控调度系统。该系统采用RFID技术实时采集井下无轨胶轮车辆的运行数据信息,实现了井下车辆定位跟踪、车辆调度管理功能;采用分布式自动控制调度方式对车辆行进方向进行判断,通过信号灯对行进车辆进行交通指挥。现场应用表明,该系统能够充分利用人员定位系统中的井下设备,满足煤矿现场应用需求。     

基于射频识别的智能车辆管理系统设计

自动车辆管理系统给我们的生产和生活带来极大的便利,但是也存在一定的弊端需要解决,比如不具备防盗功能和自动识别车辆的身份,容易出现车辆被掉包等,给我们的财产安全带来了危害;为了解决这些问题本文提出了一种基于射频识别智能车辆管理系统的新方案和设计方法,重点分析了系统构成、防盗设计和射频识别卡的选择以及车辆出入管理软件的实现;该车辆管理系统不仅使用方便,而且还可以实现车辆智能识别和车辆防盗,在小区、学校和停车场等车辆管理场合中具有较好的推广应用价值。     

煤矿井下胶轮车运输智能控制与管理探索

探讨了“煤矿井下胶轮车运输智能控制与管理探索”的主要技术构成与功能,阐述了具有的应用意义。该系统采用高科技技术,融合光、电、机及计算机技术,捋顺了井下杂乱无章的、复杂的交通秩序,构建了“智能矿山、数字化矿山”新型企业理念的井下胶轮车运输智能控制与管理,推动了煤矿井下无轨胶轮车运输的稳定、可靠、高效,保障了胶轮车运输大动脉的安全,实现了胶轮车井下控制智能化,井上管理智能化。     

胶轮车监控系统在煤矿井下车辆运输管理中的应用

介绍了胶轮车监控系统的组成及工作原理;以车辆通过两个避车硐室之间的单向区间为例说明了系统的调度控制方式;结合系统在高河煤矿的应用情况,提出了实际应用中需注意的几个问题。该系统以调度控制分站为控制核心,实现了对井下胶轮车的实时监控和自动调度功能,提高了车辆运输管理效率。     

机动车轴重测量设备的自动检定与管理系统

在机动车轴重测量设备的检定中,为了提高检测的准确性和效率,采用计算机和虚拟仪器开发了机动车轴重自动检定系统.设计了可以模拟轴重标准信号的自动加压装置,完成了称重传感器数据的自动采集和数据管理等功能.结果表明该系统能准确高效地测量机动车轴重数据,实现了测量设备的自动检定.