矿用防爆无轨胶轮车温度监测电路设计

针对现有矿用防爆无轨胶轮车温度监测方法存在温度测量范围窄、误差大的问题,设计了矿用防爆无轨胶轮车温度监测电路。该电路选择薄膜铂电阻作为传感元件,采用非线性电桥采集电路和运算放大电路采集微弱变化的电阻信号,利用非线性和线性计算方法计算出电阻值,从而通过电阻值计算出被测部件的温度值。实际应用表明,该电路运行稳定可靠,为矿用防爆无轨胶轮车电气执行部件可靠控制提供了稳定的基础支撑。     

矿用防爆无轨胶轮车数据采集装置设计

针对传统防爆无轨胶轮车数据采集有限、采集方式集中的问题,设计了一种矿用防爆无轨胶轮车数据采集装置。介绍了相关行业标准中自动保护数据要求,指出防爆无轨胶轮车应采集温度、液位、压力、频率4种类型数据;给出了采集数据所用传感器的选型思路和信号采集原理框图。应用结果表明,该装置能够动态增减变送器数量、性能稳定、应用可靠。     

矿井胶轮车无人驾驶自动控制技术研究

作为矿井重要辅助运输设备,无轨胶轮车的运行安全可靠性对煤矿生产安全及效率至关重要。受井下空间狭窄、光线不足等恶劣行驶环境影响,传统人工驾驶模式存在诸多安全隐患,通过无人驾驶技术使矿井胶轮车实现智能化与无人化驾驶是提高井下运输效率、推动煤矿运输智能化发展的重要手段。本文以矿井胶轮车无人化驾驶为研究目标,通过多传感信息融合技术感知胶轮车工况及环境,采用模糊PID自适应控制策略自动控制车辆转向电机,实现井下胶轮车的无人驾驶。     

WC5矮型防爆柴油机无轨胶轮车的设计

为了适应神东集团薄煤层低矮巷道的运输要求,提出了一种WC5矮型防爆柴油机无轨胶轮车的设计方案。该矮型胶轮车采用成熟的WC5防爆柴油机无轨胶轮车设计技术,结合薄煤层巷道行驶的特点,对前机架局部超过规定高度的部分进行了改动,重新设计了后客厢,并增加了安全性方面的设计。实践证明,该矮型胶轮车的使用减轻了井下作业工人的劳动强度,提高了工作效率、安全性和舒适性。     

矿用防爆无轨胶轮车数据采集装置设计

针对传统防爆无轨胶轮车数据采集有限、采集方式集中的问题,设计了一种矿用防爆无轨胶轮车数据采集装置。介绍了相关行业标准中自动保护数据要求,指出防爆无轨胶轮车应采集温度、液位、压力、频率4种类型数据;给出了采集数据所用传感器的选型思路和信号采集原理框图。应用结果表明,该装置能够动态增减变送器数量、性能稳定、应用可靠。     

基于物理检测方式的胶轮车运输监控系统

针对基于射频识别技术的胶轮车运输监控系统建设投入高、维护量大、不适应某些矿区需求等问题,提出了一种基于物理检测方式对井下车辆进行定位的胶轮车运输监控系统,介绍了系统总体架构、胶轮车判定方法、系统控制逻辑等。应用结果表明,该系统能够有效识别胶轮车位置,较基于射频识别技术的胶轮车运输监控系统安装及维护更加简便。     

煤矿井下无轨胶轮车运输动态智能监测报警仪设计

介绍了"煤矿井下无轨胶轮车运输动态智能监测报警仪"的技术设计,重点探讨了其主要技术与功能,阐述了具有独立实时工作设备的组成及应用。该设备的研制,采用独特的声、光、电、机融合技术,用于防止煤矿井下"运行机车"相互追尾,开辟了煤矿井下无轨胶轮车稳定、可靠、高效运行、运输的特点,保障了胶轮车运输大动脉的安全,具有良好的推广应用价值。     

胶轮车运输监控系统在煤矿的应用

介绍了一种胶轮车运输监控系统在煤矿井下的布置原则、建设目的、系统结构、主要功能及应用效果。该系统在煤矿的应用有效解决了井下无轨胶轮车的运输安全问题,并为胶轮车的安全管理提供了良好的信息化平台。     

矿井胶轮车运输信号系统的分布式架构设计

分析了矿井胶轮车运输信号系统的架构设计,指出应采用分布式架构,以提高系统的可靠性与实时性;介绍了分布式系统结构,比较了RS485总线和CAN总线两种通信方式,提出将CAN总线作为系统的主传输通道;介绍了胶轮车运输信号系统的分布式架构及其工作流程。实际应用证明,与传统的主从式架构系统相比,基于分布式架构的胶轮车运输信号系统具有更高的可靠性和实时性。     

无轨胶轮车调度监控系统关键技术研究

详细介绍了无轨胶轮车调度监控系统井下分站行车区间闭锁机制、系统容量及布局方式、系统冗余性等关键技术的实现。工业试验结果表明,基于上述关键技术的无轨胶轮车调度监控系统单台分站之间的调度时间不超过3s,具有较高的可靠性。     

煤矿无轨胶轮车监控调度系统设计

针对煤矿井下巷道狭窄、视线差、会车困难和调度信息不畅等问题,设计了一种无轨胶轮车监控调度系统。该系统采用RFID技术实时采集井下无轨胶轮车辆的运行数据信息,实现了井下车辆定位跟踪、车辆调度管理功能;采用分布式自动控制调度方式对车辆行进方向进行判断,通过信号灯对行进车辆进行交通指挥。现场应用表明,该系统能够充分利用人员定位系统中的井下设备,满足煤矿现场应用需求。     

胶轮车监控系统在煤矿井下车辆运输管理中的应用

介绍了胶轮车监控系统的组成及工作原理;以车辆通过两个避车硐室之间的单向区间为例说明了系统的调度控制方式;结合系统在高河煤矿的应用情况,提出了实际应用中需注意的几个问题。该系统以调度控制分站为控制核心,实现了对井下胶轮车的实时监控和自动调度功能,提高了车辆运输管理效率。     

矿井宽带无线传输技术研究

提出了矿井宽带无线传输技术是解决采掘工作面移动监控、监视和语音通信需求的关键技术。提出了矿井宽带无线传输应满足传输带宽宽、便于接入有线宽带网络、中继设备少、体积小、发射功率小、电磁兼容性好、安全性好、传输协议标准化、电源电压波动适应能力强等要求。提出了漏泄通信不能用作矿井宽带无线传输技术,但可用于煤矿井下局部通信等;感应通信不能用作矿井宽带无线传输技术,但可用于煤矿井下救灾通信等;透地通信不能用作矿井宽带无线传输技术,但可用于煤矿井下避难硐室等应急通信;小灵通、CDMA、GSM、Bluetooth不能用作矿井宽带无线传输技术;RFID不能用作矿井宽带无线传输技术,但可用于煤矿物联网、矿用设备管理和防碰撞等;ZigBee不能用作矿井宽带无线传输技术,但可用于煤矿井下人员、胶轮车、电机车等动目标精确定位和矿用传感器无线传输等;UWB不能用作矿井宽带无线传输技术,但可用于煤矿井下生命探测、防碰撞、煤矿井下人员和胶轮车等动目标精确定位等;WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA等3G不能用作矿井宽带无线传输技术,但可用于煤矿井下语音移动通信等。提出了矿井宽带无线传输技术宜采用WiFi,4G有可能成为未来矿井宽带无线传输技术。     

基于Atom的移动装置远程监控系统设计

介绍了一种基于Atom处理器并结合3G无线通信技术和GPS定位技术的车辆远程监控系统。该系统主要包括车载终端、远程监控端。车载端将GPS数据和嵌入式移动数据库数据以及视频等车载信息通过二维码的编码方式进行封装,以当前应用成熟的3G无线通信技术作为载体来进行数据的远程传送,从而达到对车辆的运行状况进行远程监控和嵌入式移动数据库同步的目的。该系统可以为移动设备的更广泛的智能化应用提供一个通用的技术平台。     

矿用无轨胶轮车泊车辅助装置设计

针对无轨胶轮车倒车存在的安全隐患,设计了矿用无轨胶轮车泊车辅助装置,详细介绍了该装置倒车距离信号、图像信号、车辆行进方向信号和切换开关输入信号的采集原理。实际应用结果表明,该装置性能稳定可靠,能够有效监测400~2 000mm倒车距离,倒车视频图像能够在低照度环境下清晰显示,解决了在视线受阻区域倒车的安全问题。     

胶轮车驾驶员信息认证系统的设计

设计了一种基于MF RC522的胶轮车驾驶员信息认证系统,重点介绍了系统组成、工作原理、射频芯片MF RC522及射频天线电路的设计。该系统通过读取非接触式钥匙卡内部存储的驾驶员信息来判断是否满足启车条件,实现了对驾驶员信息的认证,同时也为驾驶员信息管理系统的开发提供了基础。     

基于QNX的智能车载3G远程诊断系统

提出基于QNX的智能车载远程3G诊断系统方案,采用QNX硬实时系统作为车载终端,通过CAN总线和GPS模块实时采集车辆状态信息,以实现对车辆运行状态的动态反馈;设计3G无线分层驱动模型实现车载终端与远程服务器通信,提高远程诊断的实时性和准确性;引入远程监控服务中心对车辆各项安全参数进行动态实时检测,进而提高运行安全系数。实验表明,该方案不仅能实时采集影响车辆安全运行的各项ECU参数,还可通过车辆远程服务中心实现对车辆的全天候跟踪监控。