煤矿无轨胶轮车监控调度系统设计

针对煤矿井下巷道狭窄、视线差、会车困难和调度信息不畅等问题,设计了一种无轨胶轮车监控调度系统。该系统采用RFID技术实时采集井下无轨胶轮车辆的运行数据信息,实现了井下车辆定位跟踪、车辆调度管理功能;采用分布式自动控制调度方式对车辆行进方向进行判断,通过信号灯对行进车辆进行交通指挥。现场应用表明,该系统能够充分利用人员定位系统中的井下设备,满足煤矿现场应用需求。     

基于CDMA 1X网络的主通风机远程数据采集系统的设计

针对现有通风机数据采集系统存在的问题,提出了一种基于CDMA 1X网络的主通风机远程数据采集系统的设计方案,详细介绍了系统的组成结构及系统数据采集、数据传输和监控中心的设计实现。该系统以PLC为核心,通过采集系统采集温度、风量、风压等参数,再经CDMA数据终端单元、CDMA 1X网络传输采集数据,在监控中心对各数据进行集中显示,实现了风机的实时监控。实际运行结果表明,该系统能够及时监测风机的实时信息,为煤矿通风机的安全运行提供了保障。     

电动汽车远程监控系统

设计并实现基于GPRS无线网络的电动汽车远程监控系统,该系统将电动汽车车载监控终端获取的GPS数据及从车辆CAN总线获取的电池、电机等数据整合后,通过GPRS无线网络发送到监控中心,监控中心按自定义的数据传输协议进行解析,并通过后期分析处理实现对车辆运行状态的远程实时监控。     

基于商业Telematics服务租用的危废监控系统应用研究*

研究了利用成熟的商业Telematics进行外网（Internet）车辆的实时监控,然后租用其提供的个性化服务将GPS监控数据半实时交换入内网（Intranet）,并集成入内网的政务系统中进行管理的方法。该方法同时实现了危险废物运输车辆的实时监控及其业务管理的功能。在实现相同功能的前提下,采用该方法较之传统的自建监控中心方法能大幅度减少系统建设和运营成本。进行了两种方法的对比分析,简述了服务发布和数据接收的方法,并通过计算得出利用商业Telematics发布服务方式监控危废车辆的最大监控车辆数为266台。     

基于无线测控专网的车辆状态监控系统的设计与实现

提出了一种新型的基于无线测控专网(Ituran系统)的车辆状态监控系统模型,能够实时地进行车辆定位,准实时地采集车辆速度以及需要监控的各种物理参数,监控中心及时发送命令到终端进行调度;分析了无线测控专网的数据传输特性以及远程数据通讯功能的实现,讨论了Google Maps API技术在地理信息系统中的应用;实验结果表明系统运行稳定,精度较高,系统设计立意清楚,所用技术新颖,具有较高的实用性,值得推广。     

基于物联网的危险品运输自动化监控平台设计

目前,我国对危险品运输的监控大多着眼于车辆位置,很少涉及对危险品自身状态的监控。为此,基于物联网的理念,本文提出了危险品运输安全自动化监控平台方案,重点研究了危险品车载监控终端和远程监控中心的设计。这样可实时采集并报告危险品运输车辆运行状态和危险品状态,从而实现危险品运输过程的监测与跟踪,有效地预防事故的发生。     

面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统研究

井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节,当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架,设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程,提出了一种面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统总体架构,并设计了智能调度管理系统、辅助运输车辆无人驾驶系统、V2X车路协同感知系统、远程监控和应急接管系统、辅助作业系统方案。无人运输系统可实现深度学习、大数据和V2X等新兴技术的深度融合,有助于降低安全隐患、提高运输效率、提升经济效益,保障井工矿辅助运输环节安全高效运行,积极助力智能矿山建设和煤矿开采转型升级。     

煤矿生产用水监控系统设计

针对传统的煤矿生产用水系统采用人工操作方式而无法实时了解水泵运行情况和水仓水位情况的问题,设计了一种煤矿生产用水监控系统。该系统包括多个PLC控制站,用于监控地面污水处理厂泵房、井下泵房和水仓;各PLC控制站采集传感器数据,并通过工业以太网将采集的数据上传至上位机;上位机根据采集的数据对工作泵、备用泵进行调度,并对电动阀门进行远程操作,从而实现自动控制功能。实际应用表明,该系统实现了多个泵房的无人值守及远程控制,提高了煤矿自动化水平。     

基于GPS/GPRS的车辆监控系统中车载台的设计

在以MSP430F449芯片为核心的基础上，通过对GPS接收机（M12）、GPRS通讯模块（MC=35）以及液晶显示屏（LCD）等外围模块的控制，设计了车辆定位监控系统中车载信息终端设备——车载台。该设备可为监控中心提供完整全面的车辆运行和定位信息，方便对车辆的监控、调度、即时定位，可以实现车辆实时动态信息的全程管理。最后，提出了日后完善该设备功能的几点想法。     

胶轮车监控系统在煤矿井下车辆运输管理中的应用

介绍了胶轮车监控系统的组成及工作原理;以车辆通过两个避车硐室之间的单向区间为例说明了系统的调度控制方式;结合系统在高河煤矿的应用情况,提出了实际应用中需注意的几个问题。该系统以调度控制分站为控制核心,实现了对井下胶轮车的实时监控和自动调度功能,提高了车辆运输管理效率。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -