线电感特征点定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

针对目前开关磁阻电机(SRM)在无位置传感控制方面受磁路饱和影响而导致转子位置估算精度不高的问题,提出一种线电感特征点定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法.首先提出了线电感及其特征点的基本概念,分析了线电感与转子位置角度间的函数关系,研究了根据两相邻线电感特征点对应区间的位置角度及时间来确定电机转子在该区间的平均转速及下一对应区间位置估算的具体实现方法.最后通过仿真与实验验证了上述方法的可行性.     

基于DSP的全速度范围开关磁阻电动机无位置传感器控制

传统的开关磁阻电动机(SRM)调速系统中的位置传感器导致系统结构复杂度加大、成本提高、可靠性降低等。针对该问题,文章提出了激励脉冲法和改进的简化磁链法相结合的新型无位置传感器控制方案,即静止与接近零速度时采用激励脉冲法,中高速时采用改进的简化磁链法。采用TMS320F2812 DSP对12/8极SRM的实验结果证实了该方案的有效性和可行性,SRM转矩脉动小,启动转矩大,动态特性好,适用于工业现场全速度范围。     

基于D-FNN的开关磁阻无位置传感器的研究

提出了一种基于扩展径向基函数(RBF)神经网络的动态模糊神经网络(D-FNN)的开关磁阻电机无位置传感器控制的新方法。动态模糊神经网络系统以在线采样的相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流和磁链、转子位置角度的非线性映射关系;训练完成后,用D-FNN输出结果取代位置传感器角度信号,实现电机无位置传感器运行。仿真和实验结果表明:由D-FNN获得的角度信号和由位置传感器获得的角度信号相比误差小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转速曲线平滑,电机在无位置传感器下运行良好。     

开关磁阻电机无位置检测方法及关键技术研究综述

基于传统位置传感器的转子位置检测技术给开关磁阻电动机带来了许多缺点,近20年来国内外学者从不同角度提出了多种无位置传感器的检测方案。比较详细地介绍及评述了这些研究成果,并对其中关键技术的研究状况进行了总结,指出了未来的研究趋势。     

基于DSP的开关磁阻电机无位置传感器控制系统设计

对采用PWM方式控制的开关磁阻电机的H型电路进行了研究,给出了导通和续流两种情况下基本的电磁关系,并根据电磁关系推导出位置信号与互感电压的关系,提出了一种新颖的测量互感法位置估计策略,只需要测量邻近相的互感电压即可,互感电压信号作为位置估计信号,通过合理的选择互感电压信号,就可以完成电机正常运行。同时给出了具体的位置估计硬件电路,软件算法采用查询表的方式实现,并给出了起动算法的原理。最后给出了基于DSP的整个控制系统实现。     

基于导通相实时电感定位的ＳＲＭ无位置传感器控制方法

针对目前在开关磁阻电机无位置传感器控制中利用其导通相电感进行转子位置角度估算而存在受磁路饱和影响大的问题,提出一种基于导通相实时电感定位的无位置传感器控制方法。通过确定开关磁阻电机导通相对应导通区间及区间内定位点的选取方法,研究该定位点对应相电感与其饱和电流间的函数关系,根据该函数关系并实时检测导通相的实际电流以实现其转子位置角度的估算,最后通过仿真与实验对其效果进行了验证,结果表明：该方法有效提高了开关磁阻电机在磁路饱和状态下的无位置传感器控制精度,因而具有较好的应用价值。     

开关磁阻电动机的无位置检测方案评述

转子位置瞬时检测是控制开关磁阻电动机运行的重要环节，本就数种典型的ＳＲＤ无位置检测方案作了原理性的介绍，并对各种方案作了客观的评估。     

开关磁阻电动机新型非直接位置传感器技术研究

开关磁阻电动机（ＳＲＤ）的非直接位置传感器技术是开关磁阻研究领域的热门课题之一。本文详细地介绍了一种新型的开关磁阻电机非直接位置传感器方案,这种方案通过测量测试线图的电感来获得实时转子位置信息,并使用了线圈反串技术和串联谐振技术来消除开关磁阻电机内部电磁场对于测试电路的干扰。详细地阐述了方案的工作机理,并给出了如何使用该方案进行开关磁阻电机的正常启动和运行控制的具体实施方法。     

基于DSP的开关磁阻电动机的无位置检测技术探讨

在状态观测法的基础上提出了一种基于滑模观测器的无位置检测方案,采用线性电感模型,只需电机终端测量到的电压、电流,不需要另外附加硬件,不用考虑探测电流所带来的负面作用,计算量较小,且与传统的状态观测器相比,对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性。     

一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法的实现

开关磁阻电机位置传感器的使用,增加了结构的复杂性,降低了控制的可靠性,因此脱离传感器的无位置控制技术成为了国内外专家学者研究的热点之一。分析开关磁阻电机的工作原理,并结合国内外有关开关磁阻电机无位置传感器转子位置检测和调速控制的相关文献,总结得到一种简单的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。仿真和实验结果表明,该方法能够实现对无位置传感器开关磁阻电机的有效控制。     

基于模糊神经网络开关磁阻电动机高性能转矩控制

开关磁阻电动机由于其转矩是各相电流与转子位置角的高度非线性函数, 传统控制方法难以对其达到有效的控制. 应用模糊神经网络对开关磁阻电动机静态转矩特性逆模型进行离线学习, 学习完成之后, 在转矩分配函数的基础上, 实时在线优化出期望转矩所需要的相电流波形, 从而实现开关磁阻电动机的转矩线性、解耦、无脉动控制. 计算机仿真结果证明了这种方法的有效性.     

模糊控制及其在开关磁阻电动机控制中的应用

对常规的模糊控制器的设计进行了分析研究。以提高系统精度为目的,简单实用为原则,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器大大提高了系统的控制精度,加快了系统的响应特性,可以做到理论上无静差,明显优于常规的模糊控制器。最后把设计的模糊PID控制器应用到开关磁阻电动机调速系统中,经过反复实际调整,确定了一组合适的量化因子的数值,这对量化因子使用理论值来说是个突破。同时实验结果表明,文中设计模糊PID控制算法不但可行,且效果很好,已在实际中得到成功的应用。     

开关磁阻电机功率变换器容错控制方法

功率变换器是开关磁阻电机驱动系统易出现故障机构之一,为提高该驱动系统可靠性与容错性,本文以不对称半桥型功率变换器为研究对象,针对功率管短路与开路故障分别提出不同在线容错控制方法.通过对调故障相两功率管工作状态实现斩波功率管短路故障容错控制,基于细菌觅食算法(bacterial foraging algorithm)优化的PI速度控制器来降低转矩脉动以消除常闭功率管短路故障造成的恶性影响,并通过实时在线调整非故障相的导通角与关断角实现功率管开路故障容错控制.仿真与实验结果表明,所提方法能够根据故障诊断详情及时进行在线容错控制,且容错效果良好,无需增加任何硬件结构,操作简单易行,可避免故障运行造成的恶性影响.     

磁悬浮开关磁阻电机的自适应终端滑模控制

为解决磁悬浮开关磁阻电机受到外部环境未知干扰、内部参数摄动等不确定因素带来的影响,提出一种基于自适应终端滑模控制器的直接瞬时转矩及直接悬浮力控制策略.首先,对电机的数学模型进行分析并建立状态方程,采用直接瞬时转矩控制与直接悬浮力控制方法,以减小系统脉动;其次,设计非奇异终端滑模面,避免常规终端滑模控制中的奇异问题,并引...     

一种基于直线开关磁阻电机的太阳跟踪系统设计

本文提出了一个采用直线开关磁阻电机作为伺服机构的新颖的太阳跟踪系统. 同时也提出了三种控制器配置方案以满足不同需要. 按照电磁和机械特性, 该太阳跟踪系统可分解为一个电磁子系统和一个机械子系统. 整个系统的控制器采用级联控制结构, 分别对这两个子系统设计控制器. 仿真结果表明了其建模方法和控制器设计的有效性.     

基于Cortex M3处理器的开关磁阻电机控制器设计

针对常见的开关磁阻电机控制器性能与成本难以兼顾的现状,以32位ARM Cortex M3内核的高性能微处理器STM32F103为核心,设计实现了低压开关磁阻控制器,包括处理模块、功率变换器和检测模块。采用处理器内部模块完成数字和模拟信号的采集、计算和控制信号输出,并通过三相不对称半桥式功率变换器和电流、电压、位置反馈信号实现了对三相12/8极结构开关磁阻电机的控制。测试结果满足设计目标要求。     

基于ANSYS的开关磁阻电机静态电磁分析

详细叙述了基于ANSYS有限元软件的APDL语言的三相12／8结构的开关磁阻电机几何建模、网格剖分、载荷施加、边界条件、求解及后处理等步骤,建立了二维开关磁阻电机的有限元模型,分析随电机转子位置变化的开关磁阻电机静态磁场,获得了电感、磁链及转矩等数据,为开关磁阻电机的本体优化及控制系统设计提供了理论依据。     

开关磁阻电机设计程序与实现

在对SR电机的设计技术进行分析研究的基础上,利用VC++6.0语言编制了SR电机的设计与仿真程序,对该程序的系统结构,设计思路,功能模块进行了阐述,并给出了实例样机的算例,其结果与实际基本吻合。