基于CAN总线的设计应用

CAN总线(Controller Area Network)是控制器局域网,已被广泛应用到众多领域中。本文简要介绍CAN总线的特点和应用。同时结合在实践中遇到的问题,指出在CAN总线应用中需要注意的一些地方。     

基于CAN总线的设计应用

CAN总线（Controller Area Network）是控制器局域网,已被广泛应用到众多领域中。本文简要介绍CAN总线的特点和应用。同时结合在实践中遇到的问题,指出在CAN总线应用中需要注意的一些地方。     

基于CAN总线的柔性平台调平控制系统设计

介绍了一种完全由CAN总线将控制、监测及驱动单元串接起来的弹性平台自动调平控制系统,充分地发挥了CAN总线的抗干扰、高可靠性的优点,并配以带有一定智能化的软件处理算法,很好地实现了雷达天线车高机动性和高精度调平的要求。系统结构紧凑、性能可靠、可操作性强而且日常维护、维修方便。     

柔性工装控制系统的设计

随着科学技术与航空航天科技的不断发展,飞机生产制造业对于柔性工装控制系统的设计也越来越重视,柔性制造在机械制造业中的地位也不断加深。由于一个良好的控制系统是工装保质保量完成任务的重要保证,所以飞机制造业对于柔性工装控制系统的设计给予了高度的重视。本文围绕柔性工装控制系统的设计,分析了飞机柔性工装的意义及其发展状况,对柔性工装控制系统的方案设计进行了深入研究,并得出了研究柔性工装控制系统的重要意义。     

基于CAN总线的车辆控制系统中分控制盒设计

针对传统车辆分布式控制系统中电子线束日趋肥大化的问题,文中提出了将多路通信技术CAN应用于汽车电气控制系统的新方案.该方案以CAN总线为通信媒介,利用ARM7的强大处理能力,使汽车电控系统的控制能力得到增强.文中主要介绍新方案中分控制盒的设计.实践表明,该分控制盒具有较强的处理能力和控制能力.解决了电子线束的复杂性问题,实现了各电控单元信息共享,提高了汽车电气控制系统性能.     

基于ARM Cortex-M3的CAN总线的研究

采用NXP公司的Cortex-M3处理器作为CAN总线的发送端,并以ZLG公司的PCI9820I CAN卡作为CAN总线的接收端测试数据的传输。重点介绍阐述了系统硬件和软件的设计方法。系统可靠地实现了CAN通信。     

基于CAN总线的ECU设计

为了组建基于CAN总线的控制单元,本文设计了一款兼容标准8051内核的MCU,提出总体设计方案,分层去实现各模块的功能。利用流水线的设计技术,对MCU标准核进行了精简和优化,从而提高了产品的综合处理速度,并减少了成品的设计面积。按照自上而下的设计方法,设计了MCU的各个单元模块。并依据模块的特性,设计仿真测试文件,进行了模块的仿真测试,并设计引导程序,实现了在FPGA中的验证。此款ECU能准确地采集信息,并实现在CAN总线上可靠、稳定的通信功能。     

基于ARM和CAN总线的嵌入式PLC设计

为实现PLC低成本、个性化的社会需求,提出一种嵌入式PLC设计方案,重点讨论了系统的总体构成以及软、硬件设计方法.系统采用ARM作为主控芯片,以CAN总线作为主要通信接口,结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的可靠性和实时性.实验结果表明,该系统运行稳定,通信可靠,能够满足基本的工业应用需求.     

基于CAN总线的γ总量测量系统

介绍了一种基于C8051F020单片机的γ总量测量系统。阐述了单个探测器的电源,采集模块和CAN接口电路的硬件设计,以及基于VB开发环境的数据采集软件的开发设计。单个探测器通过CAN总线相连,组成了一个简单的γ总量测量系统。经过实际测试,系统在采集精度,灵敏度等主要技术指标上获得了满意的结果,并且体积小,操作方便。     

基于CAN总线的集散控制系统

本文研究了基于现场总线的集散控制系统,并与传统的集散控制系统进行比较,同时详细地阐述了在现场总线中得到广泛应用的CAN总线的构成、特点,给出了CAN节点的多种实现方式.     

基于CAN总线的变电站远动控制系统

介绍了现在流行的CAN总线的特点,及其在变电站远动控制系统中的应用。并以CAN(Controller Area Net-work)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的硬件设计,主要对电压、电流、功率量的测量,重点阐述了CAN总线智能节点的实现与注意事项。     

基于CAN总线的舵机控制系统设计

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过硬件方式产生，具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。     

EtherCAT总线分布式多电机控制研究

针对工业现场多电机控制需求,研究了基于现场总线的多电机控制原理,采用EtherCA工业实时以太网作为现场网络,构建现场与远程测控相结合的多电机控制系统。基于DSP和ESC实现电机控制器与数据采集从站,针对系统中周期性与非周期性控制任务,设计了基于FPGA的嵌入式主站,通过实时操作系统调度控制与采集任务。在系统内,设计授时单元基于DC分布时钟实现网络内从站同步功能,其精度＜1 μs。基于虚拟仪器技术设计配置管理软件,实现了系统运行参数配置,电机控制参数整定及控制效果图形化显示与评估。应用结果表明,该分布式多电机控制系统运行稳定可靠,且实时性好。     

基于CAN总线的网络监控系统

CAN(Controller Area Network)总线属于现场总线(field Bus)的范畴。介绍一种基于CAN总线的网络监控系统方案。该系统由上位机(PC机)、下位机(单片机F040)组成，采用CAN卡和单片机本身集成的CAN模块作为上、下位机通讯接口。上位机与CAN卡的接口采用VB编写，本文还给出了单片机中CAN模块通信的数据处理方法。     

基于CAN总线的变频设备远程监控系统的实现

本文详细介绍了利用CAN总线实现对变频设备系统的远程集中监测和控制策略。     

CAN总线驱动软件的测试设计及实现

本文通过对CAN的特点和CAN总线驱动软件测试的特点进行分析,提出了CAN总线驱动软件的测试设计方案,该方案覆盖了测试的全过程,包括测试内容选取、测试环境搭建、测试用例设计、测试驱动编写,以及测试用例执行。此外还介绍了在具有154＂节点的CAN总线网络环境中进行CAN驱动软件测试的实践过程。     

用CAN/LIN总线实现车门分布式控制系统

结合CAN总线和LIN总线各自的优缺点,设计实现了基于CAN/LIN总线的分层式车门控制系统,首先讲述了集中式控制系统结构和分布式控制系统结构的实现及相应的特点,论述了选定分布式结构的原因,然后详述了车门分布式系统的实现及相关技术.     

基于USB总线的CAN总线通信适配器的设计

针对控制系统小尺寸、低功耗的要求，本文首先简述了采用USB总线控制器PDIUSBD12与CAN总线控制器SJA1000设计了基于USB总线的CAN总线通信适配器，并利用WinDriver开发其Windows设备驱动程序。该系统在工业现场可以灵活、高速、高效地完成大量数据交换，并可应用于多种控制系统中。该系统具有极大的应用价值。     

基于CAN总线的多功能汽车行驶记录仪

介绍了基于CAN总线的多功能汽车行驶记录仪系统。该系统由主节点、固定节点、活动节点构成，具有记录的数据面广、存储容量大、移植扩展性好等优点，具有良好的应用前景。