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相似文献
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1.
模糊逻辑是人脑思维活动的基本方式,而神经网络则是模仿人脑神经系统功能而设计的一类巨型非线性网络。所以将模糊逻辑与神经网络相结合具有很大的前途。本文利用模糊神经元突破了没有计算机就不能实现模糊控制的传统观点,给出了一种不用计算机就能实现的模糊神经网络控制器,对模糊控制的硬件实现起到积极的作用。  相似文献   

2.
提出了一种基于模糊神经网络的臭氧杀菌净水机的控制方法,首先,分析了影响臭氧净水机臭氧含量的因素,再根据实验数据,利用模糊神经网络建模,得到了外界水温水压与臭氧管上的对应高压脉冲频率的非线性关系,并在此基础上设计出一种以数字信号处理器为控制核心的适应环境变化的智能臭氧净水机,实验表明,这种新型臭氧净水机能够保持稳定的臭氧浓度,有效杀菌.  相似文献   

3.
一种用于非线性控制的神经网络模糊自组织控制器   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文提出一种神经网络自组织控制器,并应用于非线性跟踪控制中,为了加快模糊控制器的在线学习,文中给出了一种变的最速梯度下降学习算法,仿真结果表明,该控制是有效的。  相似文献   

4.
对油田开采中抽油机普遍存在的轻载运行的问题,提出采用专家智能控制进行抽油机间歇控制的节能方案;建立专家控制器的结构,重点构造基于遗传算法的模糊神经网络推理机.在此基础上,以ARM处理器和嵌入式Linux操作系统为核心,构建抽油机节能专家控制系统的软硬件平台,该系统已成功应用于抽油机的间歇启停控制,节能效果明显.  相似文献   

5.
具有模糊分割的动态神经网络控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
邓志东  李凌  张钹 《计算机学报》1999,22(9):936-941
提出了一种具有模糊分割的动态神经网络(DNNFP)。给出了网络的拓扑结构,得到了该网络在监督学习与再激励学习方式下的学习算法,并将其成功地应用于pH中和过程这一典型的连续时间非线性动态系统的控制。该文的研究表明,这种动态模糊神经网络综合了模糊逻辑、CMAC网络以及再激励学习的有关结果,不仅具有明确的物理意义,而且无需以任何显式方式建立被控对象的数学模型。由此获得的动态学习控制系统结构简单、鲁棒性强  相似文献   

6.
程序控制器是通用DSP中的核心,其主要功能控制指令的获取和程序的流程。而中断控制器作为此模块中的子模块,其性能的优劣直接影响到程序的效率和DSP的整体性能,本文以32位通用DSP为例,详细阐述中断控制器的硬件优化与实现。  相似文献   

7.
自从1965年美国学者LAZadeh教授提出模糊集合论以来,模糊系统理论得到很大的发展,而1974年英国剑桥的E.H.MhlTldani首次应用模糊控制实现了对蒸汽机的控制。使人们对模糊控制引起了极大的热情。近二十年来,模糊控制经历了重大的发展与演变,现已深入到自组织控制,预测控制.多变量控制等方面。但是,无论是何种模糊控制系统,其核心都集中于模糊推理框架。如何将模糊规则表达与近似推理有机结合起来,实现高速动态推理,一直是尚待解决的问题。近年来随着人工种经网络理论的发展,人们开始将神经网络和模糊控制相结合,构成模糊神…  相似文献   

8.
周小庆  李平  韩波 《计算机工程》2010,36(14):209-211
针对负载转矩对舵机转速的影响,建立负载力矩的数学模型,提出带前馈模糊自整定比例积分参数的速度环控制算法,利用前馈控制器补偿负载变化对电机转速的影响。当直流无刷电机特性和力矩变化时,通过动态调整控制参数使系统具有良好的鲁棒性和控制精度。设计以数字信号处理器为核心的模糊控制器,采用高精度的绝对编码器作为位置环反馈。实验结果表明,该控制器具有较强鲁棒性,且响应速度快、超调小、控制精度高。  相似文献   

9.
用DSP实现新一代磁浮列车悬浮控制器   总被引:7,自引:0,他引:7  
用浮点DSP实现磁浮列车数字控制器克服了传统模拟控制器和数字控制器的缺点和局限性。达到了理想的控制效果。  相似文献   

10.
基于模糊神经网络的滑模控制   总被引:9,自引:1,他引:9  
研究了一类不确定性非线性系统的滑模变结构控制,提出了一种基于模糊神经网络(Fuzzy Neural Networks)的滑模变结构设计方法,设计了控制器的结构,利用动态反向传播算法实现滑模控制,这种方法与一般变结构控制相比不但具有强的鲁棒性而且还能有效地消除抖动现象,同时在设计中不需要知识系统中不确定性和扰动的上界,另外还运用Lyapunov函数从理论上分析上了系统的稳定性。仿真结果说明了本文所提  相似文献   

11.
直接转矩控制(Direct torque control)是一种新型的高性能的交流调速控制技术。本文介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理,给出了控制系统的设计方案和硬软件的实现方法。  相似文献   

12.
基于CPLD的DSP单元外围控制枢纽的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
数字信号处理器(DSP)以其数据处理功能强大的特点在嵌入式设备中得到广泛应用,作为设备数据处理核心的DSP,往往需要多种外设的协同工作。而DSP本身接口有限,且片内资源应尽量集中于核心运算功能,故需引入外部控制与协调模块。文中实现了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的控制与协调模块,协助DSP芯片TMS320C6713进行逻辑控制和时序协调,从而实现具备完整存储、通讯、复位功能的数据处理单元,并应用于一个超声波流量检测系统,保证了系统的精确信号采样和高速数据处理。  相似文献   

13.
基于DSP的任意波形发生器的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用直接数字合成的方式设计任意波形发生器,逐点读出波形存储器中波形的数据,经过D/A转换和低通滤波器后输出所需要的任意波形,通过改变参考时钟的频率和计数的步长就可以实现波形频率的改变。  相似文献   

14.
波长解调技术是光纤布拉格光栅在温度、应变测量等领域应用的关键技术,提出并实现了一种基于可调谐Fabry-Perot滤波器的波长解调系统设计方案.系统使用扫描控制信号作用于可调谐Fabry-Perot滤波器,DSP对扫描控制电压和布拉格光栅的反射波峰进行采样与处理,通过标准具和参考光栅对Fabry-Perot滤波器进行标定,使用数字滤波提高了数据的稳定性和分辨率.实验表明,该系统的解调效果很好,在结构简单的基础上能取得较好的精度与分辨率.  相似文献   

15.
在分析飞机防滑刹车控制系统组成及工作原理的基础上,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的飞机防滑刹车控制器.控制器采用DSP作为核心处理单元,设计了故障监控模块和AD采集模块等,结合等效滑模控制作为防滑控制算法,实现数字防滑刹车控制器的硬件及软件设计.结果表明,基于DSP的防滑刹车控制器运行可靠稳定,具有较高的刹车效率,能够满足飞机防滑刹车系统的要求.  相似文献   

16.
介绍一种基于软开关投切技术的高压连续无功补偿装置.并设计出适用于该方案的基于DSP+CPLD的无功补偿控制器。详细给出了控制器硬件设计方案以及软件设计流程。将DSP和CPLD应用于无功补偿控制器。使得控制器硬件结构紧凑。可靠性和实时性都得到了很大提高。  相似文献   

17.
自整角机是某型发动机控制系统中重要的测量元件。提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的自整角机的设计方法,介绍了该型传感器的设计原理、结构和实现方法。试验结果表明:其测量精度高,最大绝对误差≤0.09°,转换速度快,每秒钟能转换50次以上,完全满足发动机控制系统的性能要求。  相似文献   

18.
介绍了基于DSP(TMS320LF2407A)和USB(ISP1581)的飞机防滑刹车系统检测装置。该检测装置能够检测防滑刹车控制盒和防滑刹车系统相关附件的故障信息,并通过USB总线把检测结果送给上位机,为飞机刹车事故分析、处理和预防提供依据。实际运行表明,该装置能够快速准确地检测出飞机防滑刹车系统的故障,并实现检测数据掉电不丢失。  相似文献   

19.
在悬浮转子微陀螺中输出的角度检测信号为一经过幅度调制的调幅波形,为了使用数字信号处理器(DSP)读取调制波形中的低频有用信号,需要开发一种数字解调系统。介绍了一种能应用于悬浮转子微陀螺信号检测的基于DSP的数字滤波自相关算法及其实现,使用D/A和异步串行口将解调所得信号输出。使用经低频调制的20 kHz载波信号进行了实验。实验结果表明:该系统可响应的低频角度变化为25Hz,能够满足悬浮转子陀螺信号检测和后续控制的要求。  相似文献   

20.
基于数字信号处理器的CCD自动增益调整   总被引:7,自引:0,他引:7  
介绍一种CCD自动增益调整电路。根据CCD曝光时间与输出模拟电压的关系,DSP芯片通过调整数字控制电位计X9313器件来调整CCD驱动电路的频率,从而改变CCD的曝光时间,保持信号不失真。实验证明:该电路能够自动调整不符合采集要求的CCD增益,提高了测量准确度。  相似文献   

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