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相似文献
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1.
2.
弹性连杆机构参量振动频率特性分析   总被引:9,自引:1,他引:9  
推导了弹性机构的固有频率与各种设计参量之间的内在关系,并通过一个四杆机构实例分析了机构固有频率和动应力等特性指标对机构杆件截面参数改变的动态响应,这一研究将为进行高性能机构设计提供重要的理论依据。  相似文献   

3.
本文发展了平面连杆机构振动分析的传递矩阵法,提出了带有分支或环路的机构振动特性的分析方法.与有限单元法相比,本文介绍的方法模型精确、计算精度高,需要的计算机存贮间空小,因而可在袖珍机上完成机构振动特性分析.  相似文献   

4.
针对具有工程实用价值的弹性连杆机构动力学仿真软件仍处于空白的现状,本文以机构运动弹性动力分析方法为核心,在标准多刚体动力学分析软件ASAMS的基础上,采用人工智能技术提出了弹性连杆机构动力学仿真软件的设计方案,并完成了原型系统的设计,最后以实例验证了方案的可行性。  相似文献   

5.
电动机-弹性连杆机构系统非线性振动分析   总被引:4,自引:1,他引:4  
以三相交流电动机一弹性连杆机构系统为研究对象,考虑三相交流电机转子振动偏心时不均匀气隙的气隙磁场以及弹性构件的几何非线性,用有限单元法建立系统的耦合动态方程,并在此动态方程的基础上利用摄动法分析该系统在电磁力、自激惯性力及其他外力作用下的非线性振动特性,揭示该系统非线性振动特性与驱动电机电磁参数、机构的结构参数以及材料参数等之间的内在联系。本文工作对进一步深入研究机电系统的动态特性有较大意义。  相似文献   

6.
平面弹性管束管内流固耦合振动特性有限元分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
弹性管束换热器利用流体诱导振动实现强化传热,识别流固耦合作用下弹性传热元件的振动特性对于研究其强化传热机理、优化管束结构等具有重要意义.基于此,采用有限元法研究平面弹性管束在管内流体流动作用下的振动特性.通过多点约束方程约束四根管束自由端位移,对管束自由端的连接体采用集中质量法进行简化,利用坐标变换统一弹性管束四根弯管的单元矩阵,在此基础上建立管束振动状态方程,分析不同流速下平面弹性管束的频率变化及振型特点,求解管束振动失稳的临界流速.结果表明:平面弹性管束的阵型分为面内和面外振动,随着管内流速的增大,管束基频明显降低,管束失稳临界流速在3.356 5~3.356 9 m/s之间,远大于弹性管束换热器实际工作条件下的管程流速.  相似文献   

7.
弹性连杆机构振动控制研究综述   总被引:2,自引:0,他引:2  
综述了弹性连杆机构振动控制的研究现状,对被动控制、主动控制及混合控制等减振方法进行了深入分析,指出了亟待解决的关键问题,展望了该领域今后的研究方向。  相似文献   

8.
提出了一处基于子结构综合技术的弹性连杆机构固有频率与振型灵敏度计算方法,该方法能有效地减少计算工作量,并且于分析结构设计参数变化对机构固有频率与振型的影响。  相似文献   

9.
本文采用几何归约理论分析了平面连杆机构的和它的归约树表达,解决平面运动链的驱动副选择问题,采用归约算法实现了机构系统和二维构件装配的运动仿真。  相似文献   

10.
构造了基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制系统的线性化模型。通过对线性化系统进行闭环稳定性分析 ,最终证明了该非线性时变动态系统的稳定性  相似文献   

11.
考虑基本变量模糊随机性的弹性连杆机构广义可靠性分析   总被引:1,自引:2,他引:1  
孙颉  吕震宙 《机械强度》2005,27(6):851-854
对弹性连杆机构的基本变量既具有随机性又具有模糊性的情况下,提出模糊随机可靠性分析的广义响应面法,在弹性动力学(Kineto—elastodynamic,KED)分析的基础上,编制计算弹性连杆机构随时间变化的模糊随机广义失效概率的响应面法分析程序,并对弹性连杆机构的广义可靠性进行具体计算,得到连杆机构的强度、刚度及混合广义失效概率随时问的变化曲线。结果表明,广义响应面法与直接Monte Carlo法计算结果一致,从而为连杆机构的广义可靠性设计及分析提供依据。  相似文献   

12.
根据弹性连杆机构的特点,给出了一种基于传感器输出反馈,用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法,研究了模糊论域的形成,偏差和偏差变化率的模糊化,控制输出的解模糊,以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题,所给方法原理简单,计算便捷,最后,对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究,说明了该方法的正确性和有效性。  相似文献   

13.
平面连杆机构的误差分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
通过对连杆传动机构和引导机构的误差分析,在已知机构几何尺寸和指定位置输出量许可偏差的情况下,计算出相应构件的公差,进而推算出其他各构件几何尺寸的公差。  相似文献   

14.
平面弹性连杆机构动态静力分析问题的键合图法   总被引:1,自引:0,他引:1  
王中双 《机械设计》1999,3(3):31-35
本文介绍了平面弹性连杆机构动态静力键合图法。给出了平面弹性连杆机构的键合模型。基于键合图的基本概念,推导出便于计算机辅助分析的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式。  相似文献   

15.
建立了交流异步电动机 -弹性连杆机构系统动力学微分方程 ,并对其进行求解 ,得出了机构一个运动周期内弹性连杆和弹性摇杆动态变形响应和曲柄角速度的变化规律。仿真计算结果表明 :对于曲柄为弹性的异步电动机 -弹性连杆机构系统 ,整个运动周期内电机恒速运行时弹性曲柄的角速度是非均匀变化的 ;基于“完全动力分析”假设与“原动件等速回转”假设下的计算结果相比 ,“完全动力分析”假设下机构构件弹性响应明显增大 ,此时“原动件等速回转”假设已不再适用。  相似文献   

16.
弹性连杆机构时变振动系统的模态综合研究   总被引:7,自引:1,他引:7  
结合机构组成的特点,提出了广义子结构的概念,并依此导出了弹性连杆机构系统计入运动副性质影响和刚弹运动耦合效应的动力学模态综合模型。该模型不仅具有有限元模型的优点,而且规模小,适于工程应用。  相似文献   

17.
基于机构离散状态空间模型,提出了抑制弹性连杆机构振动响应的模型预测主动控制方法。将复杂机构动力学模型中的非线性因素、耦合因素以及系统高阶模态的影响作为扰动,建立了预测机构动态变形响应的预测模型,采用带实时预测误差修正的模型预测控制方法对弹性连杆机构的振动进行了主动控制,降低了控制方法对复杂机构数学模型的要求,提高了控制系统的实时性。数值仿真和实验结果证明了该方法的有效性。  相似文献   

18.
魏承辉 《机械科学与技术》2005,24(6):734-735,739
改进了基于Jacobi矩阵求解的混沌迭代算法,利用混沌映射求Jacobi矩阵为零的邻域内的点,以平面铰链四杆机构的函数综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。从而为平面及空间机构的综合研究开辟了新途径。  相似文献   

19.
在含有压电元件的弹性机构振动有限元模型的基础上,基于复模态理论,研究了高速机构的振动主动控制问题。给出了三种控制器设计方法:缩敛模态控制、经典H ∞控制和鲁棒H ∞控制,并对它们在连杆机构振动控制中的性能进行了比较。针对一曲柄摇杆机构的仿真计算表明,3种方法都可以有效地控制系统的在线弹性振动。对比显示,缩敛模态控制在提高系统的模态主动阻尼方面有优势,而鲁棒H ∞控制可以有效解决由于模态截断引起的溢出问题。  相似文献   

20.
孟宪举  杨青  王喆  张策 《机械设计》2002,19(11):35-36
将电动机和连杆机构一起作为研究对象,对机构的弹性动力学特性进行了分析,与已有的弹性动力分析(KED)相比,在精确度上更进了一步,其计算结果能更好地反映机构的真实运动规律。通过一个实例,将两种情况下的结果进行了对比。  相似文献   

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