基于光纤力传感器的经纱张力测试系统

 针对织机经纱张力测试系统存在的缺陷,设计了基于光纤力传感器的经纱张力测试系统。其中包括：基于F-P光纤应变计的力传感器及弹性体、光电转换系统;基于F-P光纤应变计的力传感器。光源电路设计采用APC电路。APC电路由2个运算放大器和晶体管以及外围电路组成,采用背向光反馈自动偏置控制方式。对光纤力传感器进行静态特性标定试验。结果表明：这种传感器具有较高的测量精度;在YC426型喷气织机安装光纤力传感器经纱张力测试系统进行经纱张力测试,取得了良好的测试效果。     

用于碳纤维织物的多层织机经纱张力检测方法

为提高经纱张力的控制精度,防止碳纤维在送经机构长距离输送过程中因自身质量下垂,导致经纱张力控制精度不高对织物质量造成影响,结合现有的经纱张力控制方法,提出基于神经网络的模糊信息融合综合算法。根据神经网络得到的权值函数,以多层织机的送经机构为研究对象进行实验。实验过程中,在多层织机送经机构的不同位置安装张力传感器,通过无线信息采集系统,对经纱张力进行在线多点检测,然后将检测的张力信号进行模糊信息融合。实验结果表明：多传感器信息融合的识别准确率优于单传感器,提高了用于碳纤维织物的多层织机经纱张力的控制精度。     

基于PXI总线的织机经纱张力测试系统

探讨一种基于PXI总线的织机经纱张力测试系统的运行效果.织机经纱张力测试系统由PXI主机、传感器、数据采集器、调理适配器及虚拟仪器软件组成,传感器采集主轴转角信号、主轴零位信号、经纱张力信号.介绍了测试系统的工作原理、测试方法,并对多台喷气织机的经纱张力进行了测试.结果表明,与传统的电阻应变仪及其他系统相比,该测试系统建立系统快、编程简单、可靠、系统抗干扰强、测量精确、通用性强.     

织机经纱张力传感器的设计与实现

在织机经纱张力检测中,张力传感器起着重要作用.为了准确测量织机纺纱张力,设计了一种应变式S型单孔力传感器并将其用于经纱张力检测,完成了传感器电路设计,建立了其力学模型并对其做了应力分析.该传感器经过在力试验机上进行测试,测力精度及灵敏度都较好,其技术指标及功能均可满足实际生产中的检测精度要求,并且具有结构紧凑可双向受力的特点.     

喷气织机经纱张力的高精度检测及误差补偿

对经纱张力检测装置中产生误差和干扰的几种原因进行分析，介绍了一种高精度的织机经纱张力检测装置。该经纱张力检测装置采用16位微处理器技术、光电技术、高精度传感放大技术及动态误差补偿技术等，具有自动张力清零功能，可通过荷重传感器检测实时张力，并与设定张力进行比较、运算，产生控制信号，从而实现高速喷气织机经纱张力的高精度实时控制。     

织机经纱张力Fuzzy-PID控制及其检测方法

为更好地控制经纱张力,防止因波动过大对织物质量产生负面影响,在论述现有经纱张力控制方法的基础上,提出采用Fuzzy-PID控制方法的合理性。根据实际经验给出简化的模糊控制规则表。面向SAURER400型织机送经系统进行试验,通过计算机、应用软件及传感器等手段及自行搭建的测试系统,对经纱的张力变化进行在线检测。实验结果表明:模糊控制经纱张力对抑制张力峰值,改善张力的特征值是行之有效的;在织造过程中降低了经纱断头率,下机织物的稀密路得到了改善。     

1985年春季美国纺织机械展览会上日本新型织机参观记要

1985年春季美国纺织机械展览会上日本津田驹公司展出了8台最新的无梭织机,其中6台是ZA200型喷气织机,2台是ZW300型喷水织机。它们的主要特点是采用了尖端的电子技术和使用了微机控制织机的各种主要动作,现简介如下。一、采用尖端电子技术1.电子控制送经:使用一个传感器通过张力辊感受经纱的张力,经微机处理、分析,对经纱张力进行控制,使经纱始终处于适当的恒张力状态。该     

模糊控制在电子送经中的应用

在电子送经控制中，采用张力传感器检测经纱总张力，但由于开口、松经、送经的影响，经纱张力受到周期性的外界扰动影响，经典的PID调节器不能胜任。模糊控制理论已经很成熟，但在应用中往往受到软硬件平台的制约。德国KEB公司的COMBIVERT F5系列伺服驱动器通过可编程面板方式开放了内部编程接口平台，使得我们可以很方便地用C语言编程完成对张力信号的离散采样与控制，保证送经精度并使经纱保持恒定的张力，并已成功应用在喷气织机上。     

无梭织机常见电子送经系统的组成及其发展

介绍了组成无梭织机电子送经系统的经纱张力感应系统、控制系统、织轴驱动系统，并对经纱张力感应系统中的接近开关检测方式和张力传感器检测方式、控制系统中的交流电机开关方式和交流伺服电机控制方式、织轴驱动系统中直流伺服驱动方式和交流伺服驱动方式进行了对比和分析，阐述了电子送经系统的发展趋势及方向。     

织机经纱张力检测与控制技术

由于织机运行中经纱张力变化对织造过程以及织物影响显著,控制经纱张力波动显得十分必要.本文综合叙述了目前该领域研究的热点,提出并分析经纱张力检测装置的类型及特点,阐述并分析了经纱张力控制策略及其特点,指出了未来高速织机经纱张力控制发展的趋势.     

经编纱线动态张力评价指标

针对目前高频张力测试系统得到的经编纱线动态张力评价方法欠缺的现象,提出用概率密度曲线和峰度、偏度来评价经编纱线动态张力的整体波动情况。为检验所提出评价指标的可行性,利用高频张力测试系统采集5种不同机速下30 s内的经编纱线张力数据,用概率密度曲线和峰度、偏度对张力数据进行处理分析比较。结果表明：5种机速下的经编纱线动态张力的峰度均小于0,偏度均大于0,且随着测试机速的增加,峰度和偏度值均不断减小,结合概率密度曲线分析得出,随着测试机速的增加,纱线张力波动不断减小,张力更加均衡,这与实际织造情况一致,从而验证此评价指标的可行性。     

基于单神经元自适应算法的经纱张力控制器设计

经纱张力稳定性是影响织物质量的重要因素之一。为得到经轴转速与经纱张力之间的数学关系,实现控制器对经纱张力的准确控制,建立了织机运行过程中的经纱动力学模型。设计了以单神经元自适应算法为控制算法、以单片机MCF5213为处理器的电子送经/卷取控制器。将单神经元自适应控制算法与常规PID算法的控制效果做仿真比较,结果表明,单神经元自适应控制对外界扰动具有更好的抑制性能。以RFJA10喷气织机作为现场调试平台进行台架试验。实验数据表明,该控制器控制效果良好,提高了张力控制系统的动态性能和稳定性。     

基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统设计

经编机编织过程中首先要实现控制经纱在1个横列内不同角度区域张力值的变化,才能达成纱线的动态张力补偿控制。为解决当前系统控制经轴送经量出现的纱线张力波动大,且无法精确到控制1个横列内不同角度纱线张力等缺陷,设计了一种基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统。通过结合经编机成圈机构运动规律进行分析,设计出系统的硬件和软件平台,优化张力传感器选型,设计了电子凸轮规划曲线算法和模型预测控制算法,实现了纱线动态张力补偿控制。通过理论分析和实验测试,从反馈的纱线动态张力值曲线分析验证了该模型预测控制算法能够使纱线张力峰值降低至少56%以上。     

Control of warp tension during weaving procedure using evaluation programming

Abstract

In this study, gene expression programming (GEP), one of the Evolution Programming methods, is used for the control of the let-off system in a weaving loom. For this control, the function of warp tension occurring in a complete rotation of the main shaft of weaving loom is determined by the method of GEP. The control of let-off system is implemented using this function. Particularly, during the shed opening and beat-up processes to make warp tension constant, warp beam is rotated clockwise and counterclockwise. The values of warp tension obtained by GEP are compared with the values of conventional controlled methods. As a conclusion, the obtained warp tension values are 11.2% less than values of classical approach. At the same time it is also provided that break rate of warp tension is decreased by 20%. It has shown that GEP is an effective tool for the decreasing of warp break rate.     

虚拟经纱张力测试仪的研制与应用

利用NI公司的LabWindows／CVI开发的虚拟经纱张力测试仪，该仪器由传感器、数据调理电路、数据采集、计算机系统及相应的硬件驱动程序和虚拟仪器软件组成。详细介绍了仪器的结构、利用回调函数开发的测试软件，并用该仪器测试了YC-425型喷气织机的动态张力，分析了张力变化的情况。     

经纱张力速度分散控制

针对经纱卷绕过程中半径变化导致张力和速度时变和非线性扰动等特性,以及对控制系统稳定性、精度和动态性能产生的严重影响,提出一种经纱张力速度分散控制策略。首先,建立送经辊精确数学模型。然后,将张力调节解耦为张力速度协调控制,再给出送经辊参考速度算法,并且与前馈补偿算法、PID控制算法有机结合,构成了送经辊张力控制系统。以经纱张力为控制对象,对传统分散PI控制方法和所提出的控制方法进行对比实验。结果表明,所提出的控制策略能有效地抑制卷绕直径变化对张力的影响,且具有精度高、响应速度快、鲁棒性强和适应范围广等优点。     

Design of electronic warp delivering control system PLC based北大核心

Electronic warp delivering control system based on Programmable Logic Controller (PLC) has been applied into the textile machine and sizing machines and other machines, using PLC as the control core and the man-machine interface (HMI) for interactive platform. The system can control the warp tension, continuously along with the unwinding diameter becoming smaller and smaller and the winding diameter becoming larger and larger, and use a proportional integral derivative controller (PID) to adjust technology in order to ensure the web tension within the desired range and keep the warp tension constant. The thesis describes the action process of control systems, introduces the system hardware structure composition, the system control principle and system software design.     

新型并轴机浆轴丝片退绕张力控制系统

为保证织轴上卷绕的经纱张力均匀,在分析并轴机浆轴丝片退绕张力控制系统技术特点的基础上,介绍一种新型浆轴退绕张力自动控制系统,并对新旧控制系统的技术特点进行对比。这种系统以应变式传感器感应丝片退绕张力的变化,感应速度快。采用变频电动机对浆轴产生阻动和助动作用,控制浆轴的回转速度,使丝片张力保持在预设定的数值,并可用于多种纤维交织织物的经纱并轴加工。采用这种控制系统的2台分单元数字化长丝并轴机在使用中表现出较好的工艺性能。