平面四杆机构死点问题探讨及应用

主要以曲柄摇杆机构为例,分析了平面四杆机构死点实质、极限位置、形成死点条件等,为平面四杆机构解决死点问题、利用死点特性提供了理论依据。研究发现机构死点问题可以设法消除,而且存在着一定的应用和发展空间。     

平面四杆机构综合的模糊优化设计

根据现有平面四杆机构综合所存在的不足 ,提出了在设计中考虑各设计变量、约束条件的模糊性的优化设计方案 ,使从动件在原动件运动规律一定的条件下能准确地按一定规律运动。以曲柄摇杆机构综合为例 ,建立了其模糊优化设计 ,并给出了优化方法和结果分析。     

平面四杆和六杆机构的拐点圆及其上点轨迹的分析

研究了铰链四杆和六杆机构拐点圆的计算方法;利用 FORTRAN77与AutoCAD 的接口子程序,绘出了铰链四杆机构及并联六杆机构拐点圆上一系列点的轨迹,并分析了其规律性。特别是六杆机构拐点圆计算问题的解决以及具有计算和绘图全套功能的软件包 GDY 的编制,可进一步了解拐点圆的运动几何学特性并在机构分析与综合中加以应用。     

一种平面四杆机构优化设计方法的研究

文中介绍了一种依据平面机构的基本组成原理，构造出平面连杆机构的数学模型并通过VC编程的方式快速地得到其运动学特性的方法。该方法有利于产品开发过程中的参数优化设计。     

平面四杆机构综合数值比较法的研究

提出了平面四杆机构综合（包括函数综合、轨迹综合和导引综合等三类基本问题）的数值比较法。在研究了四杆机构的连杆转角曲线和主从动连架杆转角曲线的基本特征后,根据当今计算机的强大的计算、存储、比较、检索与图形能力,对四杆机构综合的三类基本问题提出了相应的转化方法,均可以求出一系列基本满足给定要求的解,而后再根据每类问题提出的约束条件进行优化,得到满意解。利用该软件开发的软件可实现连杆机构综合的自动化与可视化。     

平面四杆机构应用于枝条剪

分析了现行枝条剪的力学特性。应用平面四杆机构，设计出新型枝条剪，改进其力学特性，从而使剪切轻便。     

平面四杆机构的可靠性分析

将诸原始误差均视为随机变量，对平面四杆机构具有杆长尺寸误差、铰链间隙误差及磨损量等各项随机变量分别进行了分析；应用微小位移的线性叠加原理综合出各项误差导致的机构运动输出总误差，建立了机构运动精度可靠性分析模型；利用计算机数字仿真技术，考察了机构中杆长尺寸误差和铰链间隙(或磨损)误差随机变量均值和方差的改变，对机构输出运动精度可靠度的影响，从中获得了一些有意义的结论。     

用数值比较法实现平面四杆机构的函数综合：平面四杆机构综合可视化方法之一

本文通过建立曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构等三种类型机构的主从动件转角曲线ψ＝ψ（φ）数据库，并把给定的任意一种函数要求转化为机构主从动件转角关系ψ１＝ψ１（φ１），采用移动式方法比较这两种曲线，得到满足设计要求的机构尺寸和初始角，经大量例题计算和可视化方法验证了本方法的可靠性和精确度。     

平面四杆机构在定尺中的应用

对平面四杆机构在定尺中的应用进行了论述。利用平面四杆机构对剪机定尺机构改造后, 精度比原机构有很大提高, 减少了钢板表面划伤     

平面凸轮机构与平面四杆机构压力角特性相似性研究

本文根据高副低代的原理 ,将盘形凸轮机构演化为四杆机构 ,并证明该凸轮机构最大压力角与瞬时四杆机构最大压力角位置相似 ,为按四杆机构设计方法来设计凸轮机构提供一定的依据     

基于ADAMS的平面四杆机构仿真实验平台研究

介绍了以ADAMS为软件平台,利用ADAMS提供的二次开发工具和语言,对平面四杆机构进行参数化建模及仿真分析的方法。利用此方法可以方便查看四杆机构中任意杆上指定点的位移、速度、加速度、作用力曲线及连杆上任意点的运动轨迹,以及逼真的动画效果。从而达到了学生在机构创新设计中,能够形象直观地了解平面连杆机构的运动状态和动力学特性的目的。     

平面四杆机构轨迹近似综合的全方案优选

本文将连续法与优化理论相结合，首次解决了平面四杆机构轨迹近似综合的全方案优选问题。文中首先将四杆机构拆分成主、从两支并分别建立各支优化的目标函数；然后用连续法依次求出主、从支优化目标函数对应梯度方程组的全部解，进而得到每个目标函数的全部极小值点（即优化问题的全部解），排除没有物理意义的解，得到主、从两支的全部方案；最后将主、从支进行组合便得到能近似实现给定轨迹点的全部机构方案。     

基于MATLAB实现平面四杆机构运动仿真

本文利用MATLAB软件实现平面四杆机构及其演化形式的运动仿真,为平面四杆机构的设计与分析提供一条便捷的途径。     

平面四杆机构的定性和定位轨迹综合

提出一种直接按轨迹定性要求中的曲率半径误差和直线度误差、圆弧段或直线段长短等定量要求进行定性综合的新方法。将舍有直观几何特性的轨迹曲线斜率角和曲率半径共同作为特征参数建立平面四杆机构连杆曲线的计算机数值轨迹图谱，设计了轨迹的圆弧度和直线度的评价模型，使不必增加附加坐标点即能根据所需的直线或圆弧要求直接进行定性综合，提出了根据斜率角反求轨迹曲线及结合最小二乘法进行间接的定位轨迹综合。两类综合都具有较高的综合速度．     

平面四杆机构轨迹综合的模糊数学方法

本文将连杆曲线用一组特性参数描述并建立“电子图谱”,用模糊数学方法对特性参数进行处理,可以较快地从数千条连杆曲线中找出与预期轨迹相似的曲线以及产生该曲线的机构的几何尺寸。该方法较好地解决了连杆曲线图谱使用不便的问题。文中有应用实例。     

车辆转向平面四杆机构的运动综合

基于实现转向条件，结合四杆机构的环路方程，建立起了车辆转向四杆机构近似运动综合的目标函数。根据极值条件，获得相应的方程组。基于消元法，推导出只含一个变量的多项式方程，以获得机构综合的所有解，从而可选择出最优解。