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新型永磁式开关磁阻电动机及其驱动系统研制 总被引:5,自引:1,他引:4
介绍一种带永久磁钢的新型开关磁阻电动机(PMSRM)及其相关驱动系统。文中对其基本结构、运行原理及驱动系统和了分析,并给出了样机的实验结果。 相似文献
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开关磁阻电动机驱动系统的特点和性能 总被引:1,自引:0,他引:1
本文结合所研制的样机,对开关磁阻电机驱动系统的特点和性能作了深入的分析,着重论述绕组电流波形、开通角、关断角和绕组匝数等参数对电机性能的影响,并介绍了样机的一些主要输出特性。对于在设计电机和驱动线路时如何合理选择参数及应注意的一些问题等也作了介绍和分析。 相似文献
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四相开关磁阻电机控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
开关磁阻电机调速系统是一种新型调速系统,设计完善可靠的控制器是非常重要的,控制器由微机控制器,功率变换电路,驱动电路,传感器几个部分组成,本文分析了开关磁阻电机的调速方法,对系统主要部分进行了设计,最后给出样机实验结果,证实了系统设计的可行性。 相似文献
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本文介绍了以8098单片机为控制核心的开关磁阻电动驱动系统,论述了其各组成部分的工作原理,硬件实现方法及控制软件流程。 相似文献
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本文对开关磁阻电动机的输出方程进行了新的推导,舍弃了对电流波形及电感特性的假定,引入了平均电流和电流波形系数有转换系数的概念,给出了功率与电流的基本关系,对电动机初始设计的一些基本原则进行了讨论;对一台电动机进行了仿真,并给出了其仿真结果。 相似文献
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机械手直接驱动的开关磁阻电动机的鲁棒控制 总被引:9,自引:6,他引:3
研究了用于机械手直接驱动的开关磁阻电动机(简称SR电动机)的鲁棒控制,提出了一个包含SR电动机未建模动态的单臂机械手数学模型,模型中的未建模动态可以采用实验的方法确定,在该模型基础上,设计了一个鲁棒控制器,它能够产生一个辅助输入,抵消模型不确定性对控制系统品质的影响,理论分析表明在鲁棒控制器的控制之下,系统轨迹跟踪误差收敛于零,仿真结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
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以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器,实现了开关磁阻电动机转速的实时控制.实验证明,自整定模糊PID控制器兼有模糊控制器和PID控制器的优点,能有效减小系统超调,缩短系统调节时间,提高系统稳态精度,它是一种有效的控制算法,具有较高的应用价值. 相似文献
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采用TMS320F240为主控单元,设计了四相8/6极3kW开关磁阻电机调速系统。该系统充分利用了数字信号处理器接口丰富、运算功能强、速度快等特点。系统硬件结构简单,调速性能优良,而且实现了模糊控制策略。 相似文献
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以四相8/6极、5.5kW开关磁阻电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速系统。系统采用TMS320F240为主控单元。详细介绍了系统的结构组成和工作原理,设计了一种新型功率变换电路,保留了桥式电路的优点,且所用开关器件数目比半桥控制的还要少。实验表明:系统不仅结构简单,而且调速性能优良。 相似文献
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基于数字信号处理器的开关磁阻电机调速系统设计 总被引:6,自引:2,他引:4
以四相8/6极、5.5 kW开关磁阻电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速系统.系统采用TMS320F240为主控单元.详细介绍了系统的结构组成和工作原理,设计了一种新型功率变换电路,保留了桥式电路的优点,且所用开关器件数目比半桥控制的还要少.实验表明:系统不仅结构简单,而且调速性能优良. 相似文献
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开关磁阻电机的优化设计 总被引:6,自引:0,他引:6
全面研究了开关磁阻电机的优化设计问题,首次提出开通角系数和关断角系数的概念,有效地处理了优化设计过程中的控制参数问题,讨论了优化点及恒功率区特点在优化过程中的处理方法。 相似文献