新型永磁式开关磁阻电动机及其驱动系统研制

介绍一种带永久磁钢的新型开关磁阻电动机（ＰＭＳＲＭ）及其相关驱动系统。文中对其基本结构、运行原理及驱动系统和了分析，并给出了样机的实验结果。     

开关磁阻电动机驱动系统的特点和性能

本文结合所研制的样机,对开关磁阻电机驱动系统的特点和性能作了深入的分析,着重论述绕组电流波形、开通角、关断角和绕组匝数等参数对电机性能的影响,并介绍了样机的一些主要输出特性。对于在设计电机和驱动线路时如何合理选择参数及应注意的一些问题等也作了介绍和分析。     

高速开关磁阻电动机数字控制器设计与FPGA验证

针对三相6/2结构开关磁阻电动机,采用数字集成电路设计了一种通用数字控制器,转速有效控制的范围为60 r/min~45 000 r/min。设计使用Verilog HDL语言;完成逻辑仿真后,综合、下载到FPGA芯片,并与MSP430F147微处理器构成控制系统电机进行控制验证。试验结果表明,设计的数字控制器可有效满足高速开关磁阻电机的控制要求,控制系统设计简化。     

四相开关磁阻电机控制器设计

开关磁阻电机调速系统是一种新型调速系统，设计完善可靠的控制器是非常重要的，控制器由微机控制器，功率变换电路，驱动电路，传感器几个部分组成，本文分析了开关磁阻电机的调速方法，对系统主要部分进行了设计，最后给出样机实验结果，证实了系统设计的可行性。     

8098单片机控制的开关磁阻电动机驱动系统

本文介绍了以８０９８单片机为控制核心的开关磁阻电动驱动系统，论述了其各组成部分的工作原理，硬件实现方法及控制软件流程。     

开关磁阻电动机的初始设计

本文对开关磁阻电动机的输出方程进行了新的推导，舍弃了对电流波形及电感特性的假定，引入了平均电流和电流波形系数有转换系数的概念，给出了功率与电流的基本关系，对电动机初始设计的一些基本原则进行了讨论；对一台电动机进行了仿真，并给出了其仿真结果。     

机械手直接驱动的开关磁阻电动机的鲁棒控制

研究了用于机械手直接驱动的开关磁阻电动机（简称SR电动机）的鲁棒控制,提出了一个包含SR电动机未建模动态的单臂机械手数学模型,模型中的未建模动态可以采用实验的方法确定,在该模型基础上,设计了一个鲁棒控制器,它能够产生一个辅助输入,抵消模型不确定性对控制系统品质的影响,理论分析表明在鲁棒控制器的控制之下,系统轨迹跟踪误差收敛于零,仿真结果验证了理论分析的正确性。     

开关磁阻电动机

本文介绍了开关磁阻电动机基本原理，电路方程，有限元分析及其设计，功率开关器件，开关磁阻电动机与感应电动机的比较。     

基于自整定模糊PID控制器的SRM调速系统

以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器,实现了开关磁阻电动机转速的实时控制.实验证明,自整定模糊PID控制器兼有模糊控制器和PID控制器的优点,能有效减小系统超调,缩短系统调节时间,提高系统稳态精度,它是一种有效的控制算法,具有较高的应用价值.     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计

以四相8/6极、5.5 kW开关磁阻电机为研究对象,以TMS320F240型DSP为控制器核心,采用最少开关器件的功率变换器主电路,主功率开关器件选用IGBT,设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速系统。实验表明该系统运行稳定可靠,调速性能优良。     

电动汽车高效率开关磁阻电机系统设计

根据电动汽车用电机系统特点,设计高效率开关磁阻电机系统(SRD),论述优化设计开关磁阻电机(SRM)、控制器和控制策略,并给出实际测试结果。     

基于EPROM编码的开关磁阻电动机驱动控制系统

针对开关磁阻电动机一些控制策略造成控制器运算量增大、难以实时控制的问题，设计了基于EPROM编码的控制电路，实现了SRM开通关断角控制及对施加于相绕组上电压的优化控制，并详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明，系统整体设计合理，降低了转矩脉动，改善了系统的静、动态性能。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计

采用TMS320F240为主控单元,设计了四相8/6极3kW开关磁阻电机调速系统。该系统充分利用了数字信号处理器接口丰富、运算功能强、速度快等特点。系统硬件结构简单,调速性能优良,而且实现了模糊控制策略。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计

采用TMS320F240为主控单元，设计了四相8／6极3kW开关磁阻电机调速系统。该系统充分利用了数字信号处理器接口丰富、运算功能强、速度快等特点。系统硬件结构简单，调速性能优良，而且实现了模糊控制策略。     

基于数字信号处理器的开关磁阻电机调速系统设计

以四相8／6极、5.5kW开关磁阻电动机为研究对象，设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速系统。系统采用TMS320F240为主控单元。详细介绍了系统的结构组成和工作原理，设计了一种新型功率变换电路，保留了桥式电路的优点，且所用开关器件数目比半桥控制的还要少。实验表明：系统不仅结构简单，而且调速性能优良。     

基于数字信号处理器的开关磁阻电机调速系统设计

以四相8/6极、5.5 kW开关磁阻电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速系统.系统采用TMS320F240为主控单元.详细介绍了系统的结构组成和工作原理,设计了一种新型功率变换电路,保留了桥式电路的优点,且所用开关器件数目比半桥控制的还要少.实验表明:系统不仅结构简单,而且调速性能优良.     

一种新的开关磁阻电机数字电流控制方法与实现

根据开关磁阻电机的特性,提出了一种新的数字电流控制方法,并编制了相应的软件程序,最后在三相(12/8)结构15 kW开关磁阻电动机上进行实验.实验结果表明,该数字电流控制方案取得了比较理想的效果.     

开关磁阻电机的优化设计

全面研究了开关磁阻电机的优化设计问题，首次提出开通角系数和关断角系数的概念，有效地处理了优化设计过程中的控制参数问题，讨论了优化点及恒功率区特点在优化过程中的处理方法。