沟通交流,携手发展中国机器人产业--记中外机器人界专家企业家招待会

伴随着我国制造业高速发展,我国对于工业机器人需求逐年递增。大量国外机器人厂家正加速进入中国,中国工业机器人市场正呈现出快速增长的趋势。为促进机器人产业的发展,为国内外机器人专家、企业家创造一个交流的平台,2004年11月10日我刊和日刊工业新闻社在北京长城饭店联合举办了中外机器人界知名人士的招待会。     

对我国机器人产业发展的思考

机器人技术是二十一世纪世界科学技术发展的一个热点，应用领域不断扩大，智能化水平进一步提高。我国已成为世界上最大的机器人需求市场，我们应抓住机遇，迎接挑战，加速中国机器人产业的发展。     

未来机器人技术发展方向的探讨

一、简短的回顾自认为了抓取放射性材料而设计制造的第一台遥控机械手的诞生至今已48年，而第一台工业机器人问世也已整整40年了。在机器人发展的历史上，存在着两条不同的技术路线：一条是日本和瑞典所走的“需求牵引，技术驱动”，把美国开拓的机器人，结合工业发展的需求，开发出一系列特定应用的机器人，如：弧焊、点焊、喷漆装配、刷胶、建筑等等，从而形成了庞大的机器人产业，目前全世界装机容量已达60多万台，近几年来仍以每年20％的速率在增长；一条是把机器人作为研究人工智能的载体，看成计算机科学的一部分。即：单纯从技术上仿…     

对中国机器人产业的思考（之一）现实和希望

机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、控制理论、电动伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学技术为一体的综合技术。机器人技术的研究与开发标志着一个国家科学技术的发展水平，而机器人在各种工业领域的普及应用，则显示了这个国家的经济和科技发展的综合实力。 任何产业的形成都需要必要的条件，同样，中国机器人产业也必须在相应的环境中才可能形成和发展。构成中国机器人产业发展的主要条件是中国机器人市场环境和技术环境。 （一）中国机器人市场需求前景 １、当前，特别是当中国加…     

方兴未艾的中国工业机器人产业

工业机器人正得到越来越多企业的喜爱，据统计，国内工业机器人市场规模去年已达到80亿元，较一年前增长了30％以上。目前机器人的最大效能还是在工业生产方面，用机器人逐渐替代熟练技术工人，降低成本、提高劳动效率。随着我国制造业的发展，特别是作为工业机器入主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机器人的装配量将会快速增长。     

服务机器人

机器人最早出现在20世纪60年代，其最初是作为一种工业设备中发展起来，到1996年全球已经拥有86万台。在这些工业机器人中将近有一半(40万台)安装在日本，德国排名第二(6万台)，美国第三。近年来亚洲(不包括日本)的工业机器人增长速度很快，但是从全球来看，工业机器人的发展速度已经渐渐趋于停滞。在这种情况之下，机器人产业的发展必须寻找新的市场，开拓机器人新的应用环境。机器人未来将逐步的把发展重点从传统的制造业转向非制造业，尤其是服务机器人。     

我国工业机器人产业

国内工业机器人产业的发展 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后,机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅速发展,在工业发达国家中,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。     

机器人产业国内外专利发展情况分析

机器人产业是现代工业发展的重要基础,已成为衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志.美日欧等发达国家和地区将发展机器人产业上升为国家战略,通过加强在机器人技术领域的全球专利布局,来巩固在全球市场的核心竞争力.近年来,我国机器人行业知识产权工作取得了丰硕成果,对于知识产权的关注度与保护工作也越来越高.后疫情时代,仍需坚...     

对我国工业机器人的一些看法

中国现在的工业机器人总装机量约为1200台，其中国产机器人占有量约1／3，即400多台，与世界机器人总装机台数75万台相比．中国装机量仅占万分之十六．对中国这样一个12亿人口的大国来说．差距是很明显的。装机数量少，说明了我国的工业化程度(尤其是自动化程度)与工业发达国家的差距大．     

机器人及机器人学中的控制问题

机器人已成为进一步实现制造业、非制造业、军事活动以至家庭服务自动化的重要工具.机器人学则是更综合地研究如何使机器或系统具有“思想、感知或动作功能的一门交叉性新学科”.机器人的发展是波浪式的,经历了多次的曲折.目前工业机器人中除装配机器人外,其他点焊、弧焊、喷漆及搬运机器人,由于应用范围限制,以及工业生产装备更新速度和投资规模的影响,市场日趋饱和.以美国为例.制造商订单1984年达到高峰6046台.至1986年下降至5713台,不过对机器人未来市场大都持乐观态度.但进一步开拓市场.有待于推出适用于各种环境作业的各式各样的机器人.日本东京大学教授认为机器人当前处于又一次高潮的前夜(Nightmare),正是需要大力加强研究开发的时期.我国正在着手建立工业机器人产业,这一情况值得我们注意.本文着重从研究角度来介绍当前机器人及机器人学中的控制问题的现状及主要问题.     

中国机器人发展概况及单位介绍

中国的工业机器人研究开发已有二十多年的历史，经过“七五”攻关及“八五”应用工程开发，目前我国从事机器人及其相关技术产品研制的单位近200家，研制生产的各类工业机器人有400台左右，全国机器人用户有500多家，工业机器人总应用台数超过1000台，其中进口机器人占三分之二以上，随着汽车行业、     

中国工业机器人发展的若干问题

工业机器人是否应当成为当前我国产业以至国民经济发展的一个新的发展热点?本文就当前我国发展工业机器人问题进行了全面调查研究,对我国工业机器人的发展历史与现状、当前发展趋势、国内外市场和劳力转换等问题提出看法,其中涉及当前发展我国工业机器人的对策建议.为了我国工业机器人产业的健康和可持续发展,千万不要一哄而起,全民搞工业机器人!希望这些认识能够与同行和各界交流,并供政府主管部门决策参考.     

促进我国工业机器人产业化的战略思考

工业机器人是先进制造业中不可或缺的重要装备,是衡量一国制造业水平的重要标志。随着欧美国家＂再工业化＂的兴起,以工业机器人为代表的高端智能制造必将成为未来各国竞争的主要方向。本文在分析全球工业机器人产业现状的基础上,客观分析了我国工业机器人产业化所面临的挑战,并提出了发展我国工业机器人产业的几点战略思考,以期给相关部门的决策提供参考。     

以服务机器人产业定位上海机器人声业园发展

2012年9月，上海机器人产业同正式由上海市经信委命名挂牌，这是上海市主要领导认识到机器人产业的发展前景、上海制造业发展和上海产业转型需要而采取的措施。自此，上海机器人产业园开始启动从传统工业向先进装备制造发展的步伐。     

中国工业机器人产业发展研究及建议

2020年中国工业机器人市场呈回暖态势 化危机为商机,工业机器人产量高速增长 从2018—2020年我国工业机器人产量累计增长率来看,我国工业机器人产业经历了2019年行业"严冬"之后,自2020年4月起逐步回暖,目前已进入加速增长期.新冠肺炎疫情下,中国工业机器人企业化危机为商机,使工业机器人产量实现逆势上扬,预计2...     

特种机器人如何发展？ 模块化是否是一个方向？

哈尔滨工程大学 桑恩方 我国需不需要发展工业机器人？这个问题我认为在座的同行们都无权回答，谁有权呢？市场，只有市场有权来回答，市场需要则要，我认为，863计划不应该支持产业化，应该发展有共性的、前瞻性的，给产业化打基础的课题。     

我国工业机器人发展现状

研究开发现状１．概况我国现有机器人研究开发和应用工程单位２００多家 ,其中从事工业机器人研究和应用的有７５家,共开发生产各类工业机器人约８００台 ,９０%以上用于生产中 ,引进工业机器人做应用工程的约５００台。经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六三”计划支持的应用工程开发 ,我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟 ,近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。一些大型工厂、公司 (如一汽、二汽、华录集团等 )在企业重组后 ,生产发展生机勃勃 ,由应用机器人的大户转向开发机器…     

我国工业机器人产业发展的现状调研报告

1 国内工业机器人产业的发展 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后,机器人就显示出了极强的生命力.经过四十年的迅速发展,在工业发达国家中,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中.作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志.     

国外工业机器人发展态势分析

１国外工业机器人发展动态概述 １．１波浪式向前发展的市场 世界工业机器人的数目虽然每年在递增，但市场是波浪式向前发展的，１５年来已出现了３次马鞍型变化曲线。第一次在８０年代中期（１９８５－１９８７年），那是由于第一代工业机器人在一些发达国家汽车工业中的应用渐达饱和以及日元不断升值所至。１９８８年后随着电子行业装配机器人的大量应用及日本经济的复苏，工业机器人增长率开始回升，１９９０年达到高峰。１９９２－１９９４年又出现了第２次马鞍型，由１９９０年的最高纪录年产８．１万台，降为１９９４年的５．３万台，…     

工业机器人国产化困局及核心部件解决之道

1中国工业机器人市场现状和产业现状1.1数字含金量从机器人相关数据来看,无论是每年的增长率还是销量,中国的机器人市场可谓欣欣向荣。但是,在这里要提一个概念——含金量。希望大家注意,2014年,中国机器人销售5万多台,其中国产机器人占有率不到10%,这说明数字的含金量较低。在市场上,机器人目前的保有量,其行业分布极不均匀。