轮胎成型机指形正反包装置

本实用新型轮胎成型机正反包装置为安装在成型鼓一侧的指形杆张合机构和配合指形杆张合机构对钢丝帘布进行反包的拉环装置。反包拉环装置处于成型鼓一侧的成型鼓端口处,其上包括可以沿径向伸缩的涨缩机构;指形杆张合机构包括套装的指形杆移动环和指形杆限位筒,指形杆通过扭簧与指形杆移动环铰装,指形杆限位筒上还安装有夹紧胎圈的扣圈环涨缩机构。     

专利信息

本发明公开了一种用于称重给料机的皮带跑偏检测装置,它包括皮带位置检测装置以及安装于称重给料机输送皮带上的皮带位置感应元件,所述皮带位置检测装置位于输送皮带的下方,所述皮带位置检测装置用于实时检测皮带位置感应元件的位置信号并判断输送皮带所处位置。本发明是一种结构简单紧凑、安装方便、能够在线连续检测输送皮带的运行位置、有利于提高人员的工作效率和设备的利用率的用于称重给料机的皮带跑偏检测装置。     

一种三自由度并联机器人的运动学分析

提出了一种具有混合分支的三平移并联机器人机构，采用螺旋理论分析了这种机构实现空间三维移动的机构学原理及其自由度，给出了其位置、速度的正反解和加速度分析的方法；在大型机械动态分析软件ADAMS上建立了仿真模型，验证了自由度分析的正确性。这种机构部分解耦，控制简单，具有较好的应用前景。     

轮胎定型硫化机装胎机构抓胎器的煞胎装置

本实用新型涉及一种轮胎定型硫化机装胎机构抓胎器的触胎装置。该装置位于轮胎定型硫化机装胎机构抓胎器上，包括：带孔挡胎板、安装板和漫反射光电开关，所述的带孔挡胎板装置于轮胎定型硫化机装胎机构抓胎器爪片的外侧壁上，带孔挡胎板上竖向开设有1个通孔，安装板也装置于轮胎定型硫化机装胎机构抓胎器爪片的外侧壁上，并置于带孔挡胎板上方，漫反射光电开关置于安装板上，并置于带孔挡胎板上的通孔的正上方。[第一段]     

起重机械运行机构位置检测技术及其应用

文中对起重机械运行机构传统位置检测技术现状进行了描述，分析了相关行业运行机构定位及检测的要求。针对恶劣环境提出了静磁栅+编码器的新型位置检测和校准技术方案，介绍了静磁栅定位检测和控制方式，编码器位置检测校准具体方法，以及不同检测方法相关试验验证的成果，冗余传感器智能故障诊断思路。并在此基础上，提出了不同需求确定运行机构位置检测控制的基本原则，供运行机构设计参考。     

基于图像处理技术的同步环智能检测系统

针对汽车生产线上同步环监测过程中检测错误率高的不足,提出了基于图像处理技术的同步环自动定位检测的解决方案,该系统通过一个实用的算法校正了生产线的位置移动对检测结果带来的影响,并充分利用一些巧妙的手段消除了背景光、工人走动等带来的干扰,可以对生产线进行实时监测,能检测出微小同步环是否安装及具体是哪一个同步环被漏装,并自动报警、保存出错信息。系统已成功的应用于汽车生产线上。     

一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析

以1T2R并联机构为研究对象,详细论述了该并联机构机型的特点、数学模型与三维模型的建立、运动位置的正反解计算、运动仿真和结果分析四块内容。首先采用解析法建立空间位置数学模型,分析计算1T2R并联机构的位置正反解;其次,建立1T2R并联机构的虚拟样机模型,并结合ADAMS软件进行运动学位置仿真和MATLAB软件求解理论位置曲线以验证所求位置正反解的正确性;最后,利用位置正反解求解动平台的中心坐标,并利用MATLAB计算1T2R并联机构的运动空间,并进行分析。     

悬置式3自由度并联机构的位置及转动性能分析

提出了一种新型的空间3自由度并联机构,该机构的运动平台具有2个移动自由度和1个转动自由度。建立了机构位置的正反解,对机构的转动能力进行了分析,计算出机构动平台在空间运动时的转动角度。同时．可以使整个机构沿x、y方向移动,增加了机构的工作空间。     

车辆的乘客检测装置

本发明提供一种车辆的乘客检测装置，其可以容易地检测乘客的重量。所述车辆的乘客检测装置包括：重量传感器模块，其用于在座位的第一点处检测第一电压差值和第一温度；以及智能传感器模块，其用于在座位的第二点处检测第二电压差值和第二温度，使用所述第一和第二温度计算所述第一和第二电压差值的最终重量，并通过将所述最终重量与设定参考值相比较来检测乘客。     

胎体夹持环

本实用新型所述的胎体夹持环,采用沿圆周等距均布的磁性吸合装置,以通过磁性吸合将轮胎成型部件定位在一个与中心线垂直的平面上。以实现钢圈在平面度和垂直度上同心定位,在运动至成型鼓位置并完成钢圈释放的过程中,保证钢圈在与其余轮胎部件定位同步,避免出现偏斜和变位。主要包括一底板,在底板下方设置有用于带动所述胎体夹持环进行径向运动的滑轨,在底板上通过螺栓固定有一胎体环和一驱动气缸;     

基于Labview的图像采集与应变场测量系统开发研究

介绍基于Labview编写的上位机系统,其中包括自动对焦系统与全场位移检测系统基本原理,以及系统软件与硬件设备的主要结构与工作过程.在该软件系统中集成了实时位移场监测、应变场检测、数据记录、参数调节、对焦、截取ROI、相机位置控制等功能.控制系统中,以Labview编写的上位机作为主控,Arduino作为下位机,驱动步进电机带动三轴移动平台进行相机位置的控制.全场位移检测系统采用Labview的模板匹配函数获取位移场,并转换成应变场,同时记录数据进行分析.应用该系统进行隐裂牙的微小变形检测,以期检测出牙齿裂纹,并进行连续拍摄实验测试系统的稳定性.试验结果表明,系统具有方便控制以及高精度的特点,且工作时性能稳定可靠,值得在实际工程运用中进行推广.     

3RRC并联机器人机构位置分析的通用方法

应用螺旋理论，针对一类3RRC并联机器人机构进行自由度分析，结合矩阵法对其位置正反解进行分析，得出了适用于这一类并联机器人机构位置分析的输入输出方程。利用该方程可方便地对3RRC类并联机器人机构进行程式化设计和分析。     

一种新型6自由度并联机器人的运动学分析

提出了一种6自由度2-S^rPU的2支链并联机构,其中S^r表示球面3自由度机构,为复合驱动装置,P为移动副,U为虎克铰,根据机构自身的几何特征,采用余弦矩阵方法得出了该并联机构的位置正反解的封闭解形式,提高了计算效率,其正反解的形式均为仅含偶次项的一元四次多项式。     

新型完全各向同性3T并联机构及其特性分析

针对并联机构耦合带来运动学分析与控制困难的问题,提出了一种新型完全各向同性的三维移动并联机构,该并联机构动平台和静平台之间由3条支链连接,3条支链的第一个移动副在空间中呈正交分布,使得该机构的动平台具有3个移动自由度,且输入输出一一对应。这种机构最突出的优点是运动副简单,三维移动解耦,运动学分析简单,便于该机构运动控制设计。采用螺旋理论分析了该机构的自由度及性质,确定了机构的主动副,给出了机构的位置和速度正反解,分析了机构工作空间及运动性能。根据机构输入输出关系,求得机构雅可比矩阵,验证了机构具有完全各向同性。研究结果对该机构的进一步应用具有理论指导意义。     

一种新型2-DOF并联主轴平台机构运动学分析

提出了一种新型2-PRR两自由度并联主轴平台机构,介绍了其机构组成及其结构特点。针对此平台机构,建立了运动学方程,给出了机构的位置正反解,并绘制了所有正反解构成的空间曲面,由此得到了平台机构的工作空间。最后,基于雅克比矩阵,对平台机构进行了运动仿真研究,为并联主轴平台机构运动参数的正确设计及控制提供了理论依据。     

新型三平移解耦并联机构的综合

以螺旋理论为基础,提出并联机构移动自由度的实现条件,阐述了分支输入副的选择准则,确立了分支运动副的配置原则,进而形成了较为完整的移动解耦并联机构构型综合理论。根据所得综合理论,以工程实际任务要求为例,综合出三移动解耦并联机构的各分支,并选取其中三个分支组合得到一种具有全局各向同性的新移动解耦机型。针对新机构的自由度及位置正反解进行分析,以雅可比矩阵的条件数为目标进行了位形优化,并据此参数开展了样机研制。     

基于物料检测的抓斗起重机控制系统及方法

文中所述基于物料检测的抓斗起重机控制系统包括物料检测元件、物料信息处理模块和工控机;物料检测元件用于采集现场物料分布数据,并将现场物料分布数据发送到工控机,现场物料分布数据包括现场物料堆放高度信息和/或现场物料图像处理数据;物料信息处理模块用于处理物料检测元件上传到工控机的现场物料分布数据,并根据现场物料分布数据生成相应的操作指令,物料信息处理模块设置在工控机上;工控机用于发送操作指令到抓斗起重机,以供抓斗起重机执行相应的抓取或投放物料操作。文中通过检测物料堆放的分布状态,为抓斗起重机提供准确的物料抓取或投放位置,提高抓斗起重机的智能化水平。     

数控机床检测元件故障诊断及维修实例

位置检测元件是数控机床的重要组成部分,检测元件采用直接或间接的方法将数控机床的执行机构或工作台等设备的速度和位移检测出来,并发出反馈信号,与数控系统发出的信号指令相比较．构成闭环（半闲环）系统和补偿执行机构的位置误差,从而提高数控机床加工精度。本文阐述了数控机床检测元件的日常维护及注意事项,通过长期实践总结积累了位置检测元件常见的故障及维修实例。     

6-CRS并联机器人机构及其位置分析

提出一种新型6-CRS广义Stewart并联机器人机构,建立了其几何模型。应用螺旋理论分别分析了以圆柱副中的转动和线性移动作为主动输入的合理性,研究了相应的机构位置正反解问题。为提高差分进化算法(DE)的寻优效率,将其改进为自适应逃逸差分进化算法(AEDE),可有效克服早熟收敛并提高计算精度。建立了以转动输入为主驱动的机构位置正解非线性方程组,并应用AEDE求其解;推导了以移动输入为主驱动时的位置正解封闭表达式。数值实例表明,AEDE能快速求出以转动输入为主驱动时的全部高精度位置正解,并通过位置反解验证了位置正解的正确性。     

核燃料棒被动自适应柔顺检测装置

针对核燃料棒长期处于极端复杂环境下引起的表面锆合金包壳氧化与自身随机形变现象，创新研发了一种核燃料棒氧化膜厚度与自身形变情况检测的被动自适应柔顺检测装置。通过串联机构与并联机构组成的四自由度混联机构，配合适应轮与核燃料棒接触曲面自对中特性，辅以测量机构内各弹性阻尼元器件，设计了被动自适应检测机构与柔顺测量机构。在此基础上，进一步剖析了装置的检测原理，建立程式化高效形变检测正、逆解解算模型，并开展了有关测试实验。测试实验结果表明，核燃料棒被动自适应柔顺检测装置能够满足氧化膜厚度高精度与自身形变情况检测要求，大幅提高了核电站的运营效率、运营安全与运营成本。