三坐标测量机在反求工程中的应用

以汽车后桥上壳为实例,分析了反求工程中实物的测量方案,并利用三坐标测量机对实物进行测量,对测试数据进行处理,在UG软件中进行实物的建模。     

基于三坐标测量机的反求工程扫描技术研究

以3D便携式光学三维扫描系统与三坐标机接触式测头配合的复合测量系统为对象,介绍了利用接触式测量方法和光学扫描方法获取零件三维数据的步骤,比较了2种方法的优缺点,并通过实例的操作,应用2种方法得到了零件的三维几何数据,并将数据进行处理后得到了光滑的曲面。     

弱刚度三坐标测量机的误差补偿

提出了弱刚度三坐标测量机的误差补偿技术。通过对一台悬臂式三坐标测量机在刚体误差补偿公式中引入相关的附加项,得到非刚体模型的三坐标机误差补偿理论公式。通过实验将几何误差和附加误差分离,实验证明非刚体误差补偿公式不仅可以补偿机器的几何误差,还能够减小由于机器的弱刚度所造成的力变形。     

反求工程中基于三坐标测量机的数据采集技术

阐述了三坐标测量机及其数据采集技术在反求工程中的重要作用,并对实物反求工程中应用三坐标测量机的特点和关键 技术进行了分析和研究。     

反求工程中的数字化方法及其集成化研究

表面数字化是反求工程中的基础和关键技术之一，而多种数字化方法的集成化研究已成为一种重要的研究趋势。首先对反求工程中常用的表面数字化方法原理、特点和应用范围进行了分析，并对被动视觉、主动视觉及三坐标测量机等多种数字化方法的集成化研究现状进行了综述。最后对反求工程中的数字化方法进行了总结并指出了进一步研究的方向。     

反求工程中三坐标机与CAD/CAM系统的数据交换

ＩＧＥＳ格式是一种简单、方便的点坐标数据数据转换格式。在产品反求工程中,三坐标机的数据可根据产品测量需要,转换为ＣＡＤ／ＣＡＭ能接受的图形信息格式,本文根据ＩＧＥＳ的格式要求,编制了一ＩＧＥＳ格式转换程序应用于实践。     

三坐标测量技术在反求工程中的应用

阐述了三坐标测量技术和反求工程的基本概念,着重介绍了三坐标测量技术的发展及其在反求工程中的应用和重要性。     

三坐标测量机动态误差研究分析

现代制造业的发展对三坐标测量机提出了更高的速度和精度要求.高速三坐标测量机已成为测量机发展的一个重要趋势,但测量机速度的提高使动态误差成为了影响测量机精度的主要因素.阐明了三坐标测量机动态误差的概念,分析了测量机的主要动态误差源,并对国内外各种减小动态误差影响的技术进行了较全面的分析.     

三坐标测量机非刚性效应测量误差分布特征

本文采用坐标运动链系统分析法,研究三坐标测量机组成构件和运动副的各项基本误差与整机综合坐标测量误差间的关系,导出考虑构件和运动副非刚性效应的综合坐标测量误差数学表达式,并以移动桥式和固定桥式两种典型结构的三坐标测量机为例,进一步分析了非刚性效应坐标测量误差的空间分布特征,得出对三坐标测量机的综合非刚性效应坐标测量误差建模补偿有指导意义的新结论。     

三坐标测量机在高速测量过程中的动态误差研究

本文研究了三坐标测量机在高速测量过程中的动态误差。以一台移动桥式三坐标测量机为例,分析了其动态误差的产生原因,建立了其动态误差的数学模型,并对动态误差进行了全面的测量和补偿。实验证明,三坐标测量机的动态误差具有一定的重复性,可用软件补偿,从而提高三坐标测量机快速测量的精度。     

三坐标测量机在逆向工程的应用

以对减速器箱体进行三维模型重构为例,介绍了WENZEL三坐标测量机在规则零件逆向工程中的应用.用三坐标测量机提取鼠标的表面数据,然后导入Pro/E软件进行模型重建,介绍了三坐标测量机在自由曲面逆向工程中的应用.把重建的曲面模型导入三坐标测量机的应用软件,通过测量实物与模型相比较,评定了重建后模型的精度.     

汽轮机叶片反求过程的研究

以典型的复杂曲面零件汽轮机叶片为例,进行接触式三坐标测量机数据采集测量,进行逆向工程数据采集,再通过CATIA V5造型软件,实现了三维实体建模,达到了复杂曲面零件的反求过程。     

坐标测量机CAI系统中测量路径设计

介绍了一种在坐标测量机CAI系统中确定机械零件表面上测量点和测量路径自动生成的方法，该方法提高了测量的自动化，有利于测量、设计和制造过程的相集成。     

新型并联机器人坐标测量机仿真建模的实现

为了验证新型5自由度并联机器人坐标测量机的设计方案和理论模型,缩短开发周期,降低开发费用,提高一次性设计成功率,将虚拟样机技术应用于该并联机器人坐标测量机的设计开发过程。利用SolidWorks软件建立该型并联坐标测量机的虚拟样机模型,应用OLE接口技术实现了该型并联坐标测量机的运动仿真和测量仿真,采用ADAMS软件实现了该型并联坐标测量机的动力学分析和仿真,并给出了仿真建模过程中关键问题的解决方案。计算机仿真结果证实了理论模型的正确性,验证了设计的合理性和可靠性。为此新型并联机器人坐标测量机的结构设计和数控系统设计提供了主要参数和理论依据,为并联坐标测量机的工程设计提供了一套有效的分析方法。     

坐标测量机的新发展——并联运动机构坐标测量机

从空间机构学的角度出发,可将坐标测量机分为串联机构坐标测量机和并联机坐标测量机两大类.由于并联机构坐标测量机测量精度高,测头位姿灵活,同时又具有“硬件”简单,“软件”复杂的特点,因而,正在成为坐标测量机领域研究的新热点.文章首先分析了普通笛卡尔串联机构坐标测量机的发展现状及存在问题,然后介绍了并联机构坐标测量机的结构及特点,并对国内外有关并联运动机构理论及其在坐标测量机领域的研究现状与发展趋势进行了综述,最后,对并联机构坐标测量机研究过程中应注意的主要问题进行了探讨.     

4-UPS-UPU并联坐标测量机的灵巧度研究

为了完成新型五自由度4-虎克铰-移动副-球铰/虎克铰-移动副-虎克铰并联式坐标测量机机构的灵敏度分析,建立了该测量机机构的雅克比矩阵,并推导出了其无量纲雅克比矩阵,得到了该机构7个不同的灵巧度指标。在此基础上,定义了评价不同位形下灵巧度的综合灵巧度系数指标,并分别研究了不同灵巧度评价指标在工作空间内的分布规律。以上研究为该测量机机构的优化尺度综合和轨迹规划奠定了理论基础。     

逆向工程中线激光-机器视觉集成坐标测量系统研究

将立体视觉和线激光扫描传感器集成到三坐标测量机（CMM）下，由立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据，利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割，提取被测物体的几何特征，并在此基础上构建物体模型。多传感器集成坐标测量系统避免了单一传感器的局限性，从而为非接触测量系统在逆向工程中的应用开辟了新的途径。     

反求工程测量技术简述

介绍目前国内外反求工程中应用的三维测量技术方法原理，并对其精度、速度、适用范围进行分析与比较。     

Development of a parametric model and virtual machine to estimate task specific measurement uncertainty for a five-axis multi-sensor coordinate measuring machine

Any combination of contact and non contact sensors on a single coordinate measuring machine makes it a multi-sensor or hybrid coordinate measuring machine. The ability to change the probing device without re-establishing the part coordinate system is a significant advantage and consequently the reason for their wide acceptance and usage. In addition to the existing three linear stages in a conventional or hybrid coordinate measuring machine, the number of axes can be augmented with two rotary stages in order to make them more versatile. This not only complicates the metrology loop but also adds more parametric errors to existing list of known 21 errors for a three stage conventional measuring machine. Also different probing sensors in the system have different metrology loops. Literature survey reveals that there is no previous or current work on estimation of task specific uncertainty for machines of this class with a wide potential for measuring complex parts quickly and with great ease. The current work focuses on developing a virtual measuring machine of this class which incorporates a parametric model of a five-axis multi-sensor coordinate measuring machine, techniques to estimate the parametric errors in the model and error correction strategies for the same. The virtual machine is used to mimic real time measurements in order to come up with estimates for task specific measurement uncertainty.