用奇异摄动改进集结模型

本文用奇异摄动原理改进集结法,得到一种新的集结模型.该模型是完全集结,当输入函数比脉冲函数、阶跃函数复杂时,比其它完全集结模型的响应拟合好.该集结模型能给出原系统一个稳定的准最优控制,用一种迭代法可以求出一类系统的集结矩阵.     

互联大系统能控能观性模型简化

不能控不能观系统可以集结成为一个能观但不能控的系统,这是传统的结论。本文提出一种旨在改变系统结构的新集结方法,可以把不能控和/或不能观系统集结成为具有相同输入输出关系且能控能观系统。并利用此结果对互联大系统进行分散能控能观性模型简化,并且给出若干重要理论结果和算法。     

一类离散非方广义系统的能控性与能观性

本文针对一类离散非方广义系统模型,引入乘子得到其逆等矩阵模型,并进一步判断该类系统模型的完全能控性、能达能控性、完全能观性、能达能观性以及之间的对偶关系。     

随机线性系统模型的集结简化

讨论集结法在简化随机线性系统模型中的应用,它可将n维状态空间模型的主要特征集结简化到r维（r〈n）状态空间模型上,优化地再现原系统的基本性能和模裂数据。在简化模型中,动态系统集结矩阵选定为原系统矩阵特征值的子集。这种方法既适用于离散系统,也适用于连续系统。高阶系统动态模型的这种简化处理方法,不仅克服与避免了对这类系统进行仿真分析时,占用较大内存空间与耗费大量机时的缺陷,而且提高厂仿真与控制过程的稳定性和结果的准确性。     

非线性系统无需初始条件预设性能有界H∞容错控制

针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统, 本文研究了其自适应预设性能有界H∞容错控制问题. 本文提出一种新的预设性能控制设计方法, 使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统预设性能方法的控制效果依赖被约束变量初始条件的问题. 基于该设计方法和有界H∞控制方法, 在未知系统初始条件的情况下获得了系统的自适应预设性能有界H∞控制器. 本文所设计的控制器能够保证系统中的所有信号都是有界稳定的, 系统的输出变量能够被预设性能函数约束, 并且对于外部干扰具有很好的抑制作用. 最后, 仿真结果验证了该控制器的可行性及有效性.     

一类非线性系统的能控性条件

本文讨论非线性系统?=Ax Bu g(x,u)的完全能控性条件,并举例说明。     

基于二元联系数集结算子的多准则群决策方法

定义了二元联系数的加性运算法则, 给出了几种新的算术集结算子, 即二元联系数加权算术平均(BCNWAA)算子、二元联系数有序加权平均(BCNOWA) 算子和二元联系数混合集结(BCNHA) 算子, 提出了一种基于二元联系数的准则权重信息不完全确定的群决策方法. 该方法利用BCNWAA算子和BCNHA算子对二元联系数准则值进行集结; 利用二元联系数准则值的方差和准则权重的随机性, 通过构建优化模型确定最优准则权重. 最后, 通过实例分析表明了该方法的可行性和有效性.

     

大规模系统集结降阶中的几个问题

本文讨论了线性定常系统集结法降阶的几个基本代数关系,论证了集结矩阵K应满足的条件及其构造方法,指出精确集结降阶的可能性的限度,讨论了简化模型中系统系数矩阵F的基本性质,并将所得结果用来对"保留主特征值方法"进行了具体的考察.     

定常2-D系统控制能量受限下的完全能控性

本文研究了定常2-D系统Roesser模型在控制能量受限下的完全能控性,得到了一个充分必要条件,并对一种特殊的2-D可分离分母系统给出了控制能量受限下完全能控的一种非常简洁的代数条件。     

关于布尔控制网络的能观性和能检性的研究现状

布尔(控制)网络是模拟基因调控网络有效的数学模型.该模型将细胞内(或特定一个基因组内)基因与基因之间的相互作用关系量化,系统的状态和函数直接反应基因表达、复制、转录等生命活动,在新的数学工具矩阵半张量积的帮助下,取得了许多优秀成果.近些年,国内外病毒疫情频发,对全球各个方面造成巨大的冲击和损失,病毒检测技术是战"疫"中非常重要的一个环节.鉴于此,总结近年来矩阵半张量积在布尔(控制)网络的能观性和能检性方面取得的一些成果,以便更多学者关注这类问题和方法.首先回顾能观性和能检性的发展历程;然后,从理论角度分析并用网络图呈现4种能观性与3种能检性之间的关系,整理在布尔网络和布尔控制网络中相关的一些重要成果,包括状态反馈、输出反馈、含干扰、含切换等多种情形;最后通过简述能观性和能检性的应用现状展望其未来发展.     

极小-极大-加系统(F,G,H)的能达能观性

在数字电路中,两个时间信号通过逻辑电路的"与"门相当于极大运算,"或"门相当于极小运算.因此,极小-极大-加系统可用于数字电路的时间分析.对于非线性极强的极小-极大-加系统(F,G,H),引入了分别能达和上限能观的概念.利用图论的方法给出了极小-极大-加系统(F,G,H)的状态变量xt为分别能达分量的充要条件,同时,还得到了xt为上限能观分量的充要条件.     

定常2-D系统控制能量受限下的完全能控性

本文研究了定常2-D系统Roesser模型在控制能量受限下的完全能控性,得到了一个充分必要条件,并对一种特殊的2-D可分离分母系统给出了控制能量受限下完全能控的一种非常简洁的代数条件.     

基于时间分段提高对称网络能控性

网络结构对实现网络完全能控有很大的影响,在不增加驱动节点的前提下,仅基于网络结构来优化复杂网络的能控性具有重要意义.基于此,提出一种将静态对称网络划分成由多个快照(每个快照是一个静态网络)组成的动态时变网络的方法,利用时变网络的优势减少驱动节点提高网络能控性;给出由多个快照组成时变对称网络能控性的判据,快照的最优划分,驱动节点数量与快照数量的关系;通过实际例子说明该划分方法的应用过程,并在模型网络和真实网络进行仿真验证,结果表明通过时间分段的方法可以有效减少对称网络中驱动节点的数量,提高网络能控性.     

布尔控制网络的能控性与能观性

利用矩阵的半张量积,布尔控制网络被转化为离散时间系统.本文从离散时间系统的结构矩阵出发,讨论了逻辑控制系统的能控能观性条件,得到了一个新的能控性条件.新的条件简化了原有能控性矩阵的计算复杂性,矩阵的最高阶数由原来的2m+n降到了2n.另外,还得到了检验布尔控制网络能观性的条件.与原有条件相比,新的条件更容易计算检验.最后,给出一个实例,检验给出的能控能观性判断条件的正确性.     

一种四块H∞控制问题--特性及简化解法

对一种四块H∞控制问题给出了一种简化求解方法.在搜寻最优(或次优)控制器过程中,这种简化解法仅需对一个Riccati方程进行迭代求解,得出的控制器具有清晰的结构.     

大系统的模型简化

本文对大系统的数学模型简化方法进行了综述,计归纳为五个主要降阶方法:集结法、摄动法、积分平方误差法、Padé近似法及Routh近似法;并加以比较、评论和展望.附有一个三阶系统用多种方法计算的简化模型及其性能指标的数字实例.     

基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计

讨论了一类非线性系统的H∞状态反馈跟踪控制器设计问题.区别于传统的模糊控制设计方法,该文提出的控制策略由模糊性能评估器(FPE)和控制器(FC)两部分组成.模糊性能评估器为模糊模型和控制策略提供了一种校验方法,可以间接地判断闭环控制的效果,从而提供了一种模糊控制系统无损调试的新方法.文中以线性矩阵不等式组(LMIs)的形式,给出了模糊性能评估器和控制器存在的充分条件.     

扩展时间事件图的能达性与能控序列

利用图论方法在双子结构中研究扩展时间事件图的某些问题,获得了能达性的一个充分必要条件和基于能达性的标准结构。在此基础上,把监控理论中的能控序列的分量分为本质不同的３类,进而得到能控序列的简化求解方法。     

离散事件动态系统的能观性

研究离散事件动态系统的能观性与对偶原理,用极大代数上方程唯一解的引理得到了完全能观性的新判据,由此给出了著名的对偶原理;提出能观维数的新概念,得到了维数对偶原理:并分析了完全能观状态集的结构。     

非线性M IMO 系统H 2 öH ∞模糊输出反馈控制

研究了非线性MIMO系统H2／H∞模糊输出反馈控制问题．采用局部线性化方法，用T—S模糊线性模型逼近非线性系统．在希望的H∞干扰抑制约束下，通过最小化H2控制性能指标，实现了模糊输出反馈次优控制．通过将优化问题转化成特征值问题(EVP)，应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解，简化了问题的求解过程．所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的，系统抗扰性能和动态性能均较好．