交流调速系统含负载扰动变化率的滑模控制

针对一类滑差频率型矢量控制交流调速系统，提出一种含负载扰动变化率的滑模控制方案，并给出观测负载扰动变化率的方法。仿真结果表明该方案能使系统获得优良的动静态性能，特别是系统对负载扰动具有很强的抑制能力。     

交流调速系统的神经网络自适应控制

针对交流变频调速系统，提出一种用于控制未知系统模型的改进的神经网络自适应控制方案。该方法采用一个三层BP网络辩识交流调速系统的特性，用另一个CMAC神经网络作为自适应控制器。实验仿真证明该控制方法能克服传统交流调速中常规控制不能适应工况变化的弊端，能明显的提高系统的性能，具有实际应用价值。     

实现滑模变结构控制直流调速系统微机系统

本文提出一种用单片机实现直流电机调速系统滑模变结构控制实现方案。     

实现滑模变结构控制直流调速系统微机系统

本文提出一种用单片机实现直流电机调速系统滑模变结构控制实现方案。     

双微机控制的高性能交流调速系统

提出了一种双微机控制的高性能交流调速方案。该方案以８０Ｃ１９６－８０９８双单片机为控制核心，以新型的ＩＧＢＴ功率模块为逆变器开关元件，设计了一套全数字化矢量控制交流调速系统。实验结果表明该系统具有良好的静态和动态性能。     

基于扰动观测器的双容水箱液位系统自适应滑模控制

针对存在外部扰动的双容水箱液位系统,为了实现精确的液位控制,该文提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模控制方法。设计了含积分作用的滑模面和自适应滑模趋近律,以提高趋近速度和控制精度,并且减小抖振。同时提出了一种非线性扰动观测器估计系统的外部扰动,并将估计值前馈补偿到自适应滑模控制器。通过李亚普诺夫稳定性定理证明了该控制策略的闭环系统稳定性。仿真和实验结果表明,在系统存在外部干扰的环境下,所提出的控制策略与传统滑模控制方法相比,控制精度更高且干扰抑制能力更强。     

单片机控制的交流变频调速系统

针对由变频器、交流异步电动机构成的交流变频调速系统，利用转速负反馈构成闭环控制方式，以克服开环控制方式抗扰性能差的弱点。     

基于负载转矩滑模观测的永磁同步电机滑模控制的研究

负载转矩是指电动机所驱动的载荷所需的扭矩,在电磁计算中,因情况变化而发生变化。控制负载转矩,可以克服传统滑动模式控制器的抖动、响应速度缓慢、抗干扰性能差等缺点。同时,采用一种新的趋近律和观测器来实现滑动模式的速度控制。通过永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）的建模,深入研究了其理论基础,并深入探讨了其成因及抑制措施。提出了一种具有速度偏差和开关功能的趋近律,通过离散和数学推导,得到了该结构的开关频宽和逼近时间,并在此基础上推导出其在趋近性中的参数选取区间,以这种结构为基础,采用了一种新的趋近性控制方法,控制其滑模转速。     

双微机控制的高性能交流调速系统

提出了一种双微机控制的高性能交流调速方案。该方案以80C196—8098双单片机为控制核心，以新型的IGBT功率模块为逆变器开关元件，设计了一套全数字化矢量控制交流调速系统。实验结果表明该系统具有良好的静态和动态性能。     

交流变频调速系统中的能量反馈控制

在大，中型变频调速系统中，能耗制动已不足取，采用回馈能量的电磁制动可以达节的目的，而且，若能控制回馈电流大小，中以灵活地调节制动转矩，达到精密制动，本文介绍采用有源逆变电路使直流电能回馈给交流电源，其途径是从电网取得控制信号，保证了有源逆变电路各晶体管导通规律,者以使逆变之交流电压和电网电压同步。同时，在逆迹电路中，采用新波电流控制，达到灵活控制回馈电流控制，亦即制动转矩大小的目的。     

基于有限时间扰动观测器的水厂加矾系统二阶滑模控制

水厂絮凝沉淀过程具有强非线性、不确定性和参数时变等特点,并且原水水质和水量突变等扰动容易对絮凝沉淀过程造成不利影响.本文提出了一种基于有限时间扰动观测器的加矾系统二阶滑模控制设计方法.首先,文章采用带有非光滑项的二阶滑模控制方法设计加矾系统反馈控制;然后,文章设计有限时间扰动观测器对原水水质和水量突变等扰动,以及絮凝沉淀过程强非线性、不确定性和参数时变等导致的模型不匹配进行估计,估计结果作为前馈补偿与反馈控制相结合;最后,理论分析证明了基于有限时间扰动观测器的二阶滑模控制方法的稳定性.仿真结果表明,本文所提出的复合控制方法有效提升了加矾系统的鲁棒性和抗扰动性能.     

基于扰动补偿趋近律的准滑模控制

针对不确定离散时间系统,提出了一种基于扰动补偿趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够缩窄系统的准滑动模态带宽,增强系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,并无控制抖振和稳态抖振产生.仿真结果表明了该方法的有效性.     

交流调速系统的集成控制仿真研究

针对传统PID控制在交流调速系统中的不足,提出了一种结合专家控制、模糊控制和神经PID控制的集成控制方案,用来提高交流传动系统的动态和稳态性能。系统通过状态观测器修正系统因参数变化和非线性引起的误差,给出了具体的控制算法。通过计算仿真研究,表明了集成控制方式的良好控制品质。     

用电机控制专用CPU实现的交流调速系统

介绍了用Ｉｎｔｅｌ公司专为三相异步电机和直流无刷电机控制设计的高性能１６位单片机８ＸＣ１９６ＭＣ及智能功率模块ＩＰＭ构成的交流调速系统，分析了８ＸＣ１９６ＭＣ的一些特殊功能和它的通用性，给出了实际控制实例及用它的特殊功能实现的开环运行结果。     

含状态时滞不确定性系统的全滑模控制

针对一类存在状态时滞的不确定性系统,研究了全滑模控制器的设计问题.为了加强和改善系统的稳定性,提出了一种构造积分滑模面的新方法,在传统积分滑模面的基础上增加时滞补偿项,使得整个响应过程对于满足匹配条件的不确定性具有完全的鲁棒性,能够消除趋近阶段,实现全滑模控制.系统地给出了全滑模控制器的设计过程,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出并证明了滑动模态渐近稳定的充分条件.设计的滑模控制律保证了滑模的存在并能有效地克服不确定性的影响,从而实现了全局鲁棒滑模控制.对所提出的控制算法进行了数值仿真,结果表明了该方法的有效性和可行性.     

基于变化率模型的滑模变结构控制及应用

滑模变结构控制具有响应快速、对参数及外界扰动不灵敏的特点。具有代表性的趋近律等设计方法大都需要对象的数学模型,工程应用受到一定限制。对此,提出一种基于被控变量变化率模型的滑模变结构控制方法,以系统偏差和偏差变化率为状态变量建立切换函数,根据变化率模型设计等效控制作用,根据切换函数与系统正反特性设计切换控制作用,同时对滑模变结构控制算法进行改进以减弱抖振。该控制策略无需对象的严格数学模型,工程上容易实现。通过经验测试法建立了聚丙烯反应釜仿真对象温度的变化率模型,基于该模型设计的滑模变结构控制取得了优良的控制效果,验证了控制方案的可行性与有效性。     

基于ADMC401的交流调速系统

文章在空间矢量概念的基础上，完整的讨论了矢量控制系统的构成，并以ADI公司的DSP芯片ADMC401实现了这一方案。详尽地介绍了系统的结构及实验结果。