折叠尾翼驱动扭簧参数优化及数值仿真

建立了无人机折叠尾翼展开机构的动力学模型,计算得到折叠尾翼展开的运动规律。根据折叠尾翼展开机构的设计要求及扭簧的设计准则,建立驱动扭簧参数的优化模型。采用模拟退火算法,用Visual Basic语言编制计算程序求解得到扭簧的优化参数。建立了折叠尾翼的有限元模型,针对优化前后的扭簧参数分别进行了数值模拟计算,结果表明：优化后的参数能够让折叠尾翼在满足设计要求的时间内展开到位,而冲击载荷只有原方案的23.2%。     

微型无人机稳定平台的设计

提出了一种微型无人机稳定平台的设计方法,可满足微型无人机对任务载荷体积和质量达到稳定性和微型化的要求,可应用于机器人、无人机等稳定系统。     

基于折纸机构的无人机布放回收装置研究

针对机-艇协同中无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)自主布放回收问题,本文研究了一种基于折纸机构的无人机布放回收装置,并针对该装置中可展折叠降落平台,设计两种折纸方案,通过对其平面模型进行自由度计算、可动性分析及运动路径分析,验证了方案的可行性。同时,为避免发生碰撞,将折纸方案转化为三维模型,并调整节点、转动轴的布置及板件之间的偏移,从而完成可展折叠降落平台设计。     

旋翼式交通监控无人机空域使用问题研究

在无人机民用化的趋势下,旋翼式无人机在交通监控中的应用前景越来越为研究者所重视。为了使无人机能够安全地进行交通监控,避免与其他飞行物、建筑物相互影响,本文从机场周边飞行限高、普通飞行区障碍物、无人机自身安全防护措施等三个方面,详细探讨了旋翼式交通监控无人机的空域使用问题,以期为实际运用提供指导。     

副井载荷提升无线监测系统的设计

基于Labview的副井载荷无线监测系统主要是"根据油压监测载荷"原理[1],实时监测钢丝绳的受力状况,通过Labview对整个提升循环过程进行实时监控,并在发生故障时进行报警,从而为矿井的提升安全做保障,主要介绍该监测系统的组成、设计原理及相关的软件开发。     

基于15F2K60S2的农用无人机电源监控仪表设计

为解决农用无人机电源监控系统稳定性差、成本高、通信效果不好和功能单一等问题，设计了一种以嵌入式微处理器为核心的农用无人机电源监控仪表。该仪表以15F2K60S2嵌入式微处理器为平台，集成CS5460数据采集模块和ADM2483通信模块，在单片机C语言和汇编语言指令的基础上，结合仪表总体结构，设计开发了农用无人机电源监控仪表的硬件电路和软件程序。采用多功能校准仪、信号发生器和示波器等测试工具对所设计的电源监控仪表进行稳定性和可靠性实验，并分析了可能引起测量误差的原因。结果表明：该仪表具有良好的稳定性和可靠性，在0~500 V的输入电压范围内，其测量精度达到了工业标准2.0级要求，完全能满足农用无人机电源监控系统的需求。研究结果能为农用无人机电源监控系统后续更深入的研究提供一定的理论参考，给相关企业开发农用无人机电源监控系统提供有效指导。     

基于改进蚁群算法的船舶尾气监测无人机调度

目前通过无人机搭载监测设备飞抵船舶上空进行近距离监测已经成为一种十分有效的船舶尾气监测手段。在相关实际场景中,船舶处于移动状态,无人机有着续航能力的限制,且由于缺乏对应的调度算法,无人机存在着监测目标选择随机性高、飞行路径不精确、电量规划不合理等问题。现有的求解方法面向大量数据时存在求解效率低的问题。基于上述问题,针对面向船舶尾气监测的无人机调度问题展开了研究。将上述调度问题转化为一个可通过蚁群算法求解的模型,提出了基于信息素分级的蚁群算法对上述调度问题进行求解。通过实验验证与对比,证明了提出的基于信息素分级策略的蚁群算法能够取得良好的规划效果。     

基于AHP层次分析法的履带式智能消防机器人设计研究

目的 建立消防机器人功能需求指标,将人工智能技术与消防机器人功能结合,设计一款具有无人机监测的智能履带式消防机器人。方法 通过文献研究、市场产品分析,运用KJ亲和图法建立消防机器人功能需求指标;通过问卷和访谈法及AHP层次分析法计算得出各功能指标的权重值,并完成一致性检验;再通过设计实践法从设计定位、设计效果图、结构分析、功能分析、人工智能技术应用、智能控制系统设计、数据模块分析步骤及界面UI设计等流程,完成智能消防机器人的设计实践。结论 得出消防机器人需求指标目标层1个、一级指标4个和二级指标13个,其中一级指标的重要排序为安全性、功能性、智能性和美学性,消防员对机体防爆性、机体耐火性、爬坡/越障/避障功能评级较高,同时希望具有智能分析火源、规划行走路径、无人机巡查等功能。将研究结论和设计实践相结合,设计了一款具有监测无人机的智能消防机器人,通过路空两种模式相互配合,无人机可巡查并规划路径、智能分析、定点监控和火情报警等功能,消防机器人可具有进入危险火场完成灭火和救援等功能。     

无人机遥感技术在环境保护领域的应用

给出了无人机遥感的概念,介绍了无人机遥感系统的基本组成和应用特点,指出了它在环境保护领域的重要应用价值。论述了无人机遥感技术在突发环境事件应急监测、环境污染监测、生态监察、自然灾害应急监测及灾后环境评估、重大建设项目环保评估、县域生态核查等方面的具体应用模式,展示了无人机遥感作为环境保护领域的支撑技术,在环境监管、环境保护上发挥的重要作用和广阔的应用前景。     

一种无人机空气质量监测系统的总体设计

无人机技术经过多年的发展,已应用于社会多个领域,取得了丰硕成果。近几年我国多个城市空气质量下降,用于城市空气质量监测的设备比较缺乏。本文提出一种无人机空气质量监测系统的总体设计,为无人机技术应用于城市空气质量监测的发展提供一定参考。     

基于物联网的机动车动力学参数安全检验监测技术研究

研究了基于物联网的机动车动力学参数安全检验监测技术，建立了运动、制动、载荷相关的数学模型，制订出测试方法，并研发记录仪与远程监测系统。通过实验验证，监测系统能够准确测量动力学相关的机动车安全检验技术参数，并可实现远程在线监控功能。该技术为机动车动力学分析提供理论方法，为准确测量制动力、动载荷等安全检验参数提供科学手段。另外，该系统建立集监测、控制、管理和决策于一体的机动车安全检验网络监测系统，为实现机动车安全检验信息与监管部门之间互联互通，构建基于物联网模式的机动车安全检验管理平台奠定基础。     

基于无人机与计算机视觉的中国古建筑木结构裂缝监测系统设计

中国古建筑木结构中裂缝繁多,裂缝成因与发展规律复杂,易引起木结构构件脆断,从而严重威胁中国古建筑木结构健康情况.该文基于无人机与计算机视觉技术设计了一套适用于中国古建筑木结构裂缝的监测系统,该监测系统包含无人机系统、相机系统和图像处理系统.在无人机系统中,该文设计了一款适合于中国古建筑木结构裂缝监测的无人机,并分析其悬...     

基于光纤传感器的行驶车辆动态载荷监测技术

研究了一种基于光纤传感器的行驶车辆动态载荷监测系统,光纤传感器采用迈克耳逊干涉原理,研究中专门设计了系统软硬件以自动识别车辆到达时刻、消除噪声并提取传感器信号。采用MTS加载实验系统对监测系统在承受不同的动态载荷和加载速率情况下的测量输出进行了实验研究。文中还提出了一种传感器标定方法用来标定监测系统。通过标定,可以直接得到行驶车辆对路面所施加的动态载荷,并可反推车辆在静止时对路面施加的静态载荷。     

无人机高光谱载荷性能交叉验证

无人机定量遥感已成为当前遥感研究领域的热点之一,辐射定标是定量遥感的基础,在定量遥感研究中,首先需要确保无人机载荷性能的可靠性。基于辐射定标原理,以多光谱仪的固有波段为中心波长,设置高光谱仪对应波段范围,利用灰阶靶标,将高光谱影像中靶标的辐亮度值与多光谱仪的光谱响应函数进行卷积运算,得到多光谱各波段的等效入瞳辐亮度模拟值,从而拟合获得无人机多光谱载荷辐射定标系数;最后通过辐射定标系数验证分析及光谱曲线比对,最终实现无人机高光谱载荷性能交叉验证。结果表明:对于均匀地物如裸土,定标先后平均相对误差小于0.12;两次定标系数相对差异在±1%之内,且两次拟合相关系数r2分别在0.96和0.92以上,传感器线性响应度较高。实验结果可为相关多、高光谱遥感载荷性能分析提供参考。     

一种新型车载安全监控系统设计

为了解决汽车安全行驶问题,提出了一种新型的车载安全监控系统,可用于拥挤人群中安全行驶和车身近距离全方位监控.在汽车前、后、左、右4个方向分别安装4个摄像头,用于采集车身四周路况,将采集的图像进行俯视变换.图像拼接融合等算法处理,最终在显示屏实现全景图像和单路图像显示,使驾驶员可以随时掌控车辆所处的环境,有效避开车辆周围的障碍物以及实现对车身周边环境的无盲区监控.     

无人机在测绘工程中应用技术的分析

随着科学技术的发展,测绘装备和技术也快速发展。其中,无人机在测绘领域中得到了广泛的应用,并且无人机相关的测绘技术、测绘系统也在逐渐建立和完善,保证了测绘数据获取的快速性和准确性。该文对无人机进行了介绍,对无人机在测绘工程中的应用控制要点进行了分析,并探究了无人机在地理国情监测中的应用。     

基于地面站辅助的无人机自主架线系统

将无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）技术用于实现电力线展放正逐步成为电力行业发展的主要趋势,研究无人机自主架线技术能够有效提高作业效率、降低施工成本和保障工人安全。但现阶段无人机架线技术面临的问题主要有：1）大多数无人机依赖人工操控或地面站发布航点控制,智能化水平低,长期作业会给电力工人带来较强负荷;2）无人机缺乏自主避障能力且感知能力不足,电线、电杆等障碍物会对其造成安全隐患。为解决上述问题,首先,构建了无人机自主架线系统的硬件框架和以ROS（robot operating system,机器人操作系统）为基础的模块化软件框架,并在此基础上实现了架线任务规划算法和架线弓检测算法等,使无人机具备稳定的自主架线能力。然后,利用碰撞检测方法构建了无人机碰撞模型,并提出了无人机路径规划算法,同时引入地面站辅助避障策略,以有效提高无人机的安全性。实验结果表明：所设计的无人机自主架线系统的软、硬件框架合理,架线任务规划算法能帮助无人机高效稳定地完成自主架线任务;地面站能够实时监控无人机状态,并在必要时及时辅助无人机避障,最大程度地保证了无人机的安全。所设计系统安全可靠,可满足实际电力架线作业的需求。     

无人机多通道实时测温系统设计

针对目前无人机因未能实时有效监测温度,致使机舱温度失衡而导致飞控系统故障的技术难题,提出了一种模块化测温方法,对不同机舱进行独立测试,基于FPGA的可编程特性,设计了低功耗、多通道机载实时温度监控采集存储系统.制作了温度信号调理模块、CAN接口通讯模块以及FLASH存储模块电路,既可以将温度数据实时传输到飞控系统,又便...     

无人机传感器 市场前景广阔

Frost＆Sullivan公司最近发布了一份关于无人机传感器载荷市场的预测报告。该报告认为，由于市场对无人机的需求持续走高，故其机载传感器市场也将在未来获得极大发展，光电（EO）、红外（IR）和具有地面动目标指示能力的合成孔径雷达（SAR／GMTI）三大类传感器将成为所有新型无人机平台的标准装备选项。在最近的实际使用中，这些无人机传感器确实增强了部队的态势感知和交战能力。     

基于DSP的全景视频多目标实时检测

全景视频由于具有360?的视角,非常适合用于智能视频监控中的多目标检测。首先介绍了以DSP处理器为核心的系统处理平台;接着介绍了全景图像的展开算法和MHOEI多目标检测算法;然后针对全景展开设计了适合DSP平台的分块查表展开方法,针对MHOEI设计了降分辨率处理方法;最后在DSP处理器上进行了优化实现。实验表明,在所选的DM6437处理器上,将720×576大小的全景图像展开为896×180大小的目标图像,展开帧率可达120帧每秒;再经过多目标检测后能达到平均35帧每秒,满足实时要求,同时能有效检测出全景视频中的运动和静止目标。