基于STM32和PLC的枕式包装机控制 系统的设计

为了提高包装机械的工作效率,在介绍枕式包装机的机械结构组成和控制要求的基础上,通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,以STM32和PLC双控制器为核心搭建枕式包装机控制系统,结合模糊PID控制算法、电子凸轮控制技术等算法,并利用PWM驱动模块、伺服电机驱动模块、编码器模块、传感器模块等完成固体物的包装。在PC机监控系统的辅助下完成枕式包装机的包装。试验证明,该包装系统能够提高固体包装物品的包装效率,具有很广的市场应用前景。     

基于TIA Portal的多功能茶叶包装机控制系统设计

针对多功能茶叶包装机存在包装封口不严、外观褶皱、材料烧穿等包装质量问题,采用西门子S7-1200CPU和TIA Portal开发茶叶包装机的控制系统,设计基于模糊PID的包装机热封温度控制方案。介绍了多功能茶叶包装机工作原理、控制系统硬件选型和通讯网络配置,并在TIA Portal V13环境下进行包装机控制系统硬件组态和利用OPC技术实现模糊PID控制算法,完成控制系的人机交互界面设计。该系统温度控制波动为±1.8℃,精度在1.5%以内,包装袋封口强度达标、外观平整。应用表明,该多功能茶叶包装机系统运行稳定、成品率高。     

基于PLC糖果包装机控制系统设计

对某型枕式糖果包装机进行自动化改造.按照生产工艺要求,选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制核心,结合变频技术、人机界面技术对糖果包装机控制系统进行了重新设计;控制系统工作正常,包装速度大幅提升,满足生产工艺要求.PLC以及变频技术的应用,提高了系统自动化程度,成功完成了对原机器的改造.     

基于模糊分数阶PID的食品包装机张力控制系统设计

针对食品包装机袋膜张力较难控制问题,设计了一种模糊分数阶PID袋膜张力控制系统。利用专家知识和成熟经验,结合分数阶控制,制定分数阶PID 5个参数的控制规则,实现分数阶PID参数在线实时整定,提升了袋膜张力控制精度和稳定性。以PLC和触摸屏为核心,以TIA Protal为开发平台,完成控制系统硬件设计、网络组态、程序设计,实现控制系统升级。仿真结果表明:模糊分数阶PID控制器具有响应速度快、模型失配鲁棒性好、抗干扰能力强的优势。该控制系统能够满足包装机袋膜张力控制精度和稳定性需求。     

基于条烟透明纸检测器的PLC设计

对GD包装机条烟包装透明纸检测器基本结构和工作原理进行了详细分析，指出了该检测存在的弊端，以此为基础给出了一种基于OMRON的可编程控制器SP16型PLC的设计方案，介绍了检测系统硬件和软件的设计。     

信封式条状包装机的开发设计

介绍了全新机电一体化信封式条状包装机的开发设计,详细阐述了所设计包装机的机械系统结构原理、气动系统原理和控制系统原理及控制程序流程。样机试用结果表明,本设计解决了信封式条包用自动化包装机械的问题。     

食品定量称重包装控制系统设计

为提高食品称重包装工艺效率、提升食品称重精度、降低工人劳动强度,设计一款基于PLC的食品定量称重控制系统。介绍食品称重控制系统总体结构,并分析实现精确称重的控制过程,在此基础上设计控制系统硬件。以威纶触摸屏为上位机设计人机画面,直接采集称重系统数据并实现系统全程监控,有效提高称重包装系统的可靠性和可视性。该控制系统能够显著提高称重包装效率,提升称重包装精度。     

筒纱包装自动化生产线控制系统设计

针对目前大部分纺纱企业在包装筒纱时,存在配质量、套袋费时费力等缺点,提出了筒纱包装自动化生产线控制系统。设计了筒纱包装自动化生产线控制系统的硬件结构,包括上位机、主控制器和气阀驱动控制器等单元;采用伺服电机控制实现立体库精确转动以及平稳启停;设计了模块间的通信方式及协议以保证控制系统稳定通信;采用分布式控制思想,设计了各模块的软件,包括主程序控制软件、立体库控制软件以及翻转机构控制软件。应用结果表明,该系统具有操作简单,可有效减少操作人员和提高生产效率的特点。该系统能使筒纱包装实现智能化,适用于大部分纺纱企业。     

BO型卷烟包装机控制系统的改进

BO型卷烟包装机原控制系统存在元器件老化,程序不开放,维护困难,导致设备故障率高、生产效率低的问题,为此对该机型进行了改进。改进后系统硬件采用了嵌入式PC作为主控制器,用于完成包装机的控制、管理和显示任务,控制器由电源模块、CPU模块、光导总线接口模块组成。系统通过TwinCAT软件进行组态和编程,包括1个主程序和45个功能块。改进后的3套伺服系统:左右铝箔纸盘伺服系统和出口传送带伺服系统,选用了永磁同步电机和伺服控制器,精度高,稳定性好,响应快速。改进后有效提高了控制系统的稳定性、软件的可维护性和机器的生产效率。     

高速小颗粒包装机的设计与实验

传统的小颗粒包装机已不能满足目前的需求,设计一种高速平稳、自动化水平更高的包装机。根据小颗粒物料包装的工艺要求,设计了一种高效的传动系统用于小颗粒包装机,介绍了其基本结构及工作流程,运用PLC为其主控模块,并对其控制系统进行了设计,运用MCGS组态软件对包装机的上位机界面做了设计。制作样机并实验得到,此包装机能够达到90袋/min的包装速度,合格率能达到99.6%,且操作方便。该款包装机能够满足高效高自动化的要求,满足设计要求。     

高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究

针对我国食品生产行业的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统,研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法,设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统,基于专业图像处理软件Sherlock,研发了自动分拣机器视觉软件系统,以提高我国食品生产效率、保证食品卫生、降低劳动强度。     

面向非典型食品生产的高速机器人分拣系统设计

为解决食品生产种类多、差异大等原因造成难于分拣的问题,以并联机器人和视觉技术为基础,设计分拣系统的运行方案。而目前对于复杂型包装及体积小的食品,国内外对其设计的分拣系统技术并不成熟。根据高速机器人视觉系统的功能需求,构建了更精准的不同食品定位和分级的硬件系统,并完成控制系统的软件程序设计。通过对整个系统的研究发现其能够达到设计的要求,可有效地提高复杂包装及小体积食品的分拣效率,降低人工劳动的强度。     

生鲜食品包装机的研究

生鲜食品具有保质期短,易受机械损伤和腐烂变质,不耐储藏等特点,对生鲜食品进行包装再销售可有效提升其贮存特性.生鲜食品机械化包装不但可以提高生产效率,还可以提升包装过程中食品安全,有效解决国内劳动力短缺问题,提高综合生产效益.本文综述了目前生鲜食品包装机械的设计及应用进展,包括枕式生鲜食品包装机、盒装热压式生鲜食品封口机...     

基于PLC的自动封塑灌装机控制系统设计

为提高系统运行效率,设计自动封塑灌装机控制系统。运用PLC技术和PID调节技术,控制加热棒的温度,同时控制包装薄膜的送给长度,使得该系统运行效率有显著提高;采用HMI来设计系统的操作控制、报警显示、延时设定、温度设定及产量显示界面,同时触摸屏与PLC进行实时通信,以满足用户对功能的需求;最终通过合理选取系统硬件,实现了封塑过程中加热棒温度的实时、可靠控制。     

固态食品正交供料充填系统的研究

针对混合固态物料食品充填要求,研究分析其工作原理,满足供料与充填正交衔接的工艺要求,提高生产效率;基于包装机多列充填的特定包装需要,研究一种适应多分料供料充填的系统技术方案,并进行技术设计和工艺探讨;运用SolidWorks模拟设计正交供料充填系统装置,并对组成及关键结构进行分析,实现包装生产线自动匹配。     

食品包装机的横封机构运动仿真分析

横封是食品包装过程的一个非常重要的工序,横封的结构决定了包装的速度和品质。对食品包装机几种常用的结构做了分析介绍,并对旋转式横封机构常用的转动导杆结构作了深入分析,建立数学模型,对其特性进行理论分析,运用ADAMS软件对转动导杆机构进行运动学分析。结果发现,随着导杆角度的变化,机构输出端的角速度与角加速度曲线变化,证明理论分析的正确性。此次研究为横封机构的研究及控制系统的设计提供理论依据,为食品包装机的设计提供技术支持。     

啤洒膜包机送切膜机构的改进设计

传统的啤酒膜包机送切膜控制系统故障率偏高,不宜维修,生产效率较低,采用PLC技术对其进行改造,在部分硬件结构改动的基础上,选用台达WplSoft-v209型PLC编制控制程序进行控制后,运用MCGS工业自动化组态软件进行控制。经实验证明改造后的设备运行高效,安全和可靠性都得到了保障,提高了企业的经济效益。     

基于HMI和PLC的食品包装箱码垛机控制系统设计

介绍一种专门用于食品包装箱的码垛机控制系统。该系统采用PLC对升降电机和行走电机分别进行伺服和变频控制,实现了抓箱机械手升降运动的精确位置控制和平移运动的速度控制,有效地提高了码垛的可靠性和效率。HMI的使用使得操作码垛机更为直观和便捷,同时也有利于码垛机工作状态的监控及系统的维护。     

电磁振动式颗粒食品定量分装机的改进

针对传统颗粒食品定量分装机存在的诸多问题,从自动分装机的硬件设计、算法研究、软件设计、抗干扰设计等多个角度出发,提出模糊—PID定量分装动态称重控制算法,并优化了内置芯片处理程序,简化了外围硬件设计,降低了开发成本。现场实际试验研究结果显示,新型分装控制机分装效果稳定、分装误差降低了94.6%,可以满足颗粒食品的生产需求。