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为了改变传统的人工检测和调整磨床的加工现状,稳定和提高无心磨床的工件加工质量和精度,提出了无心通磨加工控制的自适应算法.结合无心通磨加工的特点,基于工件误差序列,构造了包含非平稳干扰的无心通磨加工误差的差分方程数学模型;以系统稳定性为极点配置准则,并把参数估计和极点配置算法相结合,设计了控制无心磨削加工精度的极点配置自校正控制器.实验结果表明:同模糊PID算法相比,采用极点配置自校正控制算法的系统性能优于模糊PID算法,使系统加工精度和稳定性得到了明显的提高. 相似文献
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为了提高水力发电机组过渡动态性能,利用模糊控制理论设计了基于分数阶的模糊分数阶控制器,并将其应用于水轮机调速系统,利用PSO优化算法对控制器的参数进行优化.与常规PID控制器进行对比实验,实验结果表明,模糊分数阶控制比传统PID控制具有更好的动态性能,对于水轮机转速调节是一种有效的控制手段. 相似文献
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工业过程控制中广泛采用PID控制,但传统PID控制因其控制参数的固定,在线整定难等问题。为此本文研究了一种新的自适应模糊PID控制方法,为了解决模糊推理没有学习能力的问题,本文又提出了一种基于BP神经网络的自适应模糊控制方法。此方法是模糊控制、神经网络和PID控制的有效结合。仿真实验表明,这种基于BP神经网络的模糊PID控制算法具有良好的控制效果。 相似文献
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分析当前模糊PID复合控制算法的控制特性及不足,提出优化改进的算法,即基于梯形隶属函数的模糊切换算法及仿人智能思想的在线调整算法,进而实现了自适应的模糊PID复合控制算法。通过实验研究,得到优化改进的模糊PID复合控制算法。该算法具有较好的稳定性、动态性、无静差等优点,其控制品质优于常规模糊PID复合控制算法,具有推广应用的价值。 相似文献
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原子量级条件下单晶硅磨削过程中的亚表面损伤 总被引:1,自引:0,他引:1
应用分子动力学仿真研究了原子量级条件下磨粒钝圆半径、磨削深度和磨削速度对单晶硅磨削后亚表面损伤层深度的影响.分子动力学仿真结果表明:在磨削深度和磨削速度相同情况下,随着磨粒钝圆半径的减小,损伤层深度和硅原子间势能亦减小.随着磨削深度的增大,损伤层深度和硅原子间势能增大.在磨削深度和磨粒钝圆半径相同的情况下,在20~200 m/s范围内,磨削速度对单晶硅亚表面损伤影响很小,说明分子动力学仿真对磨削速度的变化不敏感,因此可以适当提高仿真速度,从而缩短仿真时间和扩大仿真规模.单晶硅亚表面损伤主要是基于硅原子间势能的变化,并通过超精密磨削实验进行了实验验证. 相似文献
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针对小型ROV定深运动的非线性、时变性及干扰因素复杂等问题,对小型ROV的定深运动控制进行研究。根据小型ROV的形体结构,建立小型ROV定深运动控制模型,通过对传统PID控制及模糊控制的学习,将模糊技术与传统PID控制相结合,设计基于模糊PID的小型ROV控制器,并在Simulink仿真环境中将模糊PID控制与传统PID控制的控制效果进行仿真比较。实验结果表明,基于模糊技术的PID控制器能有效提高系统的响应速度,减少系统的超调量,并提高系统的抗干扰能力,更有利于小型ROV的定深运动控制。 相似文献
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单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了单片机模糊自整定PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及在电液伺服系统上的应用方法,给出了其基于MATLAB的系统仿真结果,并对该模糊自整定PID控制结果与传统的PID控制仿真结果进行了比较. 相似文献
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对半导体工艺中晶片的边缘磨削技术进行了论述,分析了晶片边缘磨削技术的特点,在此基础上,提出了一种高效、可靠的晶片边缘磨削方法.该方法基于单轴电机进给控制,通过控制软件来实现对晶片边缘及定位边的磨削.首先确定晶片定位边位置,然后通过精确控制承片台驱动电机的旋转角度来磨削晶片圆边,对于定位边的磨削,需要精确控制承片台驱动电机的旋转角度和进给电机的进给量,通过两电机联动控制,完成定位边磨削.该方法控制精度高,成功实现了在单轴电机驱动下的晶片圆边及定位边磨削.试验结果证明,该方法可靠、稳定、高效,并降低了设备硬件成本. 相似文献
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Lili Yang Shuang-Hua Yang 《IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part C, Applications and reviews》2007,37(2):185-192
One of the major challenges in Internet-based control systems is how to overcome the Internet transmission delay. In this paper, we investigate the potential of using the multirate control scheme and the time-delay compensation to overcome the Internet transmission delay. A two-level hierarchy is used for the Internet-based control systems. At the lower level, a local controller is implemented to control the plant at a higher frequency. At the higher level, a remote controller is employed to remotely regulate the desirable set-point at a lower frequency for the local controller. A compensator located at the feedback channel is designed to overcome the time delay occurring in the transmission from the local site to a remote site. Another compensator in the feedforward channel is designed to compensate the time-delay occurring in the control action transmission. The simulation and experimental application results illustrate that the multirate control scheme with the time delay compensation offers a promising way to efficiently reduce the effect of Internet time delay on control performance 相似文献
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浅谈现场总线控制系统与集散控制系统 总被引:6,自引:0,他引:6
首先对现炀总线控制系统及集散控制系统进行了简要的介绍,而后着重讨论了现场总线控制系统在实际应用中的一些问题,最后提出了工程应用中选择现场总线控制系统的一些建议. 相似文献
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针对大型分布式控制系统在控制过程中由于节点信号冲突,造成控制延迟,不同步的问题.提出一种带非线性耦合的控制一致性算法,通过节点通信模型对不同模块之间通信进行一致性计算.运用关联决策理论对通信结果进行预估计,在通信出现延时的状态下,可以保证通信信号的一致性.使得多系统能够在延时允许的误差内进行通信.有效解决通信过程中出现的延迟、和信号不一致问题.实验表明,带非线性藕合的一致性算法,使得群体中的所有个体可以达到一个预先指定的值.解决带非线性耦合的一致性问题,取得了不错的结果. 相似文献
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实现Internet远程控制的工业控制网 总被引:6,自引:0,他引:6
文章讲述了能实现Internet远程控制的工业控制网的构成方法 ,及其软件编写方法 ,包括实现直接读写网络数据、远程传输用户数据的方法 相似文献
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狄宋珍 《电子产品可靠性与环境试验》2006,24(5):33-36
依照可靠性预计研究的最新进展,归纳出一种适应于火控、指控装备产品的可靠性预计的简易算法,有利于项目研制与论证工作的开展。经实际计算也有较好的应用效果。 相似文献