RPR-RPP六杆Ⅱ级机构的MATLAB运动学仿真

用复数和矩阵建立了曲柄、RPR、RPPⅡ级杆组的运动学数学模型，并编制了相应的M函数仿真模块，对给定的RPR—RPP六杆机构进行了建模和仿真，其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块，搭建各种机构MATLAB仿真模型，对各种低副机构进行运动学仿真。     

RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解

建立了曲柄、RRRⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和求解,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块,一方面降低了矩阵的阶数,另一方面便于搭建各种机构MATLAB求解模型,对各种低副机构进行动力学求解。     

基于ADAMS的可调六杆机构动力学仿真分析

为了分析可调铰接点位置的变化对可调六杆推料机构输出特性的影响,采用三维建模软件Pro/E建立了三维模型,运用动力学分析软件ADAMS建立了参数化的虚拟样机模型.以可调铰接点的横坐标为设计变量,以可调推料机构的最大输出行程为设计目标,对虚拟样机进行研究分析.在考虑负载和摩擦情况下,对滑块的行程、速度以及曲柄驱动力矩进行动力学仿真分析.结果表明,设计的可调六杆推料机构具有较大的可调行程、较好的急回特性以及较高的增力特性.     

RPR-RRP六杆机构的MATLAB运动学仿真

本文用复数和矩阵建立了曲柄、RPR、RRPⅡ级杆组的运动学的数学模型 ,并编制了相应的M函数仿真模块 ,对给定的RPR -RRP六杆机构进行了建模和仿真 ,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块 ,搭建各种机构MATLAB仿真模型 ,对各种低副机构进行运动学仿真。     

RRR-RRP六杆机构的MATLAB运动学仿真

用复数推导了曲柄、RRR和 RRP 级杆组的位移、速度和加速度的复数表达式 ,并将其转化为适用于MATL AB仿真的矩阵数学模型 ,以该矩阵数学模型编制了相应的 M函数仿真模块 ,对给定的 RRR- RRP六杆 级机构为例说明如何使用这三个仿真模块建立 MATL AB仿真模型 ,并对其仿真结果的正确性加以分析。其主要思想是以组成机构的杆组为仿真模块 ,搭建各种机构 MATL AB仿真模型 ,可以对各种低副机构进行运动学仿真和分析     

RRR-RRR六杆机构的MATLAB运动学仿真

本文用复数和矩阵建立了曲柄、RRRⅡ级杆组的运动学的数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和仿真,其主要思想是以组成机构的杆组为仿真模块,搭建各种机构MATLAB仿真模型,对各种低副机构进行运动学仿真。     

基于Simulink的压床六杆机构动力学分析及仿真

以压床六杆机构为研究对象,利用Simulink建立了动力学仿真模型,设置初始参数后进行了仿真,得到仿真结果。该方法把用户从烦琐的数学计算中解放出来,提高了求解速度,保证了求解精度。     

四杆变幅机构的设计和动力学仿真研究

根据摆动机构的基本设计思想,设计了四杆变幅机构。利用MATLAB绘制数学图形,用动力学软件ADAMS建模并对其进行了运动学仿真分析。     

用MATLAB开发曲柄摆杆机构的运动仿真程序

曲柄摆杆机构的仿真问题实质上可归结为关键点的矩阵计算问题，MATLAB是当前使用最多的数学计算软件包，并且具有简单的绘图功能，用MATLAB开发曲柄摆杆机构的仿真程序，不仅简单方便，而且非常灵活，本文即详细讨论了其具体实现原理和关键技术。     

基于MATLAB实现平面四杆机构运动仿真

本文利用MATLAB软件实现平面四杆机构及其演化形式的运动仿真,为平面四杆机构的设计与分析提供一条便捷的途径。     

工业平缝机针杆机构铰链间隙仿真分析

工业平缝机作为典型的机电一体化设备,是由针杆机构、挑线机构、勾线机构和送布机构组成。其中,针杆机构作为四大成缝机构之一,它的主要任务是驱动机针刺穿缝料,并在缝料下方形成面线环,为勾线动作作准备。针对工业平缝机针杆机构,采用SOLIDWORKS建立实体模型,然后导入动力学分析软件ADAMS中,建立含铰链间隙的平缝机针杆机构动力学模型。分别对理想连接铰链和含间隙铰链两种情况的平缝机针杆机构进行动力学仿真模拟。得出不同情况下,关键构件的速度、加速度、铰关节作用力的变化规律,表明铰链间隙能在较大程度上影响工业平缝机针杆机构工作性能。     

RRR-RRR六杆机构的拓扑结构分析

利用拓扑学的知识,绘制了RRR-RRR六杆机构的拓扑图,并对RRR-RRR六杆机构拓扑结构特征作出了分析,深刻的揭示了RRR-RRR六杆机构结构学、运动学与动力学之间的内在联系,并为进一步的研究RRR-RRR六杆机构的提供了理论基础。     

扇形齿轮轴轴径可变的空间四杆引纬机构柔性动力学仿真

针对高速剑杆织机不可避免的产生柔性的问题,采用ANSYS-ADAMS联合仿真的方法,选取扇形齿轮为柔性件,通过改变扇形齿轮轴轴径,在ANSYS中生成相应的中性文件,导入ADAMS中分别进行仿真。在仿真得到不同轴径下剑带的运动特性曲线后,将这些曲线做比较,发现扇形齿轮轴轴径与剑带运动特性曲线的关系。仿真结果表明,在构件柔性不可避免,本着尽可能减少构件重量的前提下,合理优化扇形齿轮轴轴径,可以大大的减少柔性对引纬机构的影响。     

抛石机机构的动力学仿真

在传统的运动学及动力学分析的基础上,采用MATLAB/Simulink进行抛石机机构动态仿真,获得了任意时刻机构之间的作用力及被抛重物的运动轨迹,为抛石机的机构设计提供了重要的数据,可视化的仿真结果便于观察研究.     

基于MATLAB的CCS空间机构运动学仿真

以向量代数及回转变换矩阵为工具,建立了CCS空间机构从动构件上一点的运动学数学模型。因该模型中位移方程、速度方程及加速度方程求解时包含大量的矩阵运算。故运用MATLAB语言开发了求解该模型的应用程序,该程序对求解结果辅以二维和三维图形仿真,使该机构的运动学特性可视化。最后通过算例予以验证。     

基于MATLAB／Simulink铰链四杆机构运动仿真

铰链四杆机构是平面机构中最基本、最典型的机构,通过MATLAB／Simulink软件对其进行运动学分析能及时修改机构设计中的偏差,使设计能符合实际要求。文中主要介绍两种常用仿真方法。     

基于MATLAB的六杆推料机构多目标优化设计

多杆机构设计工作的主要部分是杆长和节点坐标等基本结构参数的确定。用传统的方法设计多杆机构,设计时间长,工作量大,而且设计结果不一定是最优的设计。文中建立多杆机构优化设计的数学模型,并且将多杆机构的基本结构参数（杆长、节点坐标）作为设计变量,将体积最小化和功率最小化作为目标函数,运动连续性和空间尺寸等要求作为设计约束条件,运用MATLAB编制多杆机构优化设计程序,可以方便快速地计算出符合设计要求且体积功率最小的多杆机构。