十字梁实验系统的分层变结构控制

为了探巡到一种适用于实际系统,能消除常值干扰的分层变结构控制系统,本文依据十字梁控制系统的特点、分层控制理论和变结构控制理论,提出将系统分成多层,对每一层进行变结构控制器的设计思想．在前人理论推导的基础上,设计了十字梁实验系统的分层变结构控制器,并进行了仿真．仿真结果表明,该系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性．     

电祖炉的变结构控制系统

介绍了滑模控制理论,研究了热处理电炉的滑模变结构系统,进而提出了控制器设计方法,并利用微型计算机实现了该系统,而且设计方法和实现过程简单。实验证明,该系统具有较强的鲁棒性和稳定性。     

电阻炉的变结构控制系统

介绍了滑模控制理论,研究了热处理电炉的滑模变结构系统,进而提出了控制器设计方法,并利用微型计算机实现了该系统,而且设计方法和实现过程简单。实验证明,该系统具有较强的鲁棒性和稳定性。     

空间站的分散模型参考变结构自适应控制

采用分散模型参考变结构自适应控制方法设计空间站的控制器。将描述空间站数字模型转化为相互关联的子系统模型，在建立了系统参考模型的基础上，设计了可以保证空间站在受到强烈动态干扰时仍能稳定运行的分散控制系统。所设计的控制律形式简单，提高了控制算法的实时性。数字仿真表明了该控制方法的有效性。     

一种非线性变结构控制器

本文提出了一种非线性变结构控制器，这种控制系统具有动态响应快、无超调、精度高等特点。结合实例与时间最优控制系统在动态性能指标及控制器结构等方面作了比较。结果表明：用文中方法所设计的系统结构简单，快速性好，且节省控制能源。     

平流层卫星的建模与控制系统设计

为减小控制力在传递过程中的偏差与时滞对轨迹控制精度的影响,对平流层卫星控制系统进行设计．针对系统构成建立了轨迹控制器和气球系统的经向运行模型,基于滑模变结构控制方法,根据气球南北方向的实际指令位置和指令位置的偏差,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,设计出轨迹控制器的控制系统．仿真结果表明,采用该方法的轨迹控制器,可以有效克服系绳带来扰动和时滞的影响,完成平流层卫星的东西方向运动控制,控制误差约80 m．     

神经滑模理论在柴油机调速系统中的应用研究

基于神经网络辨识及滑模变结构理论,对柴油机非线性模型设计了神经滑模控制器。通过编写S函数实现了神经网络在线更新权值,并在Matlab/Simulink环境中对控制系统进行仿真,证明该控制器可以在保证控制精度的前提下削弱了系统抖振,对柴油机转速取得了较好的控制效果。     

滑模变结构控制在DC-DC变换器中的应用

采用了一种控制DC－DC变换器的新型滑模控制器。利用该控制器可以产生优化PWM，以满足预期闭环动态性能。为了抑制抖振，提出了一种模糊滑模变结构控制器。仿真结果表明，应用滑模变结构理论控制DC－DC变换器不仅简化了设计和易于实现简单而且性能优良，模糊变结构控制优于传统滑模变结构控制。     

同是改善系统稳定和电压特性的变结构厉磁控制器

依据非线笥变结构控制理论，提出一种新的励磁控制器的设计方法。应用该方法设计的变结构励磁控制器，在有效地改善电力系统功角稳定性的同时，还可以改善发电机端电 动态特性。该控制器对系统工作点的变化具有鲁棒性。仿真结果表明： 控制器与已有的ＰＳＳ控制相比，在改善系统稳定性的同时，改善了发电机端电压的动态特性。     

基于比例切换变结构控制的倒立摆系统研究

针对于倒立摆系统不稳定、建模存在误差且有干扰的非线性控制问题，研究了基于比例切换的变结构控制方法，建立了系统的数学模型，设计了控制系统的切换面和基于比例切换函数的滑模变结构控制器，经仿真后在实验系统上进行了物理实现。结果表明，该控制方法能有效抑制倒立摆系统参数摄动引起的扰动和外加干扰，能有效提高倒立摆控制系统的稳定性、控制精度和响应速度，系统鲁棒性强。     

变结构自适应控制系统研究

为了改善控制系统瞬态性能,本文从系统稳定性原则出发,提出了多模系统的变结构自适应控制策略,这种控制方法比变结构控制或自适应控制都优越,具有两者的优点.一方面可以适应参数变化,另一方面又可以调节系统的瞬态性能,使系统具有强鲁棒性.     

Variable structure control for MRAC systems with perturbations in input and output channels

A design scheme of variable structure model reference control systems using only input and output measurements is presented for the systems with unmodeled dynamics and disturbances in input and output channels. The modeled part of the systems has relative degree greater than one and unknown upper bound of degree. By introducing some auxiliary signals and normalized signals with memory functions and appropriate choice of controller parameters, the developed variable structure controller guarantees the global stability of the closed-loop system and the arbitrarily small tracking error.     

一类不确定非线性系统的控制器设计

针对一类控制方向未知、具有三角结构的非线性系统，通过将变结构控制方法与Backstepping控制方法相结合，提出了这类非线性系统全局鲁棒控制的系统设计方法.在设计过程中，利用Backstepping控制方法给出了鲁棒控制器的设计过程；然后通过定义变结构控制的切换条件来纠正控制律的控制方向.从理论上证明了设计的鲁棒控制器能够保证闭环系统的所有状态有界.仿真结果表明了该方法的有效性     

非匹配不确定非线性系统的反演变结构控制

讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题。结合反演(Backstepping)设计方法和变结构控制，提出了反演变结构控制策略。对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统，设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪，闭环系统在有限时间进入滑动模态。仿真算例证实理论结果。     

非匹配条件不确定非线性系统的变结构控制

研究不确定非线性系统的输出跟踪问题。针对系统中的未建模动态和广义的不确定性,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种变结构控制方案,它不要求系统的不确定性满足匹配条件,仅要求已知不确定性的有界约束。从理论上证明了闭环跟踪系统全局渐近稳定,系统信号保持有界。仿真实例证实了理论结果。     

一类不确定线性组合系统的变结构分散镇定

研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。考虑到子系统间关联项的重要作用,在子系统间关联项可知的情况下,提出一种新的考虑问题的思路。将已知的关联作用矩阵作为标称系统的参数矩阵,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,给出一种变结构分散控制算法,实现了大系统的全局渐近稳定。该控制律设计简单,并保证了闭环系统较好的动态性能和较强的鲁棒性。     

欠驱动水平机械臂的遗传优化分层滑模控制

对具有非驱动关节的水平二自由度机械臂系统,提出了基于遗传算法的在全局参数空间内进行全参数寻优的改进分层滑模变结构控制方法．解决了水平欠驱动系统的变结构控制问题以及由于欠驱动系统控制缺少通用的参数计算方法而产生的控制精度低的问题．仿真结果表明了该控制方法的有效性,并且优化后的控制器具有较好的适应性和控制效果．     

基于RBF神经网络的拟滑模控制

将一种拟滑模控制算法与径向基函数神经网络相结合,利用神经网络的网络权值具有自适应学习的能力,使拟滑模控制器的相关参数具有自适应性,从而优化控制信号,削弱系统抖振. 并给出了具体的设计方案,仿真结果表明,所给出方案是有效、可行的.     

一种改进的离散变结构控制算法

研究基于离散幂指数趋近律的变结构控制器设计问题,对利用传统离散指数趋近律设计变结构控制器时出现的稳态抖振现象进行分析,提出了一种新的滑模趋近律,该趋近律克服了指数趋近律固有的的缺点,能有效地减小系统的抖振,并保证系统渐近稳定。用该算法设计离散变结构控制器,并选取永磁直线同步电机作为仿真研究对象,仿真结果证明了该算法的有效性。