一种基于Smith预估器的温度控制系统

To meet the dead time feature of the temperature control system the design method of the system based on Smith estimator is stated． The method can overcome the effect of dead time on the stability of the temperature control system and offer better robustness．The experimental results show that the control accuracy is up to ＋／－0．2℃．     

一种基于Smith预估器的温度控制系统

针对温控系统的大纯滞后特性,提出了基于Ｓｍｉｔｈ预估器温控系统的设计方法。该方法能有铲克服大纯滞后对控制系统稳定性的影响,且实现简单、可靠性好。     

改进型Smith预估控制系统的仿真

该文针对工业过程中常呈现的纯滞后特性提出了一种改进型Ｓｍｉｔｈ预估控制算法，并提出了控制器参数整定方案。通过引入一个动态补偿器，提高系统对扰动的克服能力，从而改善了系统响应性能。对工业上典型的二阶加纯滞后过程进行了仿真，结果表明了算法的有效性。     

暖通空调控制系统Smith预估器自适应算法设计

针对暖通空调(HVAC)系统控制过程中存在的大时滞问题,研究在系统模型参数改变情况下克服时滞影响的方法.对于一阶带纯时滞的空调系统模型,利用信号相关理论和李亚普诺夫稳定理论,推导出了Smith预估器模型参数的自适应算法.本算法使Smith预估器可以在系统模型改变的情况下在线整定,从而实时更新参数.将此自适应Smith预估器应用于空调系统控制,可以避免在模型参数失配情况下引起的系统不稳定甚至振荡,解决了空调控制中大时滞对系统动态性能的影响,提高了稳定性.     

一种改进的Smith预估器研究

在Smith预估器原理与应用的基础上提出了补偿时滞给定,解决了大纯滞后系统经改进的Smith预估器补偿后,在阶跃给定下,有良好的跟随性能,而在任意给定函数下,系统响应总是滞后于给定的问题。     

一种改进的Smith预估器研究

在Smith预估器原理与应用的基础上提出了补偿时滞给定 ,解决了大纯滞后系统经改进的Smith预估器补偿后 ,在阶跃给定下 ,有良好的跟随性能 ,而在任意给定函数下 ,系统响应总是滞后于给定的问题     

具有新结构的Smith预估器及其应用

本文以工业过程中具有纯滞后的一阶惯性对象为典型对象，针对Ｓｍｉｔｈ预估器对外扰信号适应能力较差的缺点，从结构上对其进行改造。改造后的Ｓｍｉｔｈ预估器新结构在应力冻结箱微机控制系统的应用中，获得了良好的控制效果。     

基于模糊预测的Smith预估补偿控制系统

提出了一种改进型Smith预估补偿控制新方法，在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号。根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型，再根据此估计模型在线地修正Smith预估补偿器，从而克服了传统的Smith预估补偿控制方法模型误差而使控制品质变坏的缺点。     

基于Smith预估补偿的网络控制系统仿真研究

针对网络控制系统中前向通道和反馈通道同时存在随机延迟的问题,提出了一种基于神经元控制器的Smith预估器的设计方案。利用根轨迹法分析了随机延迟对网络控制系统稳定性的影响。结合不完全微分先行PID控制算法,建立了Smith预估模型,在模型不完全匹配的情况下得到较好的控制性能。以直流电机为被控对象进行仿真研究,仿真结果表明该方法的有效性。     

一种基于混沌优化的Smith预估器设计

提出了采用基于模拟退火策略的混沌优化算法，实现对Smith预估器参数的全局寻忧。仿真结果表明，经混沌优化的Smith预估器具有良好的跟踪特性和干扰抑制能力，对对象扰动具有较强的鲁棒性。     

现场总线控制的史密斯预测器法

详细介绍了一种新型的现场总线控制方法——具有缓冲区的数字式史密斯预测器法。首先,分析了现场总线控制系统的结构并建立了现场总线控制系统的模型。对现场总线控制系统的模型进行必要的处理,使之转化为可应用史密斯预测器的形式。通过在控制器和执行器中设置缓冲区将随机时延转化为最大的固定时延。采用史密斯预测器补偿这个转化后的固定时延。最后,分别对未设置缓冲区、未采用史密斯预测器的系统和设置缓冲区、采用史密斯预测器的系统进行仿真。仿真结果表明,设置缓冲区以及采用史密斯预测器能够有效地解决现场总线控制系统的前向通道和反馈通道中随机时延引起的不良影响。     

浅析Smith预估与OC控制方案

时滞系统普遍存在于控制系统中,对系统的行为有重要的影响.本文讨论了smith预估与观测补偿器(OC)两种控制方案,并进行了大量了仿真与比较,得出了一些有意义的结论.     

带解耦和Smith补偿器的混合煤气热值控制

采用常规仪表对混合煤气热值进行控制，难以达到满意的控制效果，因为混合煤气热值控制是一个强耦合、大滞后控制系统。对系统的耦合和大滞后问题作了详尽分析，并采用小型DCS控制器进行控制，应用前馈补偿法对系统耦合进行了静态解耦，应用Smith补偿器对热值检测滞后进行了动态补偿。控制结果表明：混合煤气热值稳定，并且提高了系统的控制精度。     

基于一阶时滞系统的Smith预估器控制研究

针对PID控制算法不能适用于大时滞系统,本文以一阶时滞系统（FOPDT）为控制对象,提出了基于Smith预估器的控制方案,当系统模型不精确或有扰动时,通过添加滤波器增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果表明：该方法可有效消除时滞对系统动态性能的影响,加快时滞系统的调节过程,减小超调量,提高系统的稳定性和抗干扰能力。     

基于模糊Smith方法的温控系统仿真研究

在过程控制中,经常会碰到纯滞后、时变、非线性的复杂系统,传统的模糊控制和PID控制方法解决上述问题效果不佳。为了解决控制系统中超调量大和调节时间长等问题,针对热疗温度控制对象的纯滞后特性,在Smith预估器和传统PID控制的基础上,结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制,提出模糊Smith智能控制方法。方法通过对模型的纯滞后进行补偿,来减小纯滞后系统的超调和增强系统的稳定性。通过建立热疗数学模型并进行仿真研究,结果表明无论在参数不变还是参数改变的情况下,方法在超调量和凋节时间等方面都有很大提高,极大地改善了控制性能,提高了温度控制系统的鲁棒性和抗干扰性。     

基于自适应Smith控制率的煤样燃点检测仪表温度控制系统

煤样的燃点是煤炭的重要物理属性,是煤炭开发、运输及使用过程中的重要的技术参数;针对煤样燃点检测中温度控制的工程需要,介绍了一种基于AT89C55单片机内核的煤样燃点检测仪表设计方法,重点研究了其温度控制系统的特点、关键技术问题及其解决办法;为了有效地解决对于煤样加热炉这一时滞、大惯性、时变参数受控对象的控制问题,采用了一种基于指数遗忘的递推最小二乘算法(Recursive Least Squares with Exponential Forgetting,RLSEF)的Smith控制器(Smith Controller);仿真结果表明该自适应Smith控制器可以有效地补偿受控对象的时滞、大惯性特性,并能很好地适应系统参数的变化。当加热炉惯性时间常数在2000~6000s间按正弦规律交替变化时,在温度上升到64.9℃后,实际升温速度就可进入要求的升温速度(5±0.25℃/min)的范围之内,满足该仪表的设计要求。     

基于Smith预估模糊PID的主汽温控制系统

针对生物质电厂主汽温具有非线性、时变性、大滞后、随机干扰量大等特性导致的工况复杂、控制难度大的问题,提出了一种基于Smith预估补偿的模糊PID串级控制方案.主控制器采用模糊推理的方法实现PID参数的在线自整定,利用Smith预估器实现对温控系统的纯滞后补偿.详细阐述温控系统的硬件配置和软件实现,实际运行结果表明该方案有效提高了系统的抗干扰能力和适应参数变化的能力,具有鲁棒性强、动态响应快及稳态精度高的优点.     

一类纯滞后系统模糊Smith控制策略的研究

针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后对象的控制问题，提出用模糊控制器与Ｓｍｉｔｈ预估器相结合的控制策略。仿真结果表明：这种控制器的可知效果良好，特别是解决了系统的振荡问题，且比自适应模糊控制器结构简单，易于理解和实现。