基于VxWorks的汽车同步器试验台测控系统

同步器是汽车变速箱的核心部件,其性能对汽车变速箱以及汽车性能的提高有重要意义.设计了以PC104主板为平台的汽车元件同步器试验台,给出了试验台系统构成.为了满足工业现场对系统可靠性、实时性的高要求,在下位机开发了基于VxWorks的测控系统的硬件和软件驱动设计.试验结果表明,该系统性能稳定、可靠性高、实时性强、应用广泛.     

VxWorks下PC/104-CAN驱动程序设计

详细介绍实时多任务操作系统VxWorks环境下驱动程序的设计原理；针对驱动程序实现的困难，给出VxWorks下实现驱动程序的工程步骤。章以PC／104-CAN适配卡为例，简要介绍硬件结构，重点给出驱动程序实现的关键代码。     

嵌入式Linux的PC104数据采集卡的驱动设计

在PC104模块硬件平台和嵌入式Linux系统下,设计并实现PC104总线结构数据采集卡DMM-16-AT的设备驱动程序。利用嵌入式Linux平台,设计设备驱动程序与系统引导、操作系统内核以及外部设备三者间的接口,屏蔽DMM-16-AT的硬件特性,通过文件系统实现对DMM-16-AT的访问操作。该方法解决了工业色谱仪在嵌入式Linux下通过DMM-16-AT进行采样的问题。     

VxWorks系统下PXI设备驱动设计

介绍了Vxworks操作系统的组成和PXI系统特点,设备驱动在VxWorks操作系统中的层次关系,I／O系统的特点,分析了字符设备驱动的实现机制．并结合字符设备驱动的实现给出了PXI设备驱动的流程和实例。     

VxWorks系统下PXI设备驱动设计

介绍了VxWorks操作系统的组成和PXI系统特点,设备驱动在VxWorks操作系统中的层次关系,I/O系统的特点,分析了字符设备驱动的实现机制,并结合字符设备驱动的实现给出了PXI设备驱动的流程和实例。     

基于PC104与DSP的载机发控系统综合检查仪设计

某型载机可挂装四型空空导弹及配套发射装置,同型导弹单架次可挂装四枚以上。挂飞前的载机发射控制性能测试中,存在待测接口信号多、测试效率低、需多个弹型测试设备等问题。采用模块化方法设计一型综合检查仪,由PC104控制平台、四个基于DSP的测试终端、GPS处理模块、数据链/射频处理模块、双显示模块等构成,实现了4弹型模拟及接口测试,4挂点并行测试,GPS信号测试、射频/数据链通道测试等多种功能,满足了该型载机挂弹前的测试需求。通过接口复用设计和双显示设计,提高设备易用性。产品装备后,四挂点测试时间小于10分钟,弹型/挂点切换时间小于3分钟,故障检测率大于97%,集成四种以上保障设备功能,实现了成本降低和效益提升。     

基于ARM数控系统的PC/104总线设计

根据基于ARM处理器的数控系统的需要,通过时EP9315开发板的研究与实验,提出一种在ARM数控系统上实现PC/104总线的方案,用于读写运动控制卡.采用CPLD和Verilog HDL语言,描述了PC/104总线控制器的实现方法;介绍了在Linux操作系统下PC/104总线控制器的驱动程序的开发.实验结果表明基于ARM处理器的数控系统能够支持PC/104总线.能够使ARM处理器能够更广泛的应用于数控领域.     

基于CPCI总线的运动控制卡及其VxWorks下的驱动设计

为了满足汽车无人驾驶机器人系统运动控制的实时性、可靠性要求,研制了一种基于CPCI总线的运动控制卡,给出了其在VxWorks环境下驱动程序设计的详细过程。试验结果表明,运动控制卡及其驱动程序工作正常、可靠,较好地满足了汽车无人驾驶机器人对运动控制的要求,应用前景广泛。     

基于PC/104的摆式列车控制器设计

介绍了摆式列车倾摆控制系统的功能和原理。设计了一种基于PC／104工控机的控制器，实现了对摆式列车倾摆控制系统的控制及信息交换。系统调试结果表明，控制器达到了系统性能要求。为摆式列车的试验及运行提供了一种有效的设备。     

VxWorks下数据采集卡设备驱动程序开发

在Tornado环境下,开发了盛博ADT800数据采集卡在PC104下的VxWorks驱动程序。描述了嵌入式实时操作系统Vx-Works中的字符设备驱动体系结构,开发过程,驱动中的查询、中断模式。该驱动统一了编程接口,极大地方便了其它人员的进一步开发。     

基于ARM和VxWorks的PC104总线模块检测系统

PC104总线在嵌入式系统中应用十分广泛,近年来,ARM微控制器凭借其强大的功能,逐渐占据了市场的大部分份额.文中针对利用ARM微控制器控制PC104模块,提出了一套软硬件解决方案;在硬件设计中,FPGA在不同时序的转换中起到了关键性的作用;基于VxWorks操作系统实现了PC104模块的通用驱动设计和库的设计;针对网络应用,实现了基于双缓冲队列的多任务程序设计.     

基于PC104的巡线机器人控制系统设计

本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统,实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好,具有良好的可靠性和实用价值。     

基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计

介绍了嵌入式操作系统VxWorks 6最新设备驱动模式VxBus的原理,分析了在该驱动模式下多串口扩展卡的驱动程序开发过程,设计并实现了基于共享中断的驱动程序.     

基于PC／104总线的嵌入式控制系统

PC／104总线标准与应用特点,阐述了基于DOS系统的中断软件开发与串行端口寄存器。     

基于PC／104总线的嵌入式检测控制系统设计

本文介绍了如何使用PC／104核心模块和扩展模块,以及基于此硬件平台利用Visual Basic 6．0编程构成一个嵌入式检测控制系统,使之具有模拟量采集、状态量检测、定宽脉冲发送、模拟SPI通信、实时显示数据、曲线及数据保存和查询等功能。     

基于VxWorks的1553-pc104卡驱动程序的开发

本文介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks设备驱动程序的设计原理；并以1553-pc104卡为例，给出在VxWorks下用I／O系统实现设备驱动的过程。     

基于VxWorks的A429-PC104板卡驱动程序的开发

首先介绍了A429-PC104板卡的体系结构,并对其各功能模块进行了说明;然后介绍了VxWorks下设备驱动程序的工作原理和编写方法,描述了VxWorksI/O系统、应用程序以及设备驱动程序间的作用关系;在此基础上,从头文件的定义、设备的初始化、设备的操作、中断的管理等几个方面详细介绍了基于VxWorks I/O系统的A429-PC104板卡驱动程序的开发过程;由A429总线连接的两个计算机终端组成调试的硬件平台,PC机通过网线将驱动程序下载到计算机终端上并对其进行调试,最终两个计算机终端顺利实现了A429通信,调试以后的驱动程序满足开发要求。