基于幅频矢量感知井下定位系统的设计

文中设计的井下定位系统主要由AP、定位系统服务器和井下定位终端组成。每个无线AP上寄生一个信标,该信标发出幅度相同且频率不同的电磁波,作为定位的信号;系统服务器主要完成校验登录信息、建立幅频数据库、实时定位等功能;井下定位终端选用三星公司生产的S3C6410微处理器作为硬件平台,选用Android操作系统,主要实现信号采集、人员位置实时显示语音通信的功能。     

E836x系列矢网多环稳幅控制研究

针对Agilent公司推出的E836x系列矢量网络分析仪的功率控制,对其硬件电路进行详细的分析与研究。本系统中,功率控制由6个ALC环路组成,因此软件对功率控制的过程更加精细。在此基础上,采用软件模拟方式加以分析和验证。经自动稳幅校准后,端口的功率准确度可以达到±0.2 dB,线性度可以达到0.5 dB。     

基于空间矢量控制的PWM整流系统的研究

建立了一个PWM整流器的模型，在解释简化控制原理后对矢量控制的策略进行了分析．在此分析的基础上提出了一种简单的电压空间矢量的算法．     

基于矢量控制的带式输送机PMSM调制研究

为进一步促进永磁同步电机(PMSM)在煤矿井下的应用,充分发挥PMSM的效能,研究了PMSM的数学模型,并对坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)和矢量控制原理进行了详细介绍;运用MATLAB对基于矢量控制技术和SVPWM的三相PMSM调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明,基于矢量控制技术和SVPWM的三相PMSM调速系统模型具有较好的动态性能和抗扰动能力。     

基于空间矢量控制的PWM整流系统的研究

建立了一个PWM整流器的模型,在解释简化控制原理后对矢量控制的策略进行了分析.在此分析的基础上提出了一种简单的电压空间矢量的算法.     

基于神经网络PID的三相异步电机矢量控制仿真研究

传统的矢量控制中,速度调节器通常采用PID调节器,在控制过程中容易出现超调量、转矩波动大等问题。以三相异步电机为被控对象,在MATLAB/Simulink环境下,建立基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统,设计电流控制器、磁链控制器和基于神经网络的PID速度控制器,进行矢量控制的动态仿真研究。仿真结果表明采用的控制方法克服了常规方法的不足,控制效果良好。     

基于滑模变结构的矿用变频器矢量控制研究

为提高矿井提升机变频器调速系统的响应速度和控制精度,提出了一种基于滑模变结构的矿用变频器矢量控制策略。介绍了滑模变结构的基本原理和设计了滑模速度控制器。该控制策略在煤矿异步电机转子磁链定向矢量控制的基础上将滑模变结构控制器应用于矿井提升机的控制系统,在电机参数变化和负载扰动时都具有较好的鲁棒性。最后建立了仿真模型,验证了所提控制策略的可行性和有效性。     

基于DSP的模糊自适应异步电机矢量控制的研究

多变量性、非线性、强耦合性是异步电机矢量控制系统的三个主要特征,而这种时变系统的电机参数随负载改变较大,所以较难给出准确的数学模型。设计了一种基于DSP的异步电机的双闭环适量控制系统,转速控制器采用一种参数自调整模糊控制器,磁链观测器采用了改进的电压模型和电流模型相结合的方法。仿真实验表明,系统的动态响应加快,抗干扰能力和鲁棒性都增强。     

基于自适应遗传算法的异步电机无速度传感器矢量控制

无速度传感器是电机调速的一个新发展方向,它具有免维护、不受电机和传感器参数影响等优点。矢量控制技术已经发展到实用化阶段,在目前的矢量控制技术中,速度调节器和转矩调节器都采用常规的PI控制器。在工程应用中,整定PI参数较为困难。将遗传优化算法引入矢量控制的速度调节器的参数寻优中,采用自适应遗传算法整定PI参数,仿真结果表明,经遗传优化后的系统具有很好的静、动态性能和鲁棒性。     

基于矿井提升机VC控制调速系统的研究

介绍了提升机交流调速系统,阐述了矢量控制解决磁链与转速的解耦问题。借助于数学公式推导出基于电流模型的转子磁链表达式。分析并仿真了基于电流模型转子磁链的异步电动机模型,且得出了基于该模型下提升机调速系统的特点。     

基于矢量控制技术的PWM整流器设计

分析了基于矢量控制技术的PWM整流器的控制理论,给出了矢量运算模型和矢量图,并比较了电压闭环、电流开环和电压、电流双闭环控制方式的优劣,最终选择了电压、电流双闭环的控制方案。经过仿真验证,证明理论分析是正确的。可以广泛的应用在高压直流输电、电力传动系统、电力系统补偿装置中,并已获得良好的效益。     

基于低压限流的直流电流控制的直流输电研究

直流电流控制是高压直流输电中重要的控制方法,在研究ABB直流电流控制的基础上,分析低压限流的控制特性,对低压限流控制特性进行改进,经过仿真验证得到了很好的应用效果。     

无速度传感器矢量控制技术在矿井提升机中的应用研究

设计了一种基于模型参考自适应方法的异步电机无速度传感器矢量控制系统,首先介绍了其原理,然后给出了系统的硬件构成与软件设计思路,最后利用Matlab/Simulink系统进行了仿真,仿真结果表明,此设计对异步电机转子速度的估算具有较好的准确度,所设计的矢量控制系统具有较好的动静态性能。     

基于变频调速的恒压供水智能控制系统

介绍了一种恒压供水控制系统的构成及设计原理。系统采用智能供水控制器和变频器对水泵进行无级调速,并能根据水压的要求循环软启动水泵的数量,以使水压维持恒定。循环软启动的平稳切换技术有效地减小了系统的机械、电气冲击,将切换时的压力波动控制得很小,有效地提高了供水品质;控制系统的自动报警保护措施,显著延长了水泵和其它元件的寿命。     

基于双轴极坐标的直线插补算法的研究

介绍了一种基于双轴极坐标的新型插补算法,采用逐点比较法的原理,对极坐标系统下的直线插补理论及其算法做了详细地探讨,并给出了递推公式和程序流程图,该算法可广泛应用到基于极坐标的并联机械臂中,其算法简单,易于实现,插补误差小。     

基于单片机的提升机恒减速制动系统的模糊控制

针对提升机恒减速制动的特点 ,提出了模糊逻辑控制策略 ,,该策略克服了传统控制策略依赖于准确数学模型的特点。对其模糊控制器的设计作了详细地表述 ,并就这一策略在单片机上的实现作了介绍 ,给出了基于单片机的硬件设计及软件设计的主要思想     

基于双变量控制理论的交-交变频器自然无环流运行方式的研究

对普通交-交变频器三种运行方式进行了比较,在双变量控制理论的基础上,提出了自然无环流运行方式,并对其加以分析和讨论,指出自然无环流运行方式的实质、优点和可行性。