捷联式陀螺寻北仪误差分析与试验研究

对产生捷联式挠性陀蚴寻北仪误差的主要因素进行了分析。试验结果表明：水平姿态角较 ,与重力加速度的一次项有关的陀螺漂移是产生建立经误差的主要原因之一。应用椭圆低通滤波器对陀螺仪输出信号进行处理,能较好地减小基座扰动对寻北精度的影响。     

信息平方根滤波在提高寻北精度中的应用

文中对影响寻北仪中陀螺和加速度计精度的误差进行了分析,并且提出了应用信息平方根滤波进行数据处理的方法,从而解决了传统的用卡尔曼滤波方法必须保证P正定性、否则会在迭代计算时发散的问题.并用试验结果证明,信息平方根滤波可以提高寻北仪的精度,达到寻北精度的要求.     

摆式陀螺寻北仪抗干扰控制研究

随着国防事业的飞速发展,在军事应用领域中,对陀螺寻北仪在寻北的快速性与精确性上的要求越来越高,为降低在野外工作时外部环境对其寻北测量的影响,通过引入抗干扰控制电路,改善其抗干扰性,增强其适应外界环境的能力。     

连续旋转式激光陀螺寻北仪研究

研究一种以激光陀螺为角速度敏感器件的寻北系统。通过分析系统的数学模型及各种影响因素,给出系统的简化模型。为抑制系统噪声提高寻北精度,采用Kalman滤波算法进行寻北解算。仿真结果表明,系统工作3分钟即可达到2．387’的寻北精度。     

虚拟仪器技术在惯性寻北仪测试系统中的应用

文中基于惯性寻北仪的硬件平台,从软件设计方面对其测试系统实施了若干改进措施.采用虚拟仪器技术,在LabVIEW IDE下编程实现了测试系统的上位机软件功能.     

捷联寻北仪方位角误差分析

应用捷联惯导系统的基本理论研究了动力调谐陀螺寻北仪在有姿态时,由于坐标不一致性和纬度的计算误差引入的寻北误差,为全方位补偿和姿态补偿提供了理论探索。仿真和实际系统结果表明,由方位角引起的方位角误差与纬度及姿态有关。     

摆式陀螺寻北仪快速寻北的时差逆转点法

针对现有粗寻北方法时间长精度差的不足,结合时差法和逆转点法提出一种综合快速寻北的时差逆转点法。由陀螺仪常数及地理信息求出摆动周期,然后测量摆动曲线中一个逆转点和两个相关点的时刻与摆幅,代入时差逆转点法模型解算出真北方向。通过实验验证,测量时间短,精度优于传统粗寻北方法。结合积分法精寻北,在7min内,寻北精度达到7″。     

陀螺寻北仪的算法改进

陀螺寻北仪的算法改进采用基于二位置寻北算法.用转位对消常值漂移,并忽略惯性器件随机漂移误差项.将陀螺和加速度计的机械误差、物理量误差、标度因数及量化误差等测量值输入补偿模块,进行二位置寻北解算和转角误差补偿.实验表明本方法增强了寻北精度.     

具有倾角补偿的快速寻北仪系统研究

介绍了一种能在静态下全天候、全方位、快速、实时的陀螺自动寻北仪,本寻北仪采用二位置寻北,二位置寻北方案结构简单、实现方便和精度高等优点得到广泛应用.寻北仪利用陀螺和加速度计分别测量地球自转角速度的分量及载体的倾角.寻北算法里包含了载体倾角补偿内容,不需将载体完全调平,在小倾角的条件下就能够自动寻北,最后通过数码显像管或串口通讯输出载体的某一固定轴与真北方向的夹角.     

基于小波变换的平台惯导抗扰动寻北技术研究

分析了在车载平台惯导陀螺仪控制角速率的实际测量中,由于油机启动、人员走动、风扰等低频干扰的存在,很难将有用信号和干扰信号区分开导致的寻北误差这一工程实际问题.介绍了小波理论这种新的信号处理技术,将其应用于控制角速率测量处理中.试验结果表明,在扰动条件下,提高了平台惯导的寻北精度,有重要的理论意义和工程实用价值.     

地对地导弹捷联惯导系统实时软件仿真

介绍一种在 PC 机上对地对地导弹捷联惯导系统实时软件进行数字仿真的方法。捷联系统实时软件用 PL/M-86与 ASM-86两种语言混合编程,在弹载计算机上运行。用本方法可在PC 机上对实时软件进行调试、检验和精度分析,具有一定的实用价值。该方法已用于实际系统。     

最优试验设计辨识捷联组合陀螺动态误差模型

本文提出了在三轴惯性综合测台上采用最优试验设计辨识捷联组合陀螺动态误差模型,只用四个位置就可以完成捷联组合陀螺21项动态误差模型参数的辨识.这种方法不仅试验时间短,而且模型估计精度,有利于全部测试自动化,在惯性测试理论应用上向前迈进了一步.仿真结果表明该方法正确实用.     

反舰导弹速率捷联惯导控制系统方案

介绍了用两个挠性陀螺和两个挠性加速度计构成的速率捷联惯导系统的基本原理,以及将速率捷联惯导系统应用于反舰导弹的控制系统方案。进行了稳定回路和自动导引系统的设计。在参考自动驾驶仪控制方案的基础上,给出了稳定回路的控制规律和自动导引系统的导引规律,并说明了用计算机实现前置比例导引规律的方法。     

近程导弹捷联惯导系统初始对准方法与误差模型

为了解决近程导弹惯导系统在肩扛瞄准过程中的初始对准问题及惯性器件误差对其影响,提出了初始对准方法.该方法是在发射前对扰动加速度进行测量并予以平均并在瞄准试验的基础上建立起来的.通过把比力矢量向一个在惯性空间中稳定的临时平台坐标系中投影,可以建立初始对准过程的数学模型;再经坐标变换和相似变换建立误差分析数学模型,该模型给出了惯性器件的误差分配关系.根据试验数据进行数字仿真,验证了初始对准数学模型的正确性和可行性.     

基于太阳方位角原理的炮弹飞行姿态遥测

本文根据常规兵器外弹道弹丸飞行姿态测试这一应用需求,采用数字测量技术及弹载预处理技术,对太阳方位角遥测系统进行了研究。文中给出了太阳方位角测量原理及太阳方位角传感器数学模型,提出并实现了数字太阳方位角遥测系统。该系统实际用于1．8万g炮射环境的靶场测试,首次在我国获得了高g弹丸在外飞行弹道上的太阳方位角数据,并由此获得了弹丸的章动、进动和转动等信息,可用于旋转稳定弹的飞行姿态测量。     

引信参数测试用同轴线模拟自由空间方法

本文基于长线理论用同轴线测量装置模拟弹体天线的输入阻抗值,使引信在同轴线测量装置中其工作状态和自由空间一样。文中提出的用弹体天线输入阻抗来标定同轴线测量装置的方法突破了传统的用引信产品杆实验参数标定同轴线的方法,克服了由于产品本身的不稳定性给同轴线标定工作带来的困难,有重要的使用价值。     

炮管直线度激光检测设备研究

本文采用激光准直技术和光电探测技术检测火炮身管内膛的直线度误差,代替传统光学检测方法,实现炮管直线度的无损自动检测。简述了检测设备工作原理和实施方案。     

压力脉宽对测压铜球准动态校准表的影响分析

本文介绍了测压铜球准动态校准的含义,分析了影响准动态编表误差的因素.用落锤液压动标装置进行了9802批铜球变脉宽校准实验,根据实验数据利用回归技术建立了各种对应脉宽状态下的铜球压后高与压力、压后高与压力及脉宽的关系模型,以此模型为基础,分析了当被测压力脉宽发生变化时,测压铜球查表误差的变化规律,阐明了准动态校准的测压铜球能测的压力脉宽范围.     

红外诱饵剂辐射光谱性能测试的一种新方法

本文介绍了一种测试红外诱饵剂辐射光谱性能的新方法,该方法也适用于测定其它辐射波长范围为0．2～14．5μm,燃烧温度低于2000℃的烟火剂。通过对一组红外诱饵剂配方的实际测试,说明了该种测试方法的特点和所能给出的实际测试结果。按灰体辐射模型设计的红外诱饵剂配方测试结果与理论分析基本一致。文中还讨论了红外诱饵剂配方设计时应考虑的问题。