聚合釜先进控制与管理软件的开发及应用

介绍了化工间歇聚合反应釜先进控制与管理软件包的系统结构、功能设计与开发.软件包由"化工间歇聚合反应过程的辨识与控制"和"化工间歇聚合反应釜生产管理系统"两个子系统组成.前者用来对生产过程进行监测并实现聚合反应过程从升温、反应、恒温、回收全过程自动控制;后者用来完成聚合釜的生产管理和优化指导任务.它已在某生产装置上得到应用,取得了显著的经济效益和社会效益.     

聚合釜先进控制与管理软件的开发及应用

介绍了化工间歇聚合反应釜先进控制与管理软件包的系统结构、功能设计与开发。软件包由"化工间歇聚合反应过程的辨识与控制"和"化工间歇聚合反应釜生产管理系统"两个子系统组成。前者用来对生产过程进行监测并实现聚合反应过程从升温、反应、恒温、回收全过程自动控制;后者用来完成聚合釜的生产管理和优化指导任务。它已在某生产装置上得到应用,取得了显著的经济效益和社会效益。     

基于Matlab FIS工具箱的模糊自整定PID控制系统设计与实现

在SIMULINK环境下．基于Matlab模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统．设计出模糊自整定PID参数控制器．并开发相应的ActiveX控件．将Matlab工具箱与监控组态软件结合，在实现PID参数在线自整定的同时，实现将复杂的控制算法应用于工业现场。这对于研究Matlab及复杂算法在模糊控制工程领域的应用是有意义的。     

二自由度PID控制及其应用

讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度ＰＩＤ控制器，给了了二自由度ＰＩＤ控制技术在加热炉自动燃烧中的应用实例及控制效果分析。     

先进控制与优化应用中的若干问题研究

从工程应用的角度出发，结合笔者进行先进控制与优化工程的实际工作，提出并讨论了工业过程优化的核心内容和工程化方法的概念及内容，研究了先进控制的经济效益测算问题，还指出了关系到先进控制与优化应用成功与否的关键因素。     

串级PID控制在锅炉主蒸汽温度控制中的应用

以华电漳平电厂#4机组热工调节系统改造项目为背景,系统采用北京华能新锐科技有限公司的PineContol分布式控制系统,并利用PineControl系统的控制组态软件工具--PineCAD进行控制逻辑组态.被控制量为锅炉主蒸汽温度,控制策略采用串级PID控制,取得了良好的控制效果.该系统现已经投入实际生产.     

PID控制的应用与理论依据

PID控制是自动控制中产生最早，应用最广的一种控制方法，从PID控制的结构形式，实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点，同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法，叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理，重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法，证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理，为随输出状态不同而选择不同P，I，D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释，最后说明了PID控制器结构是智能控制的一种最基础单元。     

水箱液位的模糊免疫PID控制

针对传统PID水箱液位控制效果不佳的问题,提出了基于OPC技术的模糊免疫PID控制方案。在ECS-700信息网络中添加上位机和工程师站,上位机作为OPC客户端,主要负责模糊免疫PID算法在Matlab中的实现;工程师站作为OPC服务器,主要负责数据采集和处理。实际应用表明,该方法调节时间短、超调量小、波动小,可以有效应用于水箱液位控制系统中。     

浅谈在CITECT与ISAGRAF中的PID调节回路的组态

本文介绍了两种工控软件的特点、性能、用途以及在一个自动化控制项目实例中两种软件组态时PID调节回路的应用及应注意的事项。     

锅炉温度模糊PID控制系统及组态界面设计

工控组态软件MCGS(Monitor and Control Generated System)能够提供友好的人机交互界面以及强大的通讯功能,但是计算能力不强,很难实现一些复杂的控制策略。运用Matlab和VB的跨平台编程技术来开发控制策略;在MATLAB中编写模糊自适应PID算法并生成COM组件;在VB集成开发环境中调用该组件;通过接口程序嵌入MCGS组态软件中。实现了对过程工业对象锅炉温度的智能控制算法、现场信号和监控之间的有机结合,系统控制质量明显提高。     

改进PID算法在MTS控制系统中的应用

针对飞机结构强度试验中大迟滞、时变、非线性系统的控制问题,采用改进的PID算法实现系统优化控制;在MTS FlexTest 200控制系统中利用虚拟控制通道和在线回路计算功能编写改进的PID控制程序;以一惯性环节为控制仿真对象,对比常规PID控制和改进PID控制效果.结果表明:改进PID控制能有效减小系统的超调量和调节...     

模糊PID在电阻加热炉温控系统中的应用

在PID控制和Fuzzy控制的基础上,提出了一种模糊自调整PID控制,并基于Matlab对电阻加热炉温控系统进行了仿真。结果表明,模糊PID控制能使系统达到良好的控制效果。     

基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真

介绍了怎样有机地将MATLAB5．X提供的SIMULINK2与FUZZYTOOLBOX有机地结合,方便有效地实现模糊自整定PID参数控制系统的设计和计算机仿真。这对于模糊自整定PID参数控制系统的设计优化和开拓MATLAB5．X在工程模糊控制领域的应用是十分有意义的。     

基于模糊控制系统的自整定PID 参数控制器的设计

本文主要讨论了以模糊控制来自动整定PID控制器的三个参数,并与经典PID控制进行了对比,从而认识了两者的优缺点,为实际应用提供了一种新的方法。通过MATLAB／Simulink对系统进行计算机仿真,指出该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点;对于控制对象的变化,该控制器具有良好的适应能力。     

论PID与自耦PID控制理论方法

PID增益鲁棒性差的突出问题引起了作者质疑PID控制理论的动机,提出了自耦PID协同控制理论方法,意外解决了PID增益鲁棒性差与抗扰动鲁棒性差的科学问题,形成了前期研究成果.然而,前期成果没有科学阐明自耦PID控制律及其整定规则的理论依据,没有科学揭示PID潜在的基础理论问题.为此,本文通过PID控制系统的物理属性分析,首次揭示了PID御用概念会引起量纲冲突与不协调控制机理两个矛盾,提出了解决这两个矛盾的科学设想.本文研究不仅阐明了纠错PID御用概念的必要性和迫切性,科学解释了自耦PID控制律及其整定规则的理论依据,而且开创了遵循量纲匹配原则的控制理论发展方向,具有重要科学意义.     

模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用

针对常规PID在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整kP,kI,kD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性。     

新型模糊PID控制及在HVAC系统的应用

为了推广模糊控制器在非线性系统中的应用,提出一种利用PID控制器的参数优化和调节模糊控制器的新型设计方法.通过模糊控制器的结构分析建立与PID控制之间的精确解析关系之后提出基于PID控制增益因子的模糊控制器设计算法,然后利用改进的变论域思想进一步优化模糊控制器设计参数.将其应用于暖通空调(HVAC)系统的节能控制中并与常规PID控制器相比较,仿真和实验结果表明这种模糊控制器具有超调量小、跟踪迅速、鲁棒性强等优越的控制性能.     

DeltaV控制系统中PID不同联锁类型的应用实现

本文介绍了DeltaV控制系统中PID不同联锁类型的应用实现。并根据某工厂生产实际中三种不同联锁类型的要求．应用DeltaV系统提供的多种功能模块，搭建相应的控制策略以满足过程控制的需要。     

预测-PID串级控制在发酵过程中的应用

本文介绍一种用动态矩阵预测-PID串级控制在抗生素发酵过程中的应用。阐明了系统的控制策略和控制算法。系统具有良好的跟踪性和鲁棒性。     

学习增强型PID控制系统的收敛性分析

针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统, 在已存在的PID控制系统的基础上, 利用重复性的特点, 给出了一种学习增强型PID控制方法, 严格证明了收敛性, 并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性. 该种方法的主要特点是, 不需要对已有的PID控制装置和系统做任何改动, 只需在PID控制器的外环加上迭代学习控制器即可, 是一种模块化的设计. 该方法实现了PID与迭代学习控制的优势互补.