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李成祥;杨志军;蔡铁根 《机械传动》2016,40(9):28-31
对于频繁启停,高速高加速运动的搬运机器人,其柔性执行末端的残余振动会影响其运动定位精度。现在多通过主动、被动控制方法和单纯考虑运动曲线光滑性的方法对振动进行抑制,但会产生时滞性、控制复杂和受成本材料限制等问题。通过ADAMS进行运动学仿真优化,对比了不同运动曲线对运动定位精度的影响,并对S曲线参数进行优化,将优化获得的非对称S曲线作为运动曲线,实现机器人运动快速平稳。从动力学角度为搬运机器人的运动规划提供了思路。 相似文献
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针对宝钢冷轧厂1500冷轧机组支撑辊磨损问题,分析其产生原因,运用ADAMS对机构进行简化、建模、仿真,并分析各种因素对摩擦力的影响,结果显示,降低钢板运动速度,适当选择钢板张力,提高支撑辊安装精度可减小对支撑辊的磨损。 相似文献
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讨论了一种新型的移动机器人结构。该机器人的形状与运行方式可以根据不同的环境进行改变,使得其具有更强的越障能力。运用ADAMS软件对其姿态变化过程的某些参数进行了仿真分析,获得了一些仿真数据,这些为其物理样机的设计、优化和控制等提供了理论依据。 相似文献
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应用ADAMS/car软件建立某轿车的双横臂独立前悬架,对影响汽车操纵稳定性的前轮定位参数进行双轮同向跳动仿真。应用ADAMS/Insight模块,以车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束角为设计目标对悬架的结构关键点进行优化分析。优化目标为:使前轮定位参数在车轮跳动的过程中的变化量处在更合理的范围内,从而使悬架的运动特性更符合理想设计值。 相似文献
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气流参数对清粮效果影响极大,收获作业时常常需要根据脱出物的状况对气流参数进行调节,主要调节参数是气流的方向和气流速度。在对脱出物各成分在气流场中受力分析的基础上,在ADAMS中建立4种成分的仿真模型,对脱出物的运动进行仿真,其中短茎杆的模型采用圆柱体模型,而不是以往研究中常用的球体模型。仿真参数有气流速度、气流方向角、脱出物初始速度与方向,并对仿真结果进行了分析,发现气流速度的大小对脱出物运动状态的影响要大于其他参数对脱出物运动状态的影响,验证了所选择的气流参数能够基本实现籽粒与轻质杂物、颖壳的分离,从而为气流参数的选择提供了依据。 相似文献
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基于ADAMS的凸轮机构设计及运动仿真分析 总被引:6,自引:0,他引:6
用大型运动学和动力学分析软件ADAMS完成尖顶直动从动件盘形凸轮机构设计和实体造型,并对其进行运动分析和仿真,缩短了凸轮的设计周期并提高了设计质量,为凸轮机构的设计分析提供一种有效的新方法. 相似文献
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RudigerSchrott 《世界制造技术与装备市场》2003,(2):133-134
龙门铣床的发展正趋向于五轴结构。然而,根据用途的不同,它们之间的变化很大。要实现量体裁衣生产的成本效益系统,只更换铣头是远远不够的,全部零部件都应该相互匹配并达到最佳程度。 相似文献
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综述了数控铣床的机械结构,具体分类,以及其结构上的特点,之后对华中数控系统功能特点进行了具体分析和介绍。 相似文献
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为了满足大型零部件上部分工序加工,和在野外工地现场对一些钢结构件的补充加工,如桥梁钢架等,需要研制一种可移动式数控铣削加工设备。而对于一个数控系统,必须先拟定总体方案,绘制系统总体框图,才能决定各种参数和机构,然后分机械部分和电气部分进行设计。 相似文献
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数控铣床是能源、航空、航天、船舶、舰船推进器、机车车辆、军工、汽车、机械工程、重型机床行业不可缺少的重要工艺加工设备。本文内容关于铣床数控轴进给系统的设计,包括机床的整体方案、传动系统结构、导轨等方面的研究。 相似文献
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使用ANSYS软件建立高速数控铣床主要部件:立柱、横梁及床身的有限元静力学模型,并进行结构静力分析计算。以此来检验前期高速数控铣床的结构设计是否满足高速加工的要求。 相似文献
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进给传动系统的性能对数控机床的跟踪及定位精度、加工表面质量等有着重要的作用。针对某数控雕铣机的进给传动系统,提出了一种分析建模的方法。依据机械动力学原理建立了机床进给传动系统的数学模型,利用Matlab中的Smulink对其动态响应性能进行仿真,然后将线性和非线性仿真曲线进行对比,结果发现非线性因素对传动性能有较大影响。通过仿真结果可对其进给传动性能进行研究,以便对机床的参数进行调整。所得结论为该数控雕铣机进给系统的优化设计提供了理论支持。 相似文献
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从滚珠丝杠副的运动不灵活、噪声大、润滑不良等三方面分析了故障原因,提出了故障的维修方法,并提出了滚珠丝杠副的维护与保养应该注意的问题。 相似文献