无刷直流机换向问题

无刷直流机的换向直接影响电机的特性,文中分析了换向过程,讨论了电枢反应的影响,为了防止阻力矩的发生提出了位置检测器的正确整定问题。换向过程直接关系着电机的最高转速及最大过载能力,文中介绍了计算方法。     

方波激磁永磁无刷伺服电动机换向过程分析

对气隙激磁磁场为方波、相反电热为波顶宽度１２０°梯形波的永磁无刷伺服电动机的换向过程进行了分析。首先根据电动机的对称条件，求得电动机的相电压，然后根据电机模型求得电动机的稳态解，并分析了电动机在低速和高速时换向运行及参数对换向的影响，导出了一些实用的计算公式。     

永磁无刷电机电枢反应磁势对最佳换向位置的影响分析

在阐述了永磁无刷电机的最佳换向位置及实现方法的基础上,利用交、直轴分解的方法,对电枢反应磁势对永磁无刷电机最佳换向位置的影响进行了较为深入的分析,并通过以一台自行研制的电动汽车驱动用３０ｋＷ埋藏式转子永磁无刷电机为对象进行的试验,对所作的分析进行了验证。     

无刷电机中电枢反应对换向电动势相位的影响

分析了电动势换向无刷直流电动机中电枢反应对换向电动势信号相位的影响，实验结果验证了分析的正确性。     

方波无刷直流电动机的最佳换向逻辑

对于方波无刷直流电动机来说,不同的换向逻辑将直接影响其出力和力矩平稳性指标。本文介绍了这类电机位置传感器及正反转逻辑的设计准则,提出了实现换向逻辑的基本途径。     

磁换向电机

本文介绍一种通过磁场换向来取代原有的直流电机中电刷换向，从而获直流电机特性的新型电机。     

无刷直流电动机的电子换向装置

无刷直流电动机的电子换向装置张丽（鸡西大学１５８１００）１引言近年,在我国使用吸尘器的家庭日益增加,随着人民生活水平的提高,吸尘器将得到普及。然而,我国吸尘器用无刷直流电动机的生产与需求是不适应的,市场上销售的吸尘器大多采用国外电动机组装,因国产的吸...     

直流电机换向火花的数值分析

本文根据直流电机换向理论,给出了一种分析电机换向火花的方法。这种方法的基础是电机换向过程暂态电磁场的时步有限元法计算,其重点是采用磁场迭代法计算出实际的附加换向电流,通过直流电机火花因数的计算,可以把火花等级与换向性能分析直接联系起来。     

小容量无刷直流电动机换向逻辑的研究

不同相数、不同工作方式的无刷直流电动机具有不同的换向逻辑，深入认识正反转时的换向机理是进行无刷直流电动机系统优化设计的基础。本文较全面地分析了换向条件，研究了正反转时位置反馈信号与旋转电势的相位关系，并给出了不同超前角时的换向逻辑。     

无刷直流电动机的换相转矩波动分析

基于无刷直流电动机换相过程电磁转矩的分析,推导出考虑绕组电阻和电感的换相转矩波动公式,并与现有文献常引用的Carlson经典文献只考虑电感忽略绕组电阻的换相转矩波动分析结果比较。给出了换相转矩波动率与绕组电磁时间常数和转速的关系。     

无刷直流电机无位置换向控制

电动汽车中由于空调压缩机制冷液具有腐蚀性。所以采用无位置无刷直流电机。一般的换相控制通过检测反电动势过零点而问接获得换相时刻。但是由于电机的非线性动态特性、温度、转速等因素的影响。难以得到准确的信息。文中利用神经网络的非线性任意逼近特性．提出一种基于神经元网络的电机相位补偿控制。首先由硬件电路获得有效的反电动势信息。再利用BP神经网络进行正确相位补偿。实现无刷直流电机的无位置传感器控制．获得了较好的效果。     

单斩调制方式对无刷直流电动机换向转矩脉动的影响

针对无刷直流电动机的四种单斩PWM调制方式，建立换向过程中电机相电流及电磁转矩的数学模型，研究换向转矩脉动与PWM调制方式的关系。依据无刷直流电动机换向过程的理论分析结果建立仿真模型，比较四种单斩PWM调制方式对换向转矩脉动的不同影响，提出了在换相时加补偿电流可有效抑制换向转矩脉动的实现方法。仿真结果表明采用pwm_on调制方式同时进行PWM脉宽补偿可显著减小换向转矩脉动。     

无刷直流电动机换相转矩脉动的分析和削弱方法

主要对永磁无刷直流电动机换相过程进行理论分析,得到引起换相转矩脉动的原因。针对不同的速度区间,采用相应的削弱换相转矩脉动的方法,经过仿真分析和实验观测,验证理论分析的正确性和削弱转矩脉动方法的有效性。     

电动势换向无刷直流电机的预定位方式起动

从理论上分析了电动势换向无刷直流电动机预定位方式起动过程，并用具体电路予以实现，实验证明，预定位方式能够可靠地实现电动势换向无刷直流电机的起动。     

减少仅使用一个电流传感器驱动BLDCM的换向转矩脉动

分析和研究了仅使用一个直流母线电流传感器驱动的无刷直流电机在换向过程中产生的转矩脉动的方法.对于这样的驱动,在高速和低速的情况下很难有效地抑制转矩脉动的产生.提出的补偿原理为:通过对占空比的控制使无刷直流电机在换相期间关断相的电流下降率和开通相的电流上升率相等.提出的控制策略能抑制转矩的突起和凹陷.仿真实验证明了这种方法的有效性.     

非理想梯形波反电势的永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法

为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyro, MSCMG)框架伺服的精度与稳定度,针对永磁无刷直流力矩电机(permanent magnet brushless DC motor, PMBLDCM)非理想梯形波造成的换相转矩脉动,分析指出了换相反电势不平衡是造成转矩脉动产生的又一原因,且是影响低速力矩电机换相转矩脉动的主要因素。在单一直流母线电流反馈的基础上,提出了一种换相转矩自平衡控制方法,其中包括换相转矩平衡点观测器和角加速度的快速最优估计算法,有效的抑制了换相转矩脉动,提高了低速时的速率伺服精度与稳定度。     

无刷直流电动机换相转矩脉动抑制新策略

提出了一种新的PWM技术,有效地抑制了三相无刷直流电动机换相转矩脉动.为了消除非导通相的续流影响,提高抑制转矩脉动的效果,采用PWM_ON_PWM调制方法,抑制转矩脉动的同时也可抑制非换相期间转矩脉动.通过实时计算占空比对换相期间进行PWM控制,使开通和关断相电流的变化速率相等,从而抑制换相转矩脉动.仿真结果验证了该方法的有效性.