大斜度井注水联动测调用过配水器爬行器设计

在大斜度井的注水联动测调过程中,由于长期注水造成井壁结蜡、结垢和油层返吐等井下状况,在仪器串起下井筒测调水嘴过程中,易造成仪器串起下困难、仪器卡井和电缆拉断事故。为此,研制了大斜度井注水联动测调用过配水器爬行器。该爬行器主要由动力输出与爬行机构系统和姿态自适应系统组成,采用简单齿轮配合万向轴的设计,具有扭矩传递稳定可靠,传动效率高和系统稳定性好的特性。对爬行器的爬行姿态和行驶过程中的受力进行了分析,并利用运动仿真软件对爬行器进行了运动特性分析。分析结果表明:爬行器可根据井下工况、测调管柱串负载和井筒阻力优化匹配爬行器单元配置,实现了测调工具串配置的灵活有效性。所得结论可为注水联动测试管柱的优化提供参考。     

10t龙门吊的整体故障复位吊装

10 t 龙门吊在冬季有10级阵风的天气中,由于风力超过了卡轨器的卡紧力,使龙门吊在导轨上产生自动运行。当运行到导轨一端和上面的挡块相撞时,龙门吊在撞击力的作用下失去平衡,而导轨一端因没有基础(为悬壁梁形式),故被压断,     

现场动平衡技术在生产设备维修中的应用

由于转子材质不均匀以及制造和装配的误差，转动部件的相对移动可能使转子的质心偏离旋转轴线。这种质量偏心将产生惯性力，从而使机器产生振动，从理论分析可知，不平衡的存在将使转了旋转频率（转频、工频、基频）的能量增大，机械加工设备存在不平衡时，在某种程度上会增加产品的不合格率，同时对机床本身如轴承也有较大的损害。     

导轨润滑技术浅析

随着机械加工水平的提高，对机床导轨的润滑要求日趋精密，导轨润滑技术也在不断发展。从导轨的分类、工作特点、工作中的常见问题及导轨油的分类与性能等方面进行了介绍，提供了导轨油的选择方法，供参考。     

便携式光栅定位岩芯图像扫描仪

本实用新型是一种便携式光栅定位岩芯图像扫描仪，主要由仪器架、直线导轨、与导轨相配置的移动构件、摄像头、光栅定位装置和便携式计算机等构成。摄像头安置在移动构件上，光栅定位装置和摄像头分别与便携式计算机电信号连接。本实用新型的主要技术特点是扫描摄像与位移运动分离处理，省去了已有技术图像扫描仪中的数控系统、功放驱动器、步进电机、减速器及由滚珠丝杆螺母组成的运动执行机构，使仪器的重量和体积大幅度减小，制造容易，价格降低。     

聚能射孔弹爆炸时产生的射流微粒的旋转速率和径向速度研究

聚能射孔弹爆炸后产生的射流微粒并不是沿着射流的轴向运动，而是开始旋转。旋转是由微粒分裂时在短时间内产生的多个力的相互作用的结果。建立一个特定的力的模型，研究证明相邻微粒的旋转运动是相互关联的。 对比几个Bi-OSST记录结果表明，垂直于射流轴向的力是产生旋转的主要原因。因此由爆炸产生的漂移速度可以用测量到的旋转速率来估计。我们发现由爆炸产生的漂移速度超过一个数量级，但是小于由不完整性和不对称性等产生的径向速度。     

步进式清蜡器在抽油机井的清蜡工艺试验

介绍了球１ 型、球２ 型、齿２ —１ 型和齿４ 型步进式清蜡器的工作原理、结构特点及优缺点。球型清蜡器的主要缺点是运动的可靠性差, 一旦钢球丧失锁紧功能, 将失去“步进足”的作用; 而齿型清蜡器的步进齿易破损及齿尖易刺伤油管内壁。为此, 提出改进措施：１ ．对球型步进式清蜡器采用带穿轴的小轮代替钢球,可使爬行器运动更可靠;２ ．对齿型步进式清蜡器,采用可胀紧金属环代替步进齿,金属环依靠抽油机的冲程力胀大后使爬行器固定,反冲程力使金属环缩小;３ ．将传感器装在换向器内,根据信号的时间间隔判断爬行器的运行速度及磨损等情况。     

液压导轨油的研制

针对液压导轨油具有良好的清净分散性、较好的抗磨性和较好的防“爬行”性的特点，进行基础油和添加剂的选择及考察，筛选出最佳配方，并于１９９９年１１月在广州机床研究所进行了防“爬行”试验。结果表明：长城公司研制的ＨＧ２２０等液压导轨油符合质量标准，达到了国外同类产品质量水平。     

储罐腐蚀检测新技术

超声波罐壁腐蚀检测技术利用超声波自动爬行检测系统,对需要维修的储罐进行壁厚腐蚀状况检测,由原来的点检测变成了面检测,提高了检测精度;不需要抹偶合剂,壁厚腐蚀测量通过干偶合双晶传感器,提高了测试速度和精度;传感探头是装在特殊的罐壁爬行器上,爬行器依靠强磁材料吸附在罐壁,通过遥控器控制运动轨迹,不需要搭脚手架进行高空作业,解决了罐顶检测的难题;检测结果不需要人工记录,传感器将检测结果通过爬行器的传输电缆输入探伤机,探伤机将接收信息的储存、处理形成检测报告。     

某海洋修井机底座翘起原因分析及解决方案

南海西部某海洋修井机在移动至新增2×5外挂井槽的最外侧井槽时,发现导轨中间及端部有翘起现象。为了确定是否能够在外侧井槽进行修井作业,对修井机整体和底座支反力进行有限元分析,结果发现:修井机底座翘起的原因是整体结构重心偏出导轨外,但上移动导轨与固定导轨之间的锁紧块所提供的抗倾覆力能够满足要求,使修井机无倾覆危险,可进行修井作业。为确保修井机的安全,提出加强方案,取得了良好的效果。     

水平井生产测井爬行器设计

文章介绍了在大斜度井和水平井中进行生产测井使用的爬行器的基本原理和工作特点。水平井生产测井爬行器由四个部件组成：上下扶正器、推靠段、牵引段、电子线路段。其中牵引段和推靠段是爬行器的核心部分,扶正器和电子线路段是辅助部分。     

冻胶使水相渗透率比油相渗透率下降多的机理

在冻胶驱替过程中，如果油层连通的，冻胶能使水相渗透率比油相渗透率下降得多，这是冻胶驱替的关键。虽然几个研究者阐述了聚合物和冻胶产生不均等渗透率的下降，但对这种现象的解释仍不清楚。本文讨论一些为什么冻胶使水相渗透率比油相渗透率降低得多的几咱原因。实验结果表明不均等的渗透率降低不是由于重力和润滑的的效果而产生的。实验结果同时表明冻胶收缩和膨胀不可能这种现象，尽管润湿性可能在不均等渗透率降低中起作用，     

钻进中钻头产生的钻杆波波型

钻进过程中,地面检波器可记录到两组由于钻头钻进中冲击地层而产生的波至。第一组波至是由体波组成,并幅射到地层中去。在以前的研究中已经证实了这些波至,见Rector和Marion,1991;Rector和Weiss,1989;和Rector和Hardage,1991的论著。第二组波至是“钻杆波至”,它们是由于钻头钻进中冲击地层所产生,并以张性波型式沿钻杆向上传播。由钻杆及其邻近的地层间的能量转换产生的地震波,传播到远离钻杆的地层中。这些波至在有关的钻头波场中。我们是可以识别的。     

集合管噴水成功

石油一厂东原油車間三部爐的职工,在技术革新与技术革命运动中,利用一些旧鋼管,在三部爐南北側集合管上,安装了四个噴水头,因此产生了下列几点效果: 1.解决了600吨油泥沉淀罐水压的不足; 2.使瓦斯溫度由64℃降低至62℃; 3.降低主风溫度2℃—3℃; 4.降低600吨罐水溫2℃左右;     

气缸运动控制系统的设计与研究

针对气缸低速运动会产生非线性摩擦力及干扰因素灵敏度较高等问题,建立了运动控制系统数学模型,并采用基于自适应神经网络补偿的PD控制算法进行位置跟踪控制。在传统直流伺服控制系统数学模型的基础上加入了气缸低速摩擦力数学模型并进行控制,能有效地抑制气缸摩擦力引起的爬行现象,保证气缸运动的平稳性。同时,采用径向基函数神经网络逼近不确定非线性函数,结合常规的PD控制算法设计控制器,实现高精度的气缸系统的跟踪控制。Matlab仿真结果表明:所建立的数学模型及采用的控制算法能有效地实现气缸控制系统的位置跟踪。     

钻井中钻头产生的钻杆波波型

钻进过程中，地面检波器可记录到两组由于钻头钻进中冲击地层而产生的波至。第一组波至是由体波组成，并幅射到地层中去。在以前的研究中已经证实了这些波至，见Ｒｅｃｔｏｒ Ｍａｒｉｏｎ，１９９１；Ｒｅｃｔｏｒ和Ｗｅｉｓｓ，１９８９；和Ｒｅｃｔｏｒ和Ｈａｒｄａｇｅ，１９９１的论著。第二组波至是：钻杆波至”，它们是由于钻头钻进中冲击地层所产生，并以张性波型式沿钻杆向上传播。由钻杆及其邻近的地层间的能量转换产生的     

牙轮钻头超顶的运动分析

由于牙轮钻头在井底工作的复杂性 ,目前还没有从理论上建立牙轮钻头的定量运动与受力关系。在 4个基本假设的前提下 ,利用刚体运动的合成理论分析了牙轮钻头超顶布置时 ,牙轮在井底的运动规律。得出具有超顶布置钻头的牙轮在钻进过程中 ,从理论上可分解为牙轮钻头锥体绕着锥点处在井底的滚动和一个附加在锥体上的整体平动 ,前者对岩石产生压碎和冲击作用 ,后者对岩石产生剪切作用。由刚体运动合成理论得出的结论与以往的理论基本符合 ,牙轮与井底之间不存在纯滚动点     

天然气管道陡坡地段无损检测技术

目前国内无损检测技术发展迅猛,原来的射线检测技术在运用中暴露出许多问题,特别是管道在陡坡地段的检测难度非常大,需要进一步总结现场检测经验。应用中心透照法对天然气管道陡坡地段进行检测,可极大地提高检测工作效率,提高检测质量。对于坡度小于23°的地段,采用华日HR—2C型爬行器进行检测;对于坡度大于23°的地段,采用爬行器进行检测时,在爬行器后拴?3 mm钢丝绳拖着爬行器,使爬行器自坡上向下方向进入管内。对于不能使用中心透照法的弯头连接、死口连接等部位的焊口使用双壁单影透照法,采用细颗粒胶片可提高底片的对比度、清晰度,进而提高底片质量,使底片的各项指标达到标准要求。     

水平井爬行器驱动轮力学分析

随着水平井钻井技术的推广,水平井井下工具的下放已成为各国石油天然气行业高度关注的问题。由于井下作业工具在水平井中很难自行输送,因此引入了井下爬行器输送井下作业工具。文章主要研究爬行器驱动轮的受力情况,分析轮齿压入管壁产生压痕的犁沟效应,计算轮齿压入管壁深度、管壁塑性变形区范围。得出了 驱动轮齿顶角与正压力、牵引力的关系,齿顶角取值范围,证明了压痕对套管壁的影响很小,轮齿的压入不会对管道的后续使用造成影响。最后利用有限元方法验证理论分析的正确性。为水平井爬行器的研究、设计以及制造奠定理论基础。对采用井下爬行器进行井下作业具有一定的指导意义。     

链条抽油机换向机构分析

对链条抽油机换向机构进行的受力分析表明，由于这种机构设计不合理，其往返架组件在工作载荷作用下受两个方向的弯矩作用，导轮、导轨侧面承受非导向压力，使主传动链条产生严重偏载、侧磨，这是造成换向机构故障率高的根本原因。针对换向机构存在的问题，提出了在往返架上添加侧向导轮，调整往返架上平衡力作用点，采用两挂主传动链同步运转并加关节轴承等改进建议。