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提出了一种基于myDAQ的PWM远程控制直流电机调速与测量系统。采用LabVIEW开发平台,在上位机用图形化编程语言编制PWM控制信号,并通过myDAQ的模拟输出口将PWM信号送给直流电机驱动控制电路实现电机的调速,同时上位机启动、停止、转向等控制信号也通过myDAQ数字输出口送给驱动电路进而实现电机的起、停、转向控制。电机转速通过编码器测量并送至上位机,在上位机将会实时跟踪与显示电机运行状态以及PWM控制信号波形,利用LabVIEW的WEB发布技术将前面板发布至网络上进而实现运程控制。通过测试及分析,结果显示整个系统运行良好、稳定、实时性强。 相似文献
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为解决电致变色器件的颜色变化受外界环境颜色控制的问题,设计了一种基于单片机的便携式颜色自适应识别电路。与传统颜色识别电路相比较,该电路利用数字式的颜色传感器来获取外界环境颜色,产生的数字颜色信号易于单片机进行处理。在电路中,下位机部分主要负责获取电致变色器件变色参数及控制电致变色器件的颜色变化;而上位机部分主要负责把下位机获取的电致变色器件变色参数进行电压到颜色的曲线拟合,并通过蓝牙通信把拟合曲线参数传递给下位机。结果表明,该电路能自动根据环境颜色提供-4~4 V范围步进为0.1 V的电压来驱动电致变色器件的颜色显示,与传统的颜色识别电路设计相比,识别的精度和速度都得到了明显改善。 相似文献
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设计了一种基于ARM的直流电机数字式电子调速器。本设计采用H桥电机驱动电路,光电编码器作为传感器检测电机的转速,以K60作为控制器,采用PI控制算法,利用PWM控制方案驱动H桥电路。控制器完成与上位机的通讯,实时检测控制效果。实验结果显示,本设计能实时调控电机转速,具有超调量小,调整时间短,无转速静态误差的特点。 相似文献
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随着科技的发展,对无刷直流电动机的性能提出更高的要求.本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上,以单片机PIC16F877A为核心设计控制系统硬件电路和软件程序,硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A最小系统、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和系统信息反馈电路,并利用MPLAB软件编译平台编写控制系统软件程序.通过对实验结果的分析:可知本文所设计的控制系统性能可靠、结构简单,能够实现对无刷直流电机的可靠控制. 相似文献
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高精度无刷直流电机模糊控制系统的研究及FPGA实现 总被引:1,自引:0,他引:1
《现代电子技术》2018,(9):175-178
为了解决无刷直流电机控制准确性低和不稳定性问题,设计实现了一种高精度无刷直流电机模糊控制系统,以FPGA作为设计的硬件处理平台。硬件电路设计主要有FPGA外围电路、驱动电路和位置检测电路。实现了一种新的参数自适应模糊PID控制算法的闭环控制系统的硬件,该算法能有效提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过硬件平台验证该系统能够有效地抑制转矩脉冲,同时缩短了控制时间,提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。 相似文献
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本文结合传感技术和计算机技术,设计了一套基于ADuC845微控制器的应变测试系统,系统由桥式电路、滤波放大电路、继电器控制电路、通讯电路等部分构成,下位机由数据采集、分析处理、通讯等软模块组成,上位机由Delphi平台开发,并实现了上位机对应变数据的采集分析。通过实验测试,各设计指标达到预期目标,系统性能稳定、可靠,具有较好的应用前景。 相似文献
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直流电动机闭环转速系统的突出优点是在很宽的范围内通过改变PWM的占空比实现调速、快速起停、正反转控制及制动等.其组成的控制系统简单、廉价、可靠,在众多领域有着极其广泛的应用,研制一种性能稳定的直流电机驱动器具有重要的意义.介绍了RS232及SPI串行总线的通讯原理,在此基础上开发了上位机监视平台和下位机直流电机控制电路.为了便于使用,还增设人机界面.实验证明,该监控系统具有较高的数据传输速率、良好的实时性、较高的稳定性和友好的人机对话功能. 相似文献
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随着无刷直流电机在运动控制领域应用越来越广泛,结合单片机的控制技术产生了新一代无刷直流电机控制技术。文中介绍了一种基于PIC系列单片机的高性能、低成本直流无刷电机控制系统,该系统利用PIC18F4431单片机的高速A/D采集模块、PWM模块和硬件乘法器实现了对PWM信号的产生、转子位置和速度的检测以及电流双闭环增量式PI控制,并对该控制系统的硬软件环节实现进行了阐述。模拟实验证明,该系统具有良好的动态性能与控制精度。 相似文献
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采用AVR单片机AT90USB646作为主控制芯片,SLA7078M作为电机驱动专用芯片,实现了一种新型两相步进电机的控制驱动系统。该方案硬件电路简单、软件编程方便,利用串口通信可以实现上位机的远程控制。实践证明该控制系统具有结构简单、精度高、稳定可靠等特点。 相似文献
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《Mechatronics》1999,9(7):843-866
This paper presents stability and performance analysis of a surgical force reflecting master slave system, which currently is under development. Telemanipulation with a stiff slave manipulator against a stiff environment like human bone material causes stability problems. The influence on stability depending on the hand grip of the master stick is examined. The result of the simulations with the identified parameters from the experimental setup is that a too compliant and badly damped operator grip of the master causes stability problems. Especially when a simple control method as the direct force measurement force reflection control is applied. Two other control methods, namely shared compliance control and impedance control, show that it is possible to improve the stability with unchanged performance in terms of transparency and force reflection gain over certain frequency ranges. 相似文献
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Koizumi N. Warisawa S. Hashizume H. Mitsuishi M. 《Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on》2008,13(2):206-218
A master-slave type remote ultrasound diagnostic system has been developed. The impedance controller has been implemented and reported for the positions of the master and slave manipulators to display and control the contact force between the ultrasound probe and the affected area. The present paper introduces an alternative orientation controller utilizing continuous path (CP) control in the remote ultrasound diagnostic system. The major contribution of the present paper is an introduction to the velocity-control-based CP controller for the master-slave type remote medical system, which realizes the continuous motion of the slave manipulator without a reduction in the master motion tracking performance. It is difficult to communicate information for control at high sampling rates between the master and slave site because the communication network between the master and slave site (local area network, integrated services digital network, asymmetric digital subscriber line, etc.) is limited. To cope with this problem, the CP controller was introduced to the orientation controller in special remote medical systems. The CP control realizes the continuous motion of the slave manipulator under the limited sampling rate of the orientation data transmitted by the master manipulator and high master motion tracking performance of the slave manipulator. This allows the slave manipulator safety to be improved and decreases the volume of the transmitted data. The experimental results demonstrate the accuracy of the path control of the slave manipulator using the CP control in the master--slave manipulation system, compared with the conventional point-to-point control. 相似文献
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由于变频控制系统多工作于高电压、高温度的环境中,对变频装置的稳定性和抗干扰性都要有很高的要求。鉴于ModBus总线可靠的数据传输、快速的响应和强大的抗干扰能力,文中主要介绍了ModBus协议RTU传输模式的基本内容,设计了基于ModBus RTU的变频控制系统,替代继电器组成的控制回路。通信采用RS485总线标准,串口通信采用查询方式接收和发送数据.开发控制器和变频器之间通信连接程序.从而提高变频器抗干扰性和稳定性。 相似文献
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以MC9S12DG128为主控单元、MM908E622为后视镜单元,采用单主多从的总线控制方式,设计了一种基于LIN总线的汽车后视镜控制模块。主控单元以单片机MC9S12DG128为核心,通过LIN收发器MC33661实现对总线数据的收发,同时将液晶触摸信号转换为LIN指令以达到对后视镜单元的整体控制。后视镜单元以MM908E622作为从单元控制器,内置LIN收发器和电机驱动电路,具有优异的调控能力,适用于控制汽车高端后视镜。设计中体现了汽车车身电子的智能化和网络化,在汽车工业中有较高的应用价值。 相似文献