亚像素角点定位提高相机标定精度

对相机标定中常用的两种亚像素角点定位算法进行了比较,并对测试图像进行了角点定位实验。对于在实验中发现的直线拟合法的失效情形,提出了利用空间矩进行亚像素边缘提取后再进行直线拟合的改进方法。经用张正友标定法进行模拟相机标定,证明改进后的直线拟合法可明显提高标定精度。     

线结构光传感器标定中角点提取方法的探讨

鉴于角点提取时线结构光视觉检测系统标定精度的影响,在分析Harris和Forsmer算子提取角点的原理及其优缺点的基础上提出了改进算法.通过实验表明,这种方法可以提取到定位精度更高的亚像素级角点,效果显著.     

基于点相关的亚像素级图像匹配算法

利用点相关原理，使基于灰度相关性的图像配准算法的速度得以提高，并从2个方面改进了已有的点相关方法，即引入信息熵构成新的相关性评价函数，提出点对置换的组合优化方法来提取预定义点集。实验结果表明，改进后的算法在点集优化、配准精度及算法抗噪性方面都得以改善。在算法中还运用了立方样条插值技术，使得算法精度达到亚像素级水平。     

亚像素测量中阈值选择对直线拟合方法的影响

对亚像素测量中直线拟合法的阈值选择做了深入的研究,通过分析指出采用梯度最大值的中值作为阈值相对于固定阈值法具有很高的定位精度,同时指出了固定阈值的选择导致误差存在的原因,并通过实验对该方法进行了验证.该阈值方法的选择提高了亚像素测量的定位精度,对系统测量精度的提高有重要的意义,为阈值的选择提供了良好的方法.     

石英摆片视觉测量系统亚像素精度标定方法

在以图像测量技术为核心的石英摆片平面几何参数检测系统中,视觉测量系统标定精度是保证石英摆片平面几何参数高精度测量的前提。为此,引入Sobel算子和Zernike矩图像处理技术实现测量系统高精度标定。该方法利用预先设计的标准图片,对视觉测量系统进行标定。由Sobel算子对标准图片中的控制点进行单像素精度的初始位置定位,在此基础上,利用Zernike矩亚像素定位算法实现对控制点的精确定位。实验结果表明：该方法可以对行列方向同时进行标定,标定精度可达1／30像素以上。     

基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量

为了得到纳米操作压电陶瓷驱动器高精度的驱动特性,提出一种基于显微视觉的亚像素位移测量方法。本文采用Harris角点初始定位,对标准的栅格图像序列进行角点匹配,获得模板匹配的初始区域。并提出了二元拉格朗日插值与二元非线性Newton-Raphson迭代算法的亚像素位移测量方法,能够在保证良好测量精度的同时有效地减少亚像素匹配中耗时的相关计算。最后使用改进的亚像素图像块匹配方法对实际的压电陶瓷驱动器的驱动特性进行了测量,并与真实结果和理论模型描述结果进行了对比。实验结果表明,该算法位移测量精度高、稳定性好,得到的压电陶瓷驱动特性曲线符合物理分析结果,能够满足高精度的微纳米测量要求。     

利用曲线拟合方法的亚像素提取算法

在图像测量系统中，测量系统的精度与边缘提取的精度成直接的正比关系，普通算法的精度为像素级，现在员常用的亚像素算法是重心法。这里提出了一种利用曲线拟合方法的亚像素边缘提取算法，介绍了算法的推导过程，给出了算法的计算公式，最后给出了实验结果。     

用于摄像机标定的棋盘图像角点检测新算法

摄像机标定是从二维图像获取准确的三维信息的必要步骤,摄像机标定的精度在很大程度上取决于标定板控制点的图像定位精度,鉴于此,对棋盘格标定板图像的角点定位问题进行了研究.笔者通过对图像像素类型及其性质进行分析,提出了以小邻域环形模板上像素灰度的跳变次数为判据的棋盘角点检测新算法,该算法不但能快速检测出角点,而且还能确定角点的类型.利用此性质,剔除了容易受外界环境影响的棋盘外圈角点,即非X型角点,从而从另一个角度保证了所提取角点的精度.为了达到更高的精度,笔者以棋盘图像的高度对称性为依托,在每个初定位角点的局部邻域内,用灰度重心法对角点进行了亚像素定位.实验结果表明,提出的算法具有较高的精度,能够为高精度摄像机标定提供可靠数据.     

基于视觉图像的机加工零部件亚像素边缘定位

首先介绍了LOG算子的快速定位方法以及二维理想图像边缘模型的空间矩亚像素细分算法的基本原理;在此基础上给出了符合实际图像采样的三级灰度图像边缘模型的空间矩算子,并推导了该算子的原理误差公式。最后利用试验对空间矩算子亚像素定位方法的有效性、精度进行了研究,并给出了该方法的亚像素定位与实测尺寸的对比结果。结果表明该方法比传统的边缘检测算子的边缘定位精度有较大提高。     

基于机器视觉的轴承内径亚像素在线检测

以机器视觉系统为基础,利用计算机图像处理技术,对预处理后的边缘图像,采用基于点Hough变换的圆形图像亚像素检测算法,实现了轴承内径的亚像素在线检测。试验证明,该检测系统具有非接触、无损伤、高速度、低成本的优点,并且具有很好的通用性,可广泛应用于其他行业产品的在线检测。     

刀调仪的亚像素边缘检测技术研究

边缘检测技术是刀具预调仪的刀具图像处理的核心技术。文中利用基于阈值进行边缘提取的思想,实现了亚像素级别的边缘检测,可以将边缘检测的精度提高10倍以上,为进一步提取刀具参数奠定了基础。     

基于机器视觉的液晶显示屏装配尺寸检测算法的研究

提出了一种检测液晶显示区域和外壳之间距离的算法。该算法将霍夫变换与最小二乘法结合,首先,利用Canny算子提取液晶显示区域和外壳的边缘。然后,利用霍夫变换对边缘直线进行粗定位,并依次找到直线边缘附近的所有点集。最后,利用最小二乘法进行拟合,精确地检测出图像中的直线边缘,由此计算出液晶显示区域和外壳之间的距离。实验结果表明,提出的检测算法具有较高的精度与效率,并已应用于产品的在线检测。     

标定模板与图像平面平行时的摄像机标定方法

在工业应用的机器视觉系统中,存在着较多的图像平面与标定模板平面平行的情况,针对这种情况,提出了一种新的简单而快速的标定方法。该方法仅需要一个取景器和一个平面标定模板,通过取景器可直接得到光轴中心坐标,同时也可计算出镜头的焦距;再利用平面标定模板上的特征点计算出摄像机模型的其他参数。实践证明,该方法无需预标定过程即可迅速、方便地对摄像机的内外参数进行标定,并且具有较好的精度。     

基于3D立体靶标的摄像机标定算法

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法.该方法特点是采用主动发光的光点阵列标定靶,利用2D标定靶的精确移动来实现基于3D立体靶标的摄像机标定的算法.     

高密度电子电路频谱图的边缘检测算法

在利用电磁扫描技术检测高密度电路板的组装质量时,为了识别频谱图中的异常频率点,需要检测和提取频谱图中频谱曲线.而频谱图中频谱曲线的检测和提取效果直接影响异常频率点检测的准确度.本文致力于电路板频谱图的边缘检测方法的研究,提出了多窗口Canny自适应阈值边缘检测算法,即通过对频谱图进行窗口划分,在窗口内采用改进的梯度幅值的计算方法和自适应阈值Canny检测算法,实现了对频谱图的边缘检测.理论分析和实验结果表明,本文所提出的算法准确度高,可以得到较好的边缘检测结果,为识别频谱图中的异常频率点提供了更精准的频谱边缘图像.     

超声波颗粒监测尺寸标定方法研究

为了解决超声波颗粒监测尺寸标定过程中的非线性问题,提出了一种基于相对精度标定原则的超声波磨粒监测装置中的颗粒尺寸标定方法。首先,将标定颗粒在Malvern2600激光颗粒分析仪上的测试结果作为标定数据,在超声波颗粒监测装置试验中通过混合进化算法进行颗粒与气泡信号的区分。然后,利用Levenberg—Marquardt改进BP算法进行标定曲线拟合,建立超声波颗粒监测装置上的试验数据与标定数据之间的对应关系。最后,本文进行了拟和标定曲线的精度分析。     

空间曲率检测中的标定误差分析和标定方法

在分析空间曲线的曲率检测误差产生原因的基础上,研究了标定方向空间曲率和检测方向信号的关系。在确定曲率分量和检测信号的关系之后,提出了一种校正标定误差、提高空间曲率检测精度的方法,并介绍了该方法的几何意义。该方法不仅可以用于空间曲率检测的标定工作,也可适用其他一些空间矢量的检测工作。     

回归分析在基于磁弹法的磨削烧伤检测定标中的应用

磨削烧伤是工件在磨削过程中形成的一种隐性缺陷,其存在将严重威胁到产品质量。传统的磨削烧伤检查方法有许多局限性,难以完全满足准确、快速检测的要求。本文介绍一种新颖、高效的磨削烧伤检测方法——磁弹法,阐释了这种方法的工作原理,以及在此基础上研制的专用检测仪器的基本结构和组成,重点分析了应用磁弹法时的评定特征值和仪器定标。最后,阐述了如何通过线性回归的分析方法,解决仪器定标中确定产品是否合格界限的量化难题,使磁弹法的间接测量特性转化为更贴近生产实际的直接测量。