共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
对紧急起动下的坦克车载捷联惯导系统对准精度进行评估,即利用卡尔曼滤波技术把导航坐标建立时刻的惯导导航坐标系偏开所要求的导航坐标系的误差角估计出来,这对于分析惯导系统的导航精度具有重要的意义。 相似文献
3.
为使低成本惯导系统的精度与战术导弹改击远程目标的任务相适应,提高导弹的命中率,十分重要的是提高惯导系统初始对准精度。本文研究了飞机主惯导为平台式惯导系统,导弹子惯导为捷联惯导系统的传递对准原理和精度计算方法,文中强调了以主惯导平台为基准,去校正子惯导数学平台的传递对准设计思想,采取了导弹安装误差角处理的合理措施,以达到快速对准的目的,通过仿真研究证实了本文观点的正确性。 相似文献
4.
5.
6.
稳定回路是平台式惯导系统的重要组成部分,其作用是隔离载体的角运动,稳定回路的精度和可靠性直接影响惯导系统的精度和可靠性。根据故障统计和分析,稳定回路故障的主要部位分别为:外环轴承、直流力矩电机、导电环以及稳定回路控制线路。在对稳定回路动态刚度进行推导的基础上,分析了以上四个部位引起稳定回路故障的机理和故障原因,提出了相应的改进措施。这些措施已经逐步应用于惯导系统中。故障统计表明,采取措施后的惯导系统稳定回路故障有了明显降低,所采取的措施有效可行。 相似文献
7.
8.
压电捷联惯导系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
探讨了用压电惯性器件构筑捷联惯导系统的技术途径。叙述了压电捷联惯导系统的结构及特点,分析并指出了惯性器件及系统的主要误差源,为压电陀螺和压电加速度计提出了一种系统级综合校正模型.给出了基于四元数的姿态及导航实时算法,对校正后的系统性能进行了仿真计算。结果表明,压电捷联惯导系统精度可以满足一些领域的导航与制导要求。对原理样机所做初步试验得到的结果优于仿真精度。 相似文献
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.