串级控制系统在DIET生产线中的应用

本文主要针对DIET生产线成品烟丝水份控制系统抗干扰能力差 ,烟丝水份波动大的问题 ,在不增加任何设备的条件下将原控制方式改为串级控制 ,使成品烟丝水份控制在设定值± 0 5 %以内。     

串级控制系统的设计与应用

本文针对串级控制系统的原理、设计与应用进行了详细的介绍和分析,并针对连续槽反应器温度串级控制一例进行说明和Matlab仿真实验,根据两种不同的仿真波形分析得出串级控制的优点。     

锅炉温度串级控制系统

介绍了锅炉温度串级控制系统的结构与控制特点，描述了应用MCGS组态软件、可编程控制器及485工控网络对锅炉夹套和锅炉内胆温度的串级控制。给出了部分PLC程序，介绍了组态软件功能窗口的设置。     

球磨机负荷串级H∞鲁棒控制器的设计与仿真

针对目前球磨机负荷控制存在的不足,提出了一种基于H∞鲁棒控制的球磨机负荷串级控制算法.分析了压差单回路控制的不足,提出了用筒体振动信号结合球磨机压差来表征负荷,给出了球磨机负荷串级控制的结构,对于主回路,通过选择合适的加权函数,设计出了基于混合灵敏度理论的H∞控制器,副回路采用比例控制器;最后基于Matlab对控制算法进行了仿真研究.仿真结果表明,球磨机负荷串级控制系统具有较好的动态性和鲁棒性,有效克服了单回路控制的不足,具有一定的实用性.     

串级控制在电容器真空干燥设备中的应用

电容器真空干燥过程中,对温度的控制要求较高,不能采用简单的单回路控制,采用PID串级控制并调节合适的PID参数能收到较满意的效果。介绍了PID串级控制在电容器真空干燥温控中的应用方法及系统的结构和PID参数整定的步骤及方法。     

基于PID参数自整定的炉温模糊串级控制系统设计

为解决煤气加热炉由于燃料压力变化和进出料时引起的炉温波动,将模糊串级控制应用到炉温控制系统中.该文分析了加热炉的对象特点和引起炉温波动的因素,介绍了参数自整定模糊PID调节原理,设计了基于组态软件、串级控制和智能仪表的炉温模糊控制系统.实验结果表明:串级控制是解决这类问题的有力工具.该控制系统具有静态精度高、自适应能力...     

锅炉过热汽温的串级模糊控制系统

文中将模糊控制技术运用到锅炉过热汽温串级调节系统中，介绍了系统的构成、原理及控制算法，并利用MATLAB仿真软件进行了仿真分析。     

串级控制系统控制直流电机的性能分析

针对单回路控制系统无法更好地控制直流电机的情况,将串级控制系统应用到对电机的控制中,串级控制系统利用副反馈回路,结合PID参数整定方法,对影响中间变量的干扰进行预先调节,从而改善整个系统的动态品质。仿真结果表明,利用串级控制系统控制直流电机的动态性能好,其抗干扰能力、适应性和控制质量都比单回路要优越。     

复杂比值串级控制在生产中的应用

详细阐述复杂比值串级控制系统的开发意义、逻辑控制算法、DCS逻辑组态、参数整定及实际应用效果。     

莱钢中小型轧钢生产自动化

本文论述莱钢轧钢厂中小型车间轧钢生产的自动控制原理和系统的基本结构，包括微张力控制、自动活套控制和轧机速度控制等。     

基于自调整量化因子模糊控制器的摩擦补偿研究

本文提出了一种基于自调整量化因子模糊控制器的摩擦补偿方法,它能够有效地补偿摩擦给伺服定位系统所带来的危害。这种控制器可根据系统参数的变化在线自动调整量化因子,从而增强了摩擦补偿的效果。数值仿真表明这种摩擦补偿方法具有较强的鲁棒性。     

疲劳试验机电液伺服系统滑模鲁棒控制的实验研究

本文以结构疲劳试验机电液位置伺服系统为被控对象,研究了当系统参数变化时,如何设计一种鲁棒 控制器来保证系统的稳定性和良好的跟踪性能,基于变结构控制的基本理论,提出了一种滑模控制器设计方法,并 通过实验证明了该方法的有效性。     

OPC技术及其在工业控制系统中的应用

介绍了OPC技术的特点及其在工业自动化控制系统中的应用。并按照OPC规范,基于西门子SimaticNet二次开发接口开发出一个具有与OPC Server服务器进行基本数据通讯能力的客户端。该客户端实现了异步、订阅等数据采集功能。     

高维磁悬浮控制系统二次状态反馈鲁棒稳定性研究

运用中心流形—范式综合方法 ,从理论上讨论了高维磁悬浮柔性转子控制系统二次状态反馈鲁棒稳定性问题。提出了此类高维控制系统渐近稳定的条件和二次状态反馈稳定定理 ,给出了此高维系统二次反馈控制律的构造方法 ;最后 ,对上述控制策略下的鲁棒性进行了分析和证明     

漂浮基带滑移铰空间机器人相对轨迹运动的变结构鲁棒控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的带滑移铰空间机器人的控制问题。结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动力学分析表明 ,可以得到一组欠驱动形式的空间机器人系统的动力学方程 ,它们可以表示为一组适当选择的组合惯性参数的线性函数 ,由此克服了惯常的空间机器人系统动力学方程关于惯性参数呈非线性函数关系的难点。在此基础上 ,针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况 ,设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。此控制方案不需要测量、反馈载体的位置、移动速度及移动加速度 ,并由于在控制系统中对不确定参数采用保持鲁棒性而非在线估计方式 ,计算量也较小。仿真运算证实了提出控制方案的有效性。     

焦炉加热智能自适应控制系统的研究与应用

焦炉的加热过程是单个燃烧室间歇、全炉连续、受多种因素干扰的热工过程,是典型的大惯性、非线性、时变的复杂系统。直行温度受多种因素的影响,采用常规的控制方法难以将直行温度控制到精确范围内,焦炉生产过程既受连续时间信号驱动、又受离散事件信号驱动。本文将焦炉作为一类混合系统,研究并开发了焦炉加热智能自适应控制系统。系统采用多种控制策略,在南昌钢铁有限责任公司焦化厂投入生产运行后,取得了良好控制效果。     

精密进给控制系统及其在磨床上的应用研究

介绍了一种新型应用于精密磨削的精密进给控制系统。该系统采用基于信号处理及特殊算法的闭环控制系统。目前,已经完成系统的调试工作,系统能够达到预期目标。实验结果证明,精密进给系统定位精度可控制在0·05μm以内,响应时间为70ms,应用于磨床加工,归零误差实验结果较为理想,且该控制系统具有成本低、体积小、可靠性好、抗干扰能力强、应用灵活等特点。还详细描述了精密进给控制系统在磨床上的工作原理和应用方案。     

曲靖冶炼厂现场总线控制系统的设计及应用

简述曲靖有色基地冶炼厂的流程，介绍其现场总线控制系统，说明现场总线系统的优点、设计及应用。     

变频调速在煤矿提升机控制系统中的应用

在介绍传统调速控制系统的基础上,指出传统调速控制系统存在的不足,说明变频器控制方式及特占和提升机使用变频调速控制具有的优点.