一种便携式工业视频内窥镜的开发

在介绍了通用工业内窥镜的结构及原理的基础上,推出了一种用于检查内径20mm以下零件较深部位的内表面的便携式内窥镜,该装置由照明系统、光学系统、CCD摄像机、显示系统四部分组成,相对于普通内窥镜而言具有体积小(80×20×20mm³),重量轻(约50g),结构简单,方便携带,成本低的优点,实验结果表明经图像处理后成像质量较高,小口径零件内表面微小缺陷的检测可达mm级精度.     

工业管道定期检验

根据压力管道检验和评价的经验 ,总结了压力管道定期检验的主要内容和方法 ,并对使用单位的压力管道安全管理工作进行了有益的探讨。     

工业及动力管道中止回阀的选用

介绍了几种止回阀的基本性能及适用性,为用户选用止回阀提供了必要的参考资料。     

视频内窥镜在锅炉及管道检验中的应用

文中通过在用锅炉及压力管道检验过程中应用视频内窥镜检测,探讨了内窥镜使用的实用性及有效性.从几方面说明视频内窥镜在缺陷检出及判定上具有其他设备所无法替代的优势.     

管道机器人视频采集及监控系统设计

针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统。系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集系统,通过Modbus协议完成主机与管道机器人的数据通信,从而实现了管道内部视频图像的实时采集和管道机器人的实时监控。     

漏磁检测技术在工业管道上的应用

介绍了漏磁检测原理和工业管道漏磁检测系统的现场应用情况,由此可以得出此项技术可以成功应用于工业检测,是值得推广的。     

一种视频质量检测系统的实现

本文提出了一种快速检测视频的质量的算法,可应用于档案收集过程中对视频的质量的快速检测。由于传统的检测方法基本基于人对视觉图像的主观判断,所以存在效率低,对跳帧、缺帧、失真等质量缺陷不能有效的检测,对视频质量的判断没有客观标准等缺陷,针对以上缺陷,本文提出的算法基于视频图像的国际检测标准建立视频资料的客观评价体系,并可以对黑场、静帧、跳帧、马赛克、模糊等视频缺陷做出快速判断。     

工业管道不停输在线检验检测技术探讨

针对工业管道在线检验检测的难点,探讨了各类检测方法的优缺点及适用性。分析了常规磁粉检测、渗透检测、超声波检测、射线检测的原理和在线检测中的不足点,概述了其研究现状及改进研究方向。对非常规的检测新技术进行理论分析,指出了其在在线检测中的应用前景。通过基于风险的检验评估技术,综合利用整体与局部的检测技术,有望实现管道精准且高效的不停输在线检验检测。     

细小管道内爬行的微机器人

基于现代精密加工技术制造的微机械,有着广阔的应用前景。特别是直径Φ10～20mm(1英寸)的细小管道,要求研制新型微机器人用于无损检查管壁和维修。考虑到电磁驱动器,具有结构简单、单位行程长、动作灵敏、控制方便等优点,研制了一种电磁式微机器人,外形尺寸Φ15×30mm,自重25g,它可以在Φ20mm金属管内爬行,移动速度6～8mm/s,有垂直爬坡能力。所加电压16～20V,频率30～70Hz.     

工业无线通信技术 第十八章 基于工业无线网络WIA技术的管道泄漏监测系统

在分析现有的管道泄漏监测技术的基础上,提出了一个基于工业无线网络WIA技术的管道泄漏监测系统方案,详细介绍了该方案的系统运行原理、系统结构及系统性能及特点.     

管子加工车间物料搬运系统的优化设计

为了改善船舶企业管子加工车间的物料搬运系统,加大物料搬运能力,降低生产物流成本,提高生产效率,缩短船舶制造的生产周期,以CQ企业管子加工车间为背景,通过现场勘查和定量分析企业管子加工车间搬运现状,结合生产材料的特性和生产设施的布置,使用IE（industrial engineering）现场管理、定置管理、看板管理、6S管理等技术,将系统中人、机、物料和方法重新整合,使物料集装单元化,改善了物料搬运路线,减少了物料搬运路程,设计出专用的物料柜和托盘架,高效、简单、精益化的适合船舶制造企业管子加工车间的物料搬运方案。     

基于一体化视频车检器的车辆轨迹算法研究

以德州仪器公司的达芬奇平台TMS320DM6446芯片为核心,对系统硬件各个主要模块进行分析设计,构建了一个一体化视频车检的硬件系统,最后选择现场能见度比较低的场合进行算法设计和实验。实验结果表明,该一体化车辆视频检测系统具有良好的检测效果,能够实现交通场景中的车辆检测计数,车辆跟踪、车辆定位等功能,为交通流诱导系统提供真实可靠的数据。     

TDI-CCD相机低噪声视频处理技术的研究

建立TDI-CCD相机系统的噪声模型,分析了TDI-CCD视频信号读出复位噪声的产生机理,讨论了相关双采样技术的工作原理。给出了TDI-CCD相机视频处理电路各个组成部分的设计,并进行了分析。在此基础上设计了科学级TDI-CCD相机,实验结果表明,该视频处理电路在本身引入噪声较小的同时,有效地抑制了暗电流、复位噪声、1/f等噪声,数据输出速率在50MHz时,整机信噪比（S/N）在50dB以上。     

盘管制造的新工艺与工装(二)--半管盘管的制造

介绍了各类盘管弯制的新工艺及工装。原有的圆管盘管和半管盘管中的柱面螺旋盘管、平面盘管和曲面盘管的结构繁杂、弯制质量差以及弯制工艺工装造价昂贵。为改变这种情况，对各类盘管的弯制工艺和工装进行了革新，并取得了良好的效果。此项技术已获得专利。本文第二部分介绍半管盘管的弯制工艺及工装。     

Digital image tiles: a method for the processing of large sections

Segmentation of large areas of light microscopic slides into N by N fields, and each of these fields into M digital image tiles, allows the scanning, storage and digital processing of large images. Any of the original N² fields or composites of M adjacent tiles can be recalled to the video display for analysis. Developed procedures for use on a microscope equipped with a precision scanning stage allow registration of the image coordinates (X-Y) for any original or composite field and the alignment of one of these fields along the depth (Z) axis by means of external, machined fiducial marks in serial sections. To facilitate work whenever unavoidable, we have incorporated methods for digital image panning and zooming (changes of magnification) and discuss their use and implications.     

Video microscopic image processing facilitates the evaluation of light microscopic autoradiography at high magnification

Light microscopic autoradiographs of H-thymidine labelled unstained semithin sections of Xenopus laevis embryonic nuclei were examined with conventional Nomarski differential interference contrast, phase-contrast and video microscopy. Whereas at low magnification it was possible to obtain a photograph of the nuclear structure and the silver grains in one focal plain, at high magnification, with small depths of focus, a satisfactory image was not attainable. Therefore, we stored the images of the two different focus levels with a digital image processing system and combined both images by an arithmetic operation. This video microscopic technique allows the use of high magnification light microscopy with oil immersion objectives and the application of additional electronic contrast enhancing methods for an adequate and rapid analysis of light microscopic autoradiographs.     

基于DM642及FPGA的视频处理硬件电路设计

智能视频处理应对大量的数字图像信号进行处理,需选用运算速度快的数字信号处理器作为系统板的核心。TMS320DM642DSP芯片是TI公司推出的针对多媒体处理领域应用的DSP,文章阐述了用DM642及FPGA来实现智能视频处理装置中硬件电路的设计过程,并同时较为详细地介绍了视频处理外围接口电路的设计思路。     

双压电薄膜管道微机器人的功耗分析及电路优化设计

研究了PZT双压电薄膜管道微机器人的功率消耗,推导出其功耗计算公式S=Kfcv²,指出微机器人功耗与驱动电压幅值平方成正比,与驱动电压的频率成正比,与微机器人的电容成正比.优化设计了微机器人的驱动电路,使得其在驱动电压幅值不变的情况下,大幅度提高运动速度.通过实验验证此结论.以上分析研究是此类微机器人无缆化设计的理论基础.     

用修正的直方图法进行实时视频图像分割

介绍了一种用修正的直方图进行实时图像分割的方法,它能使图像直方图的双峰锐化,易于分割。适用于实时视频图像的处理。