DMC控制器的一种新的无扰切换方法

介绍了ＤＭＣ／ＴＩＤ／ＭＡＮ多控制器结构中各控制模式之间的无扰切换方法,其中,重点就两种ＤＭＣ控制器的无扰切换方法进行了论述,并给出了等价性证明,在此基础上,提出了一种新的改进无扰切换方法,并给出了仿真结果。     

切换LPV系统的抗攻击无扰切换控制

本文针对遭受切换冲击和网络数据注入攻击影响的切换线性变参(LPV)系统,给出保护网络信息安全传输的抗攻击机制,提出一种无扰切换控制方法.首先,设计一种新颖的基于编码/解码器的抗攻击机制,可抵御恶意注入攻击信号对系统反馈通信的干扰.基于此,建立切换LPV系统的抗攻击动态输出反馈闭环控制模型.考虑到模式之间的无扰过渡问题,给出与动态输出反馈控制设计互为补充的,满足无扰切换设计需求和H∞性能指标的控制增益可行条件.在本文提出的控制律下,进一步获取了能保证切换LPV系统指数稳定性的充分条件.最后,通过数值仿真验证所提出抗攻击无扰切换控制方法的有效性.     

基于增量式方法的自抗扰控制无扰切换技术

针对自抗扰控制在分散控制系统中的应用问题,研究了自抗扰控制的无扰切换方法。通过分析调节系统无扰切换原理,提出利用增量型线性自抗扰控制器实现无扰切换的方法。在电厂仿真机平台上编写了二阶线性自抗扰控制器模块,通过组态、运行验证了该方法可以实现自抗扰控制器的手/自动无扰切换、两种不同控制器之间的无扰切换。通过该方法可以将自抗扰控制应用到分散控制系统中,提高控制性能。     

DeltaV系统中串级控制的实现及无扰切换

针对扬子石化公司的丁二烯生产装置，介绍了DeltaV系统中串级控制的PID模块的设计和组态，以及串级控制和其它控制模式之间的无扰动切换的实现。     

切换系统的无扰切换控制及其在航空发动机中的应用

利用多Lyapunov函数方法, 本文研究了一类切换线性系统的状态跟踪无扰切换控制问题.首先, 刻画了控制信号在切换时刻处的抖振抑制水平.其次, 通过控制器与切换律的同时设计, 实现了系统的状态跟踪和控制信号抖振抑制.最后, 将所提出的状态跟踪无扰切换控制策略应用于一个涡扇航空发动机模型的控制设计上, 说明了所提出方法的有效性.     

DCS中PID控制功能块的无扰动切换

介绍DCS中PID控制功能块的MAN（手动）、AUTO（自动）、INIT（初始化）和OT（输出跟踪）四种工作方式的无扰动切换。     

一类工业过程预测控制的闭环分析

该文定量分析了一类典型工业过程预测控制系统的闭环性能,文中首先基于广义动态矩阵控制系统的内模控制结构和控制器的最小化形式,导出了一阶惯性加时滞的典型对象预测控制的闭环传递函数,在此基础上,给出了预测控制中主要设计参数与闭环动态响应和扰动抑制时间的解析关系以及关于闭环系统鲁棒性的三个定理,提出了对增益或时滞失配允许范围的搜索算法,从而为分析和设计预测控制系统提供了理论依据.     

具有预测控制功能的pH控制系统

介绍了糖厂酸碱中和的酸度控制系统以及采用动态矩阵控制算法设计的预测控制器。对系统硬件配置动态矩阵控制算法及参数设计作了具体说明,给出了仿真和实际运行结果。     

工业生产过程中的切换动态矩阵控制

工业生产中某些过程对象的特性会随着操作区域的改变而发生较大的变化,目前,这类系统的有效控制问题仍然没有得到很好地解决.本文提出采用线性切换系统状态方程对过程进行描述,同时定义了离散切换律变量和切换模式变量.基于模型预测控制思想,推导出了一种有效的切换动态矩阵控制算法,其显著的特点在于考虑了对象特性发生变化时对预测控制输出产生的影响,从而有效地减小了控制扰动,能够获得较好的控制效果和较强的鲁棒性.为了验证控制算法,在TE(Tennessee Eastman process)过程的汽液分离器液位控制系统上进行了仿真实验,得到了比串级PID控制更满意的结果.     

基于未建模动态补偿的一类MIMO非线性系统的自适应广义预测解耦切换控制

针对一类不确定的多输入多输出(MIMO)离散时间零动态不稳定非线性系统, 提出了一种基于未建模动态补偿的非线性广义预测解耦切换控制方法. 该控制方法要求系统的未建模动态满足线性增长条件, 放宽了未建模动态全局有界的限制. 建立了所提的自适应控制方法的稳定性和收敛性分析. 而且, 在设计广义预测解耦控制器时, 把“一一映射”与ANFIS的训练相结合来估计系统的未建模动态, 保证了ANFIS的万能逼近特性. 最后, 仿真结果验证了所提方法的优越性.     

改进的广义预测控制算法

本文中,提出了改进的广义预测控制.这种算法简单,不受噪声多项式 C(q~(-1))稳定的限制.     

基于远程预报辨识的非线性广义预测控制算法

推导了基于远程预报辨识的非线性广义预测控制算法.该算法在辨识基于Hammer-stein模型的非线性过程时,采用了预测控制算法中远程预报的思想,并在广义预测控制器的设计上采用了新的优化指标,这就使辨识机制与控制机制有机地结合起来,对系统的阶次不确定有很好的鲁棒性.     

一类混杂系统的模型预测控制

采用基于混合逻辑动态的建模方法，将系统的 连续动态过程、逻辑部分和操作约束表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式 ．给出了混杂系统的建模原理，并采用预测控制策略对系统进行控制．具体实例的仿真结果 表明基于混合逻辑动态模型的预测控制能使混杂系统跟踪设定值并满足操作约束．     

改进的多变量广义预测控制算法

本文中,我们把改进的广义预测控制推广列多变量线性系统中.这种算法大量地减少了计算量,能控制任意维输入任意维输出的线性系统.     

连续非线性系统预测控制的次优性分析

针对一般连续非线性系统,研究了有终端约束的稳定预测控制策略相对传统最优控制的次优性问题.通过分析预测控制的有限时域滚动优化性质,得到了预测控制次优性的上界,并且将该结果应用于连续线性系统,得到了一个量化的次优性评价指标.     

液压釜温度自适应预测控制

详细介绍了液压釜温度系统自适应控制方案、误差分析及实际应用调试情况．应用全系数自适应控制理论及模型预测控制原理设计了一种新的自适应预测控制方案,并给出了控制算法的稳定性证明及闭环系统稳态误差和动态特性分析．实际应用表明,该方法对建模误差、系统延时及测量噪声具有较好的鲁棒性．     

ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR INPUT SATURATED AND SOFTENED STATE CONSTRAINTS

This paper starts with a brief review of robust model predictive control (RMPC) algorithsms for uncertain systems using linear matrix inequalities (LMIs) subject to input and/or output saturated constraints. However when RMPC has both input and state constraints, a difficulty will arise due to the inability of the optimizer to satisfy the state constraints due to the constraints on inputs. Therefore, a novel RMPC scheme is presented that softens the state constraints as penalty terms are added to its objective function. These terms maintain state violation at low values until a constrained solution is returned. The state violation can be regulated by changing the value of the weighting factor. A novel robust predictive controller for input saturated and softened state constraints for linear time varying (LTV) systems with polytopic model uncertainties is presented.     

A COMPARATIVE STUDY ON COMPUTATIONAL SCHEMES FOR NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL

This paper briefly reviews development of nonlinear model predictive control (NMPC) schemes for finite horizon prediction and basic computational algorithms that can solve the stable real‐time implementation of NMPC in space state form with state and input constraints. In order to ensure stability within a finite prediction horizon, most NMPC schemes use a terminal region constraint at the end of the prediction horizon — a particular NMPC scheme using a terminal region constraint, namely quasi‐infinite horizon, that guarantees asymptotic closed‐loop stability with input constraints is presented. However, when nonlinear processes have both input and state constraints, difficulty arises from failure to satisfy the state constraints due to constraints on input. Therefore, a new NMPC scheme without a terminal region constraint is developed using soften state constraints. A brief comparative simulation study of two NMPC schemes: quasi‐infinite horizon and soften state constraints is done via simple nonlinear examples to demonstrate the ability of the soften state constraints scheme. Finally, some features of future research from this study are discussed.     

基于ARMAX模型自适应预测函数控制

本文提出了基于ARMAX模型的自适应预测函数控制,该算法的特点是占用内存少,计算 速度快,并具有较强的鲁棒性．ARMAX模型参数是通过带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨 识得到．仿真结果表明,该控制算法比PID控制具有更好的控制品质．