TY220型推土机的履带架修复及改进

TY220型推土机的履带架为铸焊结构，是行走系统装置的基础部件，承受较大负荷，发生断裂后，可就地利用定位轴对断裂的履带架进行焊接修复，并进行合理加固，确保设备行走的传动精度和使用强度，实现设备最佳修复，获得较好的经济技术效果。     

地下铲运机摆动架强度及模态分析

摆动架是地下铲运机为了适应采场路面不平情况，增加机器在装载或运输工作中的稳定性而设计的一种摆动机构。后车架通过摆动架的枢轴装置与摆动架饺接，并使后车架与后桥之间保证有足够的摆动空间．使机器在不平路面通过时，后桥通过摆动架能相对后机槊摆动，从而使机架在后桥摆动时仍能保持正常位置。     

露天矿用钻机履带行走装置的设计

露天矿用大型设备的行走装置一般都采用履带式底盘,履带行走装置的设计是整个大型设备设计中的一个重要环节,介绍了行走装置的组成、四轮一带的选型与计算、张紧装置的计算、钻机行走架的设计和履带行走装置的计算。结果表明：通过完整的计算,为履带底盘的设计、选型、计算提供了方向与依据。     

钻机行走装置的研究

介绍了露天矿山开采常用的钻孔设备——钻机的行走装置机构,针对钻机行走系统介绍了四轮一带组成、履带架、张紧装置、前梁与后轴等详细结构和功能以及履带行走系统的驱动方式,说明了钻机在使用中需要注意事项和常见的故障问题,并对故障提出了相应的维护要求。     

挖掘机支重轮滚动轴承寿命计算

挖掘机行走时履带支重轮旋转,在挖掘作业时,履带架相对于地面作往复运动造成支重轮摆动。对支重轮工作条件及其轴承进行分析后,得出了挖掘机在挖掘和行走两种工作状态下轴承寿命的解析计算关系式(1)。支重轮90％的使用期限就是支重轮轴承的寿命指标。     

支架回撤吊车摆动工况液压系统特性研究

支架回撤吊车是在综采工作面搬迁时采用的装备,在支架撤离时吊车最频繁的动作是吊臂摆动拖动支架,由于撤架时吊臂转动动作频繁以及系统存在溢流损失而引起发热严重现象,大大降低了装备的使用效率。为充分了解吊车的工作特性,分析负载敏感变量泵系统与传统定量泵系统的优劣,采用AMESim软件建立吊车摆动撤架工况下的系统仿真模型,通过对比发现,采用负载敏感变量泵系统,吊车在撤架时更加平稳,系统发热大大减少,可以长时间连续作业。     

电动转向移动吊车和摆动缓冲锁定装置

<正> 范各庄选煤厂从西德引进的两台带有摆动缓冲锁定装置的“DEMAG”型电机转向移动吊车,分别安装在过滤机和浮选机层,吊车梁利用摆动缓冲锁定装置与吊车纵向行走垂直的单轨梁对接起来,吊车则可由纵向行走转移到单轨梁上作横向行走,这样,布置在同一层楼面上的设备只需用一台吊车就可完成起吊任务,既节省了起重设备,又便于检修。吊车和起重梁布置如图1所示。     

WJD-1井下铲运机摆动架的最新改进

本文在分析WJD-1井下铲运机摆动架的组成及工作原理的基础上,针对使用过程中WJD-1摆动架出现的问题,参考了WJD-1．5及WJD-2井下铲运机摆动架,重新设计了一款新型的摆动架,并投入了试生产和应用。     

皮带运输重型卸料车轮轴的修复

皮带运输重型卸料车是选矿中的重要设备,尤其是在碎矿 系统中有举足轻重的作用,它的主要部件就是行走机构,即主动轮由电机、减速机和轮轴传动而行走,结构如图1所示。     

断层附近短壁开采行走支架压架事故处理研究

针对断层附近破碎顶板条件下履带式行走支架在边角煤短壁开采中的压架问题,介绍了断层影响下顶板冒落导致行走支架被压的全过程,按照"应急快处—原因分析—事故处理"的程序,迅速采取了有效的应急快处措施,分析了直接和间接原因,提出了顶板、松散矸石堆注浆加固方法,分析了回柱绞车的最大牵引力和选型,并通过回柱绞车和行走支架协同牵引作用,将支架成功拉出。实践证明,注浆加固和回柱绞车的合理应用,是不稳定顶板条件下短时间内处理行走支架压架的有效方法。     

倒悬挂颚式破碎机动颚上下端行程的精确计算

应用平面曲柄摇杆机构极限位置的几何关系，导出了复摆型倒悬挂颚式破碎机上下端行程和特性系数（行程比）的精确计算公式，为该破碎机设计研究提供了计算依据，避免了以往图解法的计算误差。     

基于PLC技术优化翻车机推车机运行速度

阐述了通过对神华宁夏煤业集团煤炭化学工业分公司配煤中心翻车机PLC控制系统的优化改造,使推车机在作业过程中,自动控制牵接车合钩时的行走速度,大幅度降低了推车机由于高速行走时惯性冲击与车辆钩头撞击引起的设备本体、行走齿条及车辆钩头的损害。     

煤矿主副井行车电控系统变频调速改造

煤矿主副井行车位于井塔的最上层 ,在吊运重物时井架摇晃造成安全隐患。叙述了煤矿主副井行车原运行方式存在的问题 ,提出了变频改造方案及主回路系统图 ,概括了改造后系统的主要设计特点及改造后效果     

带式输送机转弯装置在煤矿井下的研究与应用

带式输送机转弯装置是一种新型的带式输送机配套设备,是带式输送机的一种特殊功能部件,是特种滚筒和机架的结构创新,符合安全规程要求。介绍了这种装置在煤矿井下转弯巷道中的使用情况。     

带式输送机输送带的跑偏及自动纠偏研究

带式输送机是煤矿运输、煤炭洗选、冶金矿山运输、港口物料运输等许多工业领域的主要设备之一,而输送带跑偏是带式输送机运转过程中最常见的故障,严重影响设备的寿命及生产安全。文章就跑偏现象进行了分析,从结构设计角度提出了一系列自动纠偏措施,实践表明,自动纠偏措施对安全生产具有重要意义。     

低成本矿灯充电架检测系统

简述了以STC单片机为核心的低成本矿灯充电架检测系统,系统采用按灯位进行数据采集,以架为单位与PC机进行双向数据传送,构成了并、串结合的硬件系统,能够实现对矿灯充电、充满、离架、故障状态和辅助考勤等过程的动态管理。     

单轨吊运输系统在大倾角副斜井改造中的应用

红三沟煤矿在矿井技术改造时,为简化辅助运输系统,将绞车提升全部改为单轨吊机车运输,副斜井作为25°大倾角,改造后能否安全运行是该系统改造的关键.通过对副斜井大倾角条件下单轨吊机车设备选型进行论证,采取安装防偏摆窜动、特殊条件下起吊以及大倾角防超速防打滑等措施后,实现安全运行.     

纵向放样法在竖井设备安装中的应用

矿山竖井井筒设备安装的精度直接影响到提升运行效果和设备的使用寿命。结合矿山"一井定向"测量方法的应用实践,采用纵向放样法,通过悬挂垂线依次将安装控制水平面传递下去,精确放样出竖井井筒设备的位置。     

高效辅助运输设备与合理使用条件

叙述了目前我国引进和开发的各类辅助运输设备的优点,详细论述了单轨吊车,无轨胶轮车、卡轨车、胶套轮机车、齿轨机车的使用条件。     

基于Backstepping方法的海底摆臂型履带式移动平台行走路径控制

在深海采矿过程中, 摆臂型履带式海底移动平台通过海底崎岖地形时难以按预定的开采路径行走, 基于Backsteping方法, 设计其行走路径控制律。利用ADAMS/ATV履带车模块和MATLAB/Simulink软件, 建立了海底摆臂型履带式移动平台多刚体动力学模型与控制系统联合仿真模型, 开展其越障工况下的行走路径控制仿真研究。仿真结果表明:在基于Backstepping方法所设计的控制律作用下, 海底摆臂型履带式移动平台在越障过程中位姿和速度均可快速收敛, 说明车体能以预定速度按预定开采路径行走, 所设计的控制律对于其行走路径控制是有效的。