液压支架焊缝金属磁记忆检测技术研究

 将金属磁记忆方法应用到液压支架焊缝检测技术中,简述了金属磁记忆技术检测原理,分别从硬件及软件两方面介绍了设计思路及实现方法,重点对软件设计及数据处理方法进行了分析,通过现场实验表明金属磁记忆检测方法可以有效检测液压支架焊缝质量,解决了现有液压支架焊缝检测方法的局限性和不足。     

应力分析仪在液压支架设计、制造中的应用研究

针对液压支架的设计、制造,采用应力分析仪检测分析液压支架整架、结构件焊缝及油缸热处理工件的表面应力值,验证液压支架整架设计强度,优化液压支架结构件焊接工艺和油缸热处理工艺,保证液压支架设计和制造的可靠性,为煤矿工作面支护提供可靠的设备。     

ZY6200/9.5/17型薄煤层液压支架的研制

阐述ZY6200/9.5/17型薄煤层高强度液压支架的设计方案、结构、使用材料和焊缝结构等方面的内容,提出了高强度低合金结构钢匹配低强度焊缝金属及焊缝尺寸小于板厚的理念,为降低制造成本进行了有益的尝试。     

Q690D结构件焊后免退火工艺研究

通过各项检测,验证了液压支架Q690D结构件焊后免退火工艺的可行性,具体验证项目包括焊缝表面探伤、焊缝内部探伤、拉伸、弯曲、冲击、硬度、宏观金相,以确定各项数值是否达到ISO相关标准要求,并通过批量生产后产品的工业生产验证了此工艺方法的可靠性,确保所生产的液压支架产品性能安全可靠,并提高了企业效益。     

焊板的金属磁记忆信号研究

介绍了新兴的无损检测技术--金属磁记忆技术。磁记忆检测技术在矿山、冶金、石油、化工等领域应用越来越广泛。通过三点弯曲疲劳试验研究了热处理条件下焊板的磁记忆信号。     

非晶态合金贴片磁测法在液压支架载荷测量中的应用

近年来,利用铁磁材料的逆磁致伸缩效应的应力磁测法,由于具有检测方便、怏捷等特点而倍受关注,已有人对应用这种方法,通过检测液压支架连杆和支柱所受载荷。间接测算支架外载荷进行了初步的研究。但是,目前这种直接利用被测材料磁特性的磁测应力法存在的主要问题是测试精度不高．造成测试精度不高的原因,     

液压支架立柱焊缝性能分析及工艺方法改进

通过对某出口液压支架样机的立柱外缸及中缸实物截取的母材及焊缝的尺寸检测、宏观金相、断面硬度分布、化学成分进行分析,使用ISO相关标准的要求进行检测并作为判断的依据,验证焊接后的焊缝区域性能是否满足各项ISO标准的要求,以确认焊缝的性能是否满足要求并对生产过程中的工艺方法进行改进。     

基于小波模极大值钢绳芯输送带磁记忆信号的奇异性检测

金属磁记忆技术是检测钢绳芯输送带故障的一种重要方式,小波变换的多尺度瞬态分析为检测磁记忆信号突变点提供了最合适的方法。阐述了基于小波变换模极大值的信号奇异性检测理论,通过应用小波模极大值对钢绳芯磁记忆信号进行奇异性检测,可以准确得到故障点的位置。仿真结果表明,该方法对判断钢绳芯接头发生抽动和断丝位置非常有效。     

钢绳芯胶带金属磁记忆检测传感器及系统研究

金属磁记忆(MMM)检测技术是进行早期诊断的唯一行之有效的无损检测方法。应用矢量合成的方法予以解决漏磁场切向分量不易提取的问题并设计了传感器;应用了针对切向和法向分量二维检测的方法,给现行磁记忆传感器的定量检测提供了新的思路。     

液压支架结构件设计制造研究

结合多年来从事液压支架制造的经验教训,从支架结构设计、焊缝接头设计、焊接材料与母材的匹配、焊接工艺参数的确定等多方面论述了液压支架设计、制造方面应该注意的问题和需采取的措施,为提高和保证液压支架结构件质量,合理选择连接结构、焊缝结构、焊接材料、焊接工艺参数提供了有效的依据。     

薄煤层综采工作面移动机器人的磁迹导航研究

为了获悉薄煤层综采工作面的工况信息,考虑到采高的限制,以矿井移动机器人为实验平台,提出了应用磁迹导航的方法控制机器人的移动。将由强磁磁条组成的磁迹轨道铺设在液压支架底板适合位置,机器人通过磁传感器探测磁信号进而完成相应的动作,在综采工作面特定位置完成相应的任务。通过机器人在地面和薄煤层液压支架模型上进行实验,验证了磁迹导航的可行性。     

极薄煤层液压支架设计

根据黄沙矿极薄煤层地质条件和液压支架设计原则,应用模糊数学和最优化方法,设计出架型为ZY3300/07/13薄煤层2柱掩护式液压支架。详细介绍了支架架型的确定,主要结构形式的确定和支架的结构特点,并对支架进行受力分析。     

薄煤层支架双伸缩立柱的设计

针对薄煤层支架空间小,液压系统很难布置的问题,介绍了在液压支架立柱设计中减少外露接头布置,减少液压管路布置,采用外缸壁、中缸壁打深孔的方法,对于薄煤层支架立柱的设计具有很好的参考价值。     

基于真实煤层环境的液压支架运动虚拟仿真方法

为解决现有煤矿开采中液压支架无法根据井下煤层环境及时调整支护姿态的问题,提出了一种基于真实煤层环境的液压支架运动虚拟仿真方法。该方法在虚拟软件Unity 3D中基于真实煤层数据点直接生成顶底板煤层环境曲面,并结合液压支架模型对其进行物理组件的添加,实现了液压支架基于重力作用下对底板曲面的自适应贴合。通过对液压支架模型的运动学和煤层顶板曲面数据点的分析,确定出满足该顶板支护状态下的液压支架各部件角度信息值,在虚拟空间中预先实现液压支架对煤层环境运动姿态的调整。最后进行了试验,在试验中构建了煤层顶底板曲面模型,进行了液压支架在试验煤层情况下的支护姿态调整;同时在虚拟环境中生成相应的煤层顶底板曲面,并进行了虚拟环境中液压支架姿态的调整。试验结果表明,利用虚拟软件Unity 3D实现基于煤层环境的液压支架运动参数变化与实际液压支架运动参数变化基本相同。本方法为实现液压支架对围岩煤层环境的自适应调整提供了思路参考和应用实践。     

薄煤层开采技术及液压支架设计研究

介绍了我国薄、极薄煤层赋存及开采状况 ,分析了薄煤层开采的技术及方法 ,并对薄煤层液压支架的设计进行浅探。     

薄煤层综采数字化无人工作面技术研究与应用

为实现薛村矿薄煤层94702综采工作面数字化无人开采,根据该工作面地质条件,介绍了采煤机、液压支架、刮板输送机三机设备选型过程;设计并实现了采煤机位置检测、记忆截割自动调高、运行状态实时监控以及液压支架电液控制系统的自动控制等功能。结果表明:通过采用合理的采煤方法和回采工艺,综采数字化无人工作面开采技术安全可靠,可实现自动完成割煤、移架、推移刮板输送机和顶板支护等生产流程。     

急倾斜综放工作面液压支架双向活动侧护板设计关键技术

侧护板是液压支架的主要装置之一,根据理论分析并结合急倾斜工作面实际工况,介绍了一种液压支架双向同时活动侧护板的设计技术,使支架更适应于急倾斜煤层开采,降低液压支架侧护板实际故障率。     

New development of sets equipment technologies for coal mine long-wall face in China

Background of the development and achievement on sets equipment technologies for coal mine longwall face in China was reviewed initially. On the theoretical side, a coupling model of hydraulic support and surrounding rock, support parameters optimization and three-dimensional (3D) dynamic design method were presented. On the practical side, this paper outlined some of practical issues and discussed some relative methods and technologies. In thin seam coal longwall mining, how to lower equipment height is the first problem that should be solved. Roof pressure regularity, control of roof-fall and collapse, and hydraulic support stability were investigated preferentially in 5∼7 m coal seam longwall mining. The application of equipment for longwall mining with 5∼7 m cutting height in China was concluded. The characteristics of full-mechanized top coal caving for extra thick seam coal were presented. The automation of top-caving hydraulic support and relevant equipment have achieved important breakthrough. At the end of this paper, further development of China’s coal industry and longwall mining technologies and equipment were prospected in brief. This paper gives readers a comprehensive understanding of China’s coal mine longwall face equipment technologies. It will give help to other countries on its coal mining development.     

大倾角煤层综采工作面液压支架失稳机理与控制

针对大倾角旋转俯伪斜大采高综采面液压支架稳定性控制特点,结合潘二矿12124综采工作面地质与工程条件,开展了破碎顶板和软煤条件液压支架与刮板输送机稳定性控制机理与方法研究。基于现场观测数据分析,构建了大倾角综采工作面液压支架倾倒与下滑两种失稳模式,对比分析了支架受力特征,揭示了支架失稳与煤层倾角、支架顶梁和直接顶的摩擦因数之间的关系。推导了液压支架带压移架的"带压临界值",提出了铺金属网带压擦顶追机移架方法。综合分析设计了旋采段回采调斜比例为1∶3,并确定了俯伪斜回采段输送机下滑量不应大于304 mm,并通过设置了防倒、防滑千斤顶的"三机"联合防倒滑措施,有效控制"三机"稳定性及片帮、冒顶,实现了大倾角厚煤层安全高效开采。