TB6588FG的无传感器BLDC电机控制器设计

无传感器BLDC电机具有直流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,现已广泛应用于工业控制的各个领域。本设计方案采用东芝三相直流无刷驱动器TB6588FG和MSP430F2012作为核心硬件电路,详细介绍了电机调速控制电路、电机保护电路和电机速度调速的信号检测及调整的软件实现方法。     

基于STM32的单相电机调速控制器的设计

针对模拟调速方法控制精度和柔性差的缺点,提出了一种数字化的单相电机调速方案。介绍了单相交流调压调速原理,设计了控制器主电路和过零检测电路,对电路进行了仿真和参数优化,在此基础上搭建了基于STM32的单相电机调压调速控制系统并进行实验验证。仿真与实验结果表明,过零信号检测判断准确,实验波形与理论分析一致,实现了数字化调压调速。     

H桥式电路驱动无刷直流电机的设计

无刷直流电机是广泛应用于电动汽车、数控机床和家电等领域的重要器件。采用MOS管和专用栅极驱动芯片搭建H桥式驱动电路,主控电路基于ARM微处理器,利用PWM方波通过控制电枢电压的大小占空比从而调节电机速度,以及利用霍尔电流传感器检测电机电流大小监测电机运行情况,从而达到稳定、精细、准确地控制无刷直流电机的正常运行。经实验表明,H桥式电路可以实现无刷直流电机正反运转,并且工作稳定、功耗小、效率高,实现了无刷直流电机稳定可靠软启动和平稳精细调速控制。     

FDM工艺中送丝电机可调速控制系统的设计与实现

介绍了送丝电机可调速控制系统的设计,包括硬件电路的设计和控制算法及软件的实现.验证表明,采用本文提出的控制系统,电机在稳定工作阶段,运行速度平稳,满足送丝电机可调速控制系统的要求.     

单片机红外遥控电机调速器设计

设计一种红外可遥控的电机调速系统,利用单片机AT89C2051进行红外编码、解码和电机调速控制。在分析红外遥控编、解码原理的基础上,通过系统功能模块电路硬件连接和单片机软件实现红外发射接收以及电机的连续调速控制。在硬件测试后,证明其方便、可靠并具有实用价值。该设计可以用于吊扇和其他单相交流电机驱动的家用电器。     

变频器输出对调速电机影响的仿真

利用MATLAB提供的计算机仿真工具,对变频调速系统中的调速电机建立起合理的定子侧高频阻抗仿真电路,分析、计算在PWM等脉宽的方波电压脉冲波作用下调速电机定于绕组单相对地的电压分布情况,结果表明,变频调速电机输入端的过电压不仅仅由于连接电缆的传输、反射引起,PWM脉宽调制波中的大量高频谐波也能够引起更为严重的定子绕组匝间的过电压.可以利用RC无源滤波器进行高频成分的滤波,仿真结果说明滤波后高频谐波引起的过电压得到极大减小,定子绕组匝间电压分布均匀.     

PWM调速对直流电机运行特性的影响研究

直流电机PWM调速实质是利用电力半导体器件的开关特性控制直流电源的开通与关断时间来改变电机两端电压的大小,从而实现调速。但电机两端电压的变化不仅会改变转速,而且也会对电机转矩、机械特性造成影响。为了研究电机PWM调速对电机运行特性的影响,搭建了直流电机驱动电路进行实验,并根据实验数据的分析计算,得出PWM波影响直流电机运行特性的规律。     

电动自行车直流电机调速

过去电动自行车直流电机调速一般采用电阻降压,或串联调整管的线性调压方式。欲降低电机转速时,通过串联电阻或调整管降低供电电压,使电机低压供电低速运转。但电机电压降低后其机械转矩减小,电机带载启动时延长了启动时间,极大的启动电流对电源和电机本身都不利且电机速度越低调速电路的功耗越大。以电动自行车为例,采用降压法调速,必然缩短蓄电池的使用寿命,并使自行车一次充电后的行驶里程缩短。     

基于TMS320F2812的异步电机变频调速系统设计与应用

针对空压机中大功率异步电机费电问题,为实现节能需对电机变频调速.文中介绍了用于电机控制的芯片的最新发展状况,讨论了基于TMS320F2812的异步电机变频调速系统在空压机控制中的硬件设计,介绍了各部分硬件电路的实现.通过电压空间矢量方法实现了对异步电机的变频控制.实践表明,该系统有较高的灵活性和稳定性,适合于复杂的无传感器矢量控制和直接转矩控制算法的实现.     

无位置传感器无刷直流电机控制系统设计

针对便携式呼吸机要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,设计了基于电机专业驱动芯片ML4425的无位置传感器无刷直流电机控制系统,软件结合了变速积分PID算法的优点,实现精确稳定的速度闭环控制。试验结果表明,本控制系统调速性能好、稳定可靠,符合便携式呼吸机的要求,已应用于实际的产品中。     

基于ARM的模糊PID直流电机控制系统

直流电机具有调速范围广、调速性能平稳光滑、启动转矩较大、易于起停车等优点,特别适合用在调速要求比较高的场合。传统 PID 直流调速控制在工况变化情况下需要调整参数,过程复杂且难以自适应,针对这个问题,设计了一个模糊PID直流调速控制系统,首先分析了直流电机工作特性,构建了PID参数调节的模糊规则表,进行了理论分析和仿真;在此基础上,设计实现了一模糊 PID 直流调速控制系统,实现了对直流电机转速的自适应控制与显示。系统包含上位机程序和下位控制器两部分,其中上位机程序采用Visual Basic编写,用于设置PID参数、通信端口、转速显示等;下位控制器采用ARM S3C2440作为核心控制单元,包括IGBT驱动部分、H桥可逆电路、通信电路、电源电路、转速反馈电路等。仿真和实际实验显示该系统不仅提高了自适应性,而且大大提高了调速快速性和准确性。此外,该系统结构模块化,易于推广,可用于实际调速场合和教育培训实验台,具有一定理论价值和实际意义。     

AT89S52的交流异步电机变频调速系统

交流异步电动机因为结构简单、价格便宜、维护方便的特点,在生产和生活中得到了广泛的应用.本文以AT89S52为控制核心,以SA4828为速度控制芯片,以智能功率PS21564智能功率模块为集成驱动电路,对一台三相异步电动机进行控制.     

TMS320F240在同步电机变频调速中的应用

介绍了基于TMS320F240控制芯片的同步电机变频调速系统。该系统采用矢量控制思想．选用TMS320F240控制芯片及其它外围电路构成同步电机变频调速的硬件系统，变频调速系统的电流、电压、采样电路及检测保护等电路和控制方法，从而实现同步电机电压和频率的可调。     

基于永磁同步电动机的矿用电机车调速系统设计

针对采用传统直流调速系统的矿用电机车在实际运行过程中存在维护量大、故障率高等问题,设计了一种基于永磁同步电动机的矿用电机车交流调速系统。该系统以TMS320F28335为控制核心,配合电流采样、转速测量等外围电路,采用直接转矩控制策略,实现了对电机车的高精度控制。实验结果表明,该系统调速性能良好、动态响应速度快、维护量低。     

单板计算机控制直流电动机可逆调速系统

本文叙述了单板计算机控制的直流电动机可逆调速系统.本系统用计算机软件代替原模 拟系统中的PI调节器、逻辑切换装置及其它模拟硬件,使可控硅触发器的输出数字化,从而实 现了全数字化控制.本系统不仅节省大量硬件,且调整方便,运行可靠性大为提高.     

反应式步进电机的快速控制问题

反应式步进电机是将电脉冲变成角位移或位移的元件,在数字控制和计算机控制中有着 广泛的应用.实践中要求步进电机不仅能快速运转,而且要求步进电机能快速启、停. 为了提高步进电机的快速性,当然步进电机本身的性能起着重要的作用,而合理的驱动 电路和控制方式会使步进电机充分发挥效能,达到它可能的最高指标.本文分析了影响步进 电机运转和启、停快速性的因素及启动和停止的动态过程;求出为了实现快速启、停所应加的 理想控制脉冲规律,用简单的逻辑电路近似实现.     

无刷直流电动机控制器设计

针对无刷直流电动机的结构特点与控制要求,设计了基于专用芯片MC33035和MC33039的无刷直流电动机控制器。通过研究发现,对控制信号中的转速信号进行预处理可以提高控制器的转速控制精度。于是,采用AVR单片机ATmega48对控制信号进行预处理,同时使控制操作更为安全。相对于完全使用微处理器或数字信号处理器的控制方案,此方案可以简化软件的设计与调试,并且降低成本。实验结果表明,转速控制精确。该控制器实现了高性价比,可以广泛地应用于无刷电动机控制领域。     

基于异步电机制动机理的转矩负载模拟

通过分析电机的电气制动机理与电动负载模拟系统中负载转矩模拟机理,揭示了加载电机运行状态的本质特征.在此基础上,针对三相异步交流电机,分析和论证了能耗制动与反接制动的原理及实现模拟承载系统负荷力矩的可行性;设计了三相异步电机的制动电路,完成电机及制动电路的数学建模;结合自动控制原理,完成对系统的校正;最后通过在Matlab中进行仿真及得到的实验波形,证明了文中方法的可行性,扩展了电动负载模拟系统的加载技术手段.     

一种用于异步电机矢量控制的新型滑模转子磁链观测器研究

针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦的一个关键问题是准确地观测转子磁链.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量的基于滑模变结构思想的转子磁链观测器,对滑模变结构输入控制信号的设计使得滑模运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.通过仿真表明,该方法具有较高的转子磁链观测准确度,对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性,能够改善异步电机矢量控制调速系统的动静态性能.     

基于ATmega64的异步电机转子斩阻调速系统设计

系统以AVR单片机ATmega64为控制器,实时对电机的转速进行检测,并结合给定速度,通过PI运算来控制单片机所输出的PWM信号的占空比,从而控制斩波器的导通比,实现绕线式异步电机转子回路串入电阻等效值的调节,达到调节电机转速的目的。该系统已在起重机械上得到了应用,实践证明,系统调速连续平滑性好、控制精度高、速度平稳。