变量泵-定量马达容积调速回路的动态特性研究

对回转闭式液压系统建立了数学模型。基于AMESim对履带起重机回转液压系统的动态性能进行仿真分析,以了解不同斜坡曲线、不同转动惯量、不同负载对系统动态特性的影响。并对闭式回转系统性能优化提出了建议与要求,对起重机回转闭式液压系统的设计、调试及性能优化具有指导意义。     

履带起重机闭式液压系统故障分析及排除方法研究

该文介绍了履带起重机闭式液压系统基本原理和故障的分析与排除过程实例,总结了履带起重机闭式液压系统的特点,系统和元件的故障诊断方法,指出了闭式液压系统设计技术,故障分析技术今后的发展方向。     

超大吨位履带起重机双动力系统匹配研究

对超大吨位履带起重机动力系统进行了研究,设计了双发动机的闭式液压系统,设计出了切换阀及整机液压系统,并对基于双发闭式系统的功率控制和管理进行了匹配,为我国超大吨位履带起重机动力匹配及液压系统设计提供了参考。     

基于机电耦合动力学模型的起重机类欠驱动系统定位防摆控制

在研究起重机的定位防摆问题时,常规建模手段会忽略电气控制系统对控制效果造成的影响,为此,文中提出了机电耦合动力学建模的研究方法。首先分析了起重机定位防摆控制的当前研究现状,指出了当前起重机类欠驱动系统定位防摆控制研究中存在的问题,然后探讨了当前机电耦合的研究方法对于起重机定位防摆控制的效果,并给出了基于解析解的机电耦合动力学的建模思路。研究表明：考虑机电耦合建模,可以更加完整地描述起重机的定位防摆控制模型,并为其定位防摆控制研究提供理论依据。     

日本履带起重机液压系统的发展

移动式起重机的液压系统按照动力执行装置的不同可分为轮式起重机以液压缸为主的液压系统，以及履带起重机以液压马达为主的液压系统。轮式起重机液压系统一般多见于并联回路，而履带起重机液压系统一般多见于串联回路，回路的形式还可分为开式与闭式。本文主要就日本履带起重机液压系统的变迁作一简单叙述。     

非平稳工况下闭式泵控马达液压系统的稳定性分析

针对液压系统在极端工况下非线性特性明显,运行稳定性差的问题,采用了AMESim多学科仿真软件,对多能域耦合闭式液压系统进行了物理建模,通过对典型闭式泵控马达液压系统模型的仿真分析,研究了在不同油液含气量及温度工况下,油液粘度与有效体积弹性模量的变化对闭式泵控马达液压系统稳定性的影响规律;同时,进一步设计了机电液一体化实...     

100t伸缩臂履带式起重机起升液压系统设计

针对伸缩臂履带式起重机大功率、高效、高可靠性的要求,对起重机起升系统进行功能分析,在此基础上设计起升液压系统回路.结果表明,通过对由定量泵、变量马达组成的常闭式液压系统的合理设计,提高了起升系统的可靠性,实现了起重机重载低速、空载高速的节能控制.     

汽车起重机液压系统故障分析与解决方案研究

在整个汽车起重机结构中，其液压系统起着驱动及控制其它结构的重要作用，对汽车起重机性能的有着至关重要的影响。当前我国不同的厂家生产的起重机品种繁多，所采用的液压系统以及液压元件都是不同的，因此，在起重机生产，使用，维修等过程带来很大不便。作为采用液压，夜里技术的一种典型的机电液组合在一起的设备，汽车起重机在运行的过程中，其液压系统易出现故障。本文将针对汽车起重机液压系统故障及解决方案作简要分析。     

大型汽车起重机负载和闭式液压系统的功率匹配

根据大型汽车起重机典型工况的功率循环图，确定负载与液压系统匹配关系，绘制效率循环图并根据实际作业情况进行加权处理；对闭式液压系统与负载的关系进行分析；探讨优化功率匹配的方法，为高效节能闭式液压系统的设计提供理论依据。     

起重机机电故障维修研究

本文以起重机机电故障维修研究为主要内容进行阐述,结合当下起重机基本结构介绍和起重机机电故障维修为主要依据,从起重机电气故障维修、起重机液压系统故障维修工作、制动器故障维修、对车轮故障进行维修、钢丝绳故障维修、起重机开关故障维修等方面进行探讨分析,其目的在于加强起重机机电故障维修效果。     

起重机电气并车控制系统

本文从并车作业桥式起重机的工作特点出发，结合起重机机电控技术的发展，介绍了两种切实可行的起重机并车作业电气控制系统（简称并车系统），即转换开关并车系统和可编程序控制器（PLC）通讯并车系统。     

QLY1560型轮胎起重机液压系统设计

该文论述了QLY1560型轮胎起重机液压系统工作原理,对起升卷扬的吊装平稳、微动、制动安全保护,上下车闭式液压系统动力切换及全液压多轮驱动防打滑等功能作了详细说明。     

汽车起重机回转系统联合仿真试验研究

汽车起重机回转系统是一个集机械、电气、液压于一体的复杂机电系统,常规分析方法很难得到接近实际的仿真结果。文中利用AMESim和LMS Virtual.Lab Motion进行联合仿真分析,通过对比仿真与试验结果,确认了仿真模型的准确性。利用该仿真模型可快速高效地分析汽车起重机回转系统的系统特性、影响因素、极端工况等,进一步优化回转系统性能。     

用于吊装风电机组起升卷扬闭式液压系统设计

该文论述了用于吊装风电机组起升卷扬闭式液压系统设计原理,针对系统设计结合吊装风电的工作特性和安全要求进行分析和改进完善;通过QLY1560型轮式起重机使用证明,起升卷扬闭式液压系统性能良好满足吊装风电的需要。     

起重机平移机构手电两用制动器

起重机平移机构手电两用制动器沈阳市制动器厂杨恩成一般起重机大车运行使用的制动器都是常闭式，大车开始运行时制动器同时开闸，当起重机运行到预定地点断电时，制动器同时抱闸制动。这种常闭式制动器没有先减速后制动的功能，常使停车不准。如果将制动调紧了，则制动过...     

基于积分分离PID的起重机自动恒速落幅控制研究

针对起重机落幅过程中油缸载荷变化大和手动恒速落幅控制存在落幅恒速性能差、操作强度高的问题，提出了起重机落幅速度的积分分离PID闭环自动恒速控制，消除油缸载荷大范围变化对恒速落幅控制性能的影响，提高起重机产品的操控舒适性和竞争力。以某型履带式起重机落幅系统为研究对象，首先搭建了变幅平衡阀AMESim仿真模型，对不同先导压力下的平衡阀压差-流量特性进行仿真和实验验证；在此基础上进行整个落幅系统的机电液联合仿真建模，通过仿真和实验验证采用积分分离PID闭环控制方法可使落幅角速度误差控制在5%以内，满足起重机恒速落幅系统设计的要求，为起重机落幅系统的优化设计和性能提升提供理论和技术参考。     

港口起重机圆柱凸轮连续传动机构机电联合动态仿真

从机电耦合的角度对应用于港口起重机的圆柱凸轮传动机构进行机电综合性能研究,通过分别建立联合仿真机械系统被控模型和永磁同步电机的矢量控制系统仿真模型,并将机、电两仿真模型联合起来进行系统机电耦合动态特性仿真分析,同时将深入分析不同工况下该传动系统的动态特性变化规律。     

2004年《起重运输机械》期刊总索引

起重机械 期一页门座起重机搬迁工作质量控制 1— 14门座起重机金属结构疲劳寿命测试与估算 1— 17国内最大铸造起重机投入使用 1— 2 0起重运输机械用制动器的选用方法 1— 2 1基于AutoCAD的桥式起重机设计系统 1— 2 5基于小波神经网络的非线性动态系统辨识 1— 2 7用闭式泵控制单作用液压缸形成能量回收式举升系统 1— 2 9我国工程起重机市场行情 1— 30B/S模式的起重机零部件管理系统 1— 31桥式起重机轨道梁整体升高技术 1— 33上海振华港机公司研制开发出集装箱AGV 1— 38螺旋升降柱 1— 39液压提升装置可编程序控制器瞬时电源故…     

门座起重机刚柔-机电耦合动力学研究

为了获得可信度更高的起重机动力学分析数据,提出了在刚柔耦合机械系统虚拟样机模型的基础上,综合考虑刚柔-机电耦合作用的系统建模和仿真分析方法,针对组合臂架门座起重机的变幅系统,利用ADAMS和Matlab/Simulink软件,分别建立起机械系统模型和机电传动控制系统模型,并对变幅工况进行机电一体化联合仿真,获得了速度和应力的分析数据,发现了变幅过程中动态特性受相关因素影响的真实面貌。仿真结果也证明了运用刚柔-机电耦合虚拟样机技术,可以获得与实际运行情况更为接近的载荷谱的可行性,为完成更加精确的疲劳寿命预测提供依据。     

多轴起重机联合仿真平台开发

以液压仿真软件AMESim、控制器设计软件MATLAB/Simulink、动力学仿真分析软件ADAMS为二次开发平台,开发了多轴起重机油气悬架系统及多桥转向系统多学科联合仿真分析平台,该平台是具有完全自主知识产权的机械系统动力学CAE平台,内嵌机电液控耦合系统动力学分析。结合相关试验,对起重机油气悬架和多桥转向系统进行深入研究,验证了平台的有效性。