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研究了一种网络化控制系统,其输出时延和控制时延均大于采样周期,且控制时延服从已知随机分布.基于现今值观测器原理,采用设置缓冲区和带有时戳的传感数据传输方法,给出了一种具有时延补偿功能的时延观测器,并证明了在系统可观的条件下可实现观测器极点的任意配置.之后,基于该观测器设计了状态反馈控制系统,并证明了复合系统的分离性原理.通过仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
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基于状态观测器的H∞控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
研究基于状态观测器的H∞控制器的设计原理,提出了基于观测器的H∞控制器的设计方法,并证明基于全维观测器组成的闭环系统具有与纯状态反馈的H∞控制器一样的传递函数,而在引入降维观测器时,则降低了闭环系统的H∞性能指标。最后用实例说明了理论结果和算法的有效性。 相似文献
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本文首先讨论了一类有界输入双线性系统状态观测器的渐近稳定性,然后给出了采用稳定的状态反馈法则,利用观测器状态进行反馈控制时,闭环系统是渐近稳定的一个充分条件。 相似文献
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具有输出延迟的网络化控制系统稳定性分析 总被引:2,自引:2,他引:0
将网络化控制系统看成一个具有输出时延的采样控制系统,运用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器和相应的控制器,从而得到含有时滞的闭环网络化控制系统和使该闭环系统稳定的充分条件。最后给出了求解观测器增益和控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性。 相似文献
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本文研究仅仅在传感器与控制器之间存在网络的网络化控制系统的观测器以及控制器的设计问题.考虑系统同时存在随机时滞和数据包丢失的情况,通过求解线性矩阵不等式,设计出了保证网络化控制系统渐近稳定的观测器以及控制器.最后给出一个实例说明了此设计方法是有效的. 相似文献
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本文对S.hara所提出的双线性系统的状态观测器类型进一步进行研究。分析双线性系统的标准形式的状态观测器存在的充要定理的相容性问题,推导出一类双线性系统状态观测器存在的更加形式直观易于计算的充分条件,由此给出该类状态观测器具体设计方法,并对典型的系统输入进行仿真计算。 相似文献
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球载平台控制系统状态观测器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
所论球载空间高能天文望远镜平台为七阶系统,为实现最优控制,最好用七个传感器对各状态变量进行测量,为了简化系统结构,该系统只用了两个传感器,其他参量用现代控制中的状态观测器的方法即通过软件的方法实现状态估计。该文给出了系统的状态空间模型、状态观测器的设计方法及估计结果。 相似文献
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状态量化的非线性网络化系统的H-infinity控制 总被引:1,自引:0,他引:1
鉴于网络数字通信的特点,研究非线性网络化系统的状态量化反馈H<,∞>控制问题.首先.同时考虑到网络的诱导时延、数据丢包和信号量化,建立闭环系统的采样模型:然后,结合区问时滞分割法,将其转化为状态中附加两个时滞变量的分段连续模糊系统;再利用时滞系统方法和对数壁化器的扇形界格式,对闭环模糊系统进行了H<,∞>性能分析和H<... 相似文献
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1Introduction Ina networkedcontrol system(NCS),a communicationnetwork connects sensors,actuators and controllers.AnNCS has many advantages over the point_to_pointcommunication of traditional control systems:fast and easymaintenance,low cost,greater flexibility,etc.Therefore,NCSs are increasingly being usedfor industrial control in avariety of fields[1,2].On the other hand,control loopsonthe communication network are closedin an NCS.Thetime delays that occur when information is transmitte… 相似文献
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This paper discusses H-infin it y state feedback control for a networked control system with time-varying delays.Based on the free-weighing matri x method,a delay-dependent stability criterion satisfying a prescribed H-infini ty norm bound is presented for an NCS with unknown,time-varying and bounded del ays.And then,the criterion is transformed into suffici ent conditions based on linear matrix inequalities f or H-infinity control.The conditions thus obtained a re also used to design an H-infinity state feed back controller.This design method is further extend ed to solve the design problem of robust H-infin ity state feedback control.A numerical example demo nstrates the validity of the method. 相似文献
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Modelling and control of networked control systems with both network-induced delay and packet-dropout 总被引:3,自引:0,他引:3
A new switched linear system model is proposed to describe the networked control system (NCS) with both network-induced delay and packet-dropout. A sufficient condition is derived for the exponential stability of the closed-loop NCS, and the obtained condition establishes the quantitative relation between the packet-dropout rate and the stability of the NCS. Design procedures for the state feedback stabilising controllers are also presented by using the augmenting technique. An illustrative example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method. 相似文献
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针对一类干扰不匹配的线性离散时间系统, 研究基于广义扩张状态观测器的稳定化状态反馈控制器设计问题. 在经典的自抗扰控制器中, 扩张状态观测器主要针对干扰匹配的积分串联型系统. 然而, 在许多实际系统中往往存在干扰不匹配的情况, 例如存在采样抖动的离散时间控制系统. 针对这一问题, 基于一类存在不匹配干扰的离散时间系统, 提出广义扩张状态观测器和相应的稳定化状态反馈控制器设计方法. 最后通过永磁同步电机调速控制仿真实例验证了所设计的观测器和控制器的有效性.
相似文献17.
由于网络控制系统中网络诱导时延和数据包丢失等问题的存在,使得网络控制系统控制性能下降甚至导致系统地不稳定。同时在实际应用中,一些系统的状态是不可测量的。针对上述问题,设计了状态观测器,利用测量输出进行了状态重构,并利用状态观测器对丢包进行了补偿。最后应用指数稳定定理分析了整个系统的闭环稳定性,给出了状态控制率的求解方法,并对一直流电机进行了仿真,仿真实验结果表明,该方法能有效地补偿网络控制系统的性能,保证了在时延和有数据包丢失的情况下网络控制系统的稳定性。 相似文献
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This article, considers the problem of state feedback control of networked systems with an uncertain plant. The signals for feedback periodically switch between the plant state and the state of a model of the plant according to whether the plant state is available from the communication network or not. The model is used to generate control signals when the plant state is not available from the network. A sufficient condition for the robust exponential stability of the closed-loop system is derived in terms of the network dwell time and the system parameters. Examples are also worked out to demonstrate numerical procedures for designing state feedback controller of the system based on the obtained results. Simulations show the feasibility and efficiency of the proposed methods. 相似文献
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研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题.考虑传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动以及小于等于一个采样周期的不确定时延,建立了基于状态观测器的网络控制系统增广模型.利用线性矩阵不等式方法推导出该系统鲁棒稳定的条件,进一步给出了鲁棒控制律和状态观测器设计方法.数值仿真算例证明了分析方法和结果的有效性. 相似文献