国产宽调速伺服电机开发成功

一种可以广泛应用于国防、航天、医疗和精密机床制造等多种尖端技术领域的“宽调速伺服电机”,最近在南京控制电机厂研制成功,荣获国家经济委员会授予的“国家技术开发优秀成果奖”。这种宽调速伺服电机,过去我国一直依赖进口。为了改变这种状况,国家把研制开发伺服电机列入“七五”重点科技攻关项目。南京控制电机厂     

20公斤-米宽调速直流伺服电机

宽调速永磁式直流力矩电机是一种高精度伺服元件。在位置和速度系统中,它能将电讯号直接转换成具有高精度的转矩,并能带动负载在堵转状态或接近堵转状态下运行。本文详细介绍了该电机的结构特点、主要尺寸和参数以及设计中考虑的主要问题、试验情况等,可供参考.     

宽调速直流伺服电机设计的若干问题

宽调速直流伺服电机,是一种新型伺服元件。它具有宽的调速范围、过载能力强和低速性能好等特点。本文对这种电机的设计、工艺和经济性等问题,提出了一些看法,可供参考。     

交流宽调速同步电动机

近十多年来,机床伺服系统技术发展很快。起先使用的步进电机,逐步由液压马达发展为直接驱动的功率步进电机,以后又采用小惯量直流电动机和宽调速直流力矩电动机使机床性能和自动化水平有了显著提高。近年来,又有新的发展,即采用了宽调速交流伺服电动机。众所周知,交流电动机结构简单,制造容易、维护方便、成本低,如能在数控机床进给系统中广泛应用,则不仅充分发挥了交流电动机的的特点,而且可进一步提高机床伺服系统的技术指标。交流伺服系统用的电动机可以用异步电动机或同步电动机,在交流宽调速伺服系统常用减速同步电动机,具有电机的机电时间常数小,高频损耗小,选择适当的电机参数与系统配合等特点。     

交流伺服电机调速系统的双模复合控制研究

针对交流伺服电机调速系统这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊-PID双模复合智能控制方法。着重介绍了双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于交流伺服系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了交流伺服调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

交流伺服电机

本文阐述了交流伺服电机的工作原理,并对其基本结构、种类和控制方式做了介绍,说明了交流伺服电机的实用性。     

航空宽调速交流伺服系统的模糊控制

针对航空宽调速交流伺服系统存在着高的功率密度、低转动惯量,系统必须采用高速、低惯量的永磁同步电动机特殊特点,依据模糊控制理论在宽调速系统中的应用,提出了此系统适用的模糊控制器设计的基本原则和变量的变区间模糊化方法,解决了在该系统的控制中不仅需要保证全调速范围有好的快速性和低的超调量,还要克服因电机非正弦磁场、齿槽效应与功率电路换流产生扰动等问题。经仿真验证了该设计方法的正确性。     

交流伺服电机宽速度范围运行性能研究北大核心

为获得面装式交流伺服电机参数设计应遵循的规律,根据电机基本数学关系和电流控制理论建立了伺服系统仿真模型,研究了电机永磁磁链、电枢电感、电枢电阻对电机运行性能的影响,并利用快速原型技术进行了实验验证。结果表明:增大永磁磁链和减小电枢电感对于低速大转矩电机有利;而对于高速电机,则需要综合配置永磁磁链和电枢电感的大小以获得最佳性能;为降低损耗应控制电枢电阻。这说明必须根据电机工作状态合理设计电机参数,才能有效提高伺服系统性能。     

SZY系列宽调速永磁直流伺服电机通过国家委级鉴定

由中国科学院电工研究所和南京控制电机厂共同研制成功的新型SZY系列宽调速永磁直流伺服电动机已经在南京通过国家机械委员会技术鉴定,现已投入批量生产,该系列电机全部实现国产化,它采用新型无极靴磁路结构,共六种规格(1,2.5,5,10,15,20Nm),转速为2000r/min。鉴定证书意见:“该系列电机用于数控机床、高精度系统中,具有取消     

一种新型的交流脉宽调压调速系统

根据应用较为广泛的三相感应电动机调压调速的原理．本文应用现代可关断电力电子器件提出了一种仅针对Y型接法的三相感应电动机进行的调压调速方法——脉宽调压调速。分析了其工作原理,给出了实验结果。结果表明：Y型接法三相感直电动机采用此方法调压调速能使系统的电路结构简单、电动机运行时稳定、负载上的电压谐波分量小,系统响应快：可适用于泵类、风机类、起重机类等负载的拖动调速：并且此调压电路完全适用于所有的三相Y接对称性负载的调压应用中。     

基于DSP的直流伺服电机调速

讨论了直流电机的各组成部分;介绍了脉宽调制技术的工作原理。运用自动控制理论和DSP技术,借助CCS开发环境,用DSP54XEVM板的硬件控制电机的不同运动状态。实验结果表明：直流伺服电机系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制。     

航空宽调速交流伺服系统的功率电路与控制

讨论了基于高速永磁同步电机的航空宽调速范围的交流伺服系统.该系统的关键技术是低速运行的控制.分析了低速运行时的电流脉动,提出了适用的功率电路与控制方法,并且讨论了系统结构.最后,通过仿真分析了系统的性能.     

1.5公斤-米、2.5公斤-米宽调速直流伺服电机简介

随着电子工业和自动化技术的发展,机床进给驱动也在不断革新。特别是数控机床,要求进给驱动元件和系统能够适应数字控制要求。为了保证加工精度,要求较低的进给速度,也就是要求驱动元件能够低速输出大转矩。由宽调速直流伺服电机组成的闭环自动进给系统,能较好地满足机床要求,该种电机可以直接驱动丝杆或齿条,不需齿轮减速。因为电机具有宽广的调速范围,能满足空程快速进给和加工微量进给,从而简化了进给系统。由于电机具有较好的动态性     

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言永磁交流伺服系统又称为无刷伺服系统，由永磁交流伺服电动机和伺服驱动器两部分组成。其中永磁交流伺服电动机一般由电动机本体、电机转子磁极位置检测器和无刷测速发电机构成；而伺服驱动...     

交流伺服电机高精度转速估计

高精度高性能的伺服驱动系统需要在宽范围内有精度高?响应快及分辩率高的转速估计算法。Ｍ法，Ｔ法和Ｍ／Ｔ法的转速估计误差大，且造成伺服驱动系统调节时间增长，稳定裕量下隆。用状态观测器估计伺服电机转速，，提高了转速估计的精度和分辩率，但状态观测器复杂的计算限制了该方法的推广应用。本文提出了一种新的转速估计算法，提高了转速估计的精度，并且算法简单容易实现。     

永磁交流伺服电机控制系统的研究

近年来,永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用.本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制(SVPWM)方法进行了研究,设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统,实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法,并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器.实验结果表明,永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服...     

二相交流伺服电机可靠性分析

本文结合记录仪用二相交流侗服电动器的设计,对微电机中各零部件失效规律,可靠性及整机可靠性的关系等方面进行分析讨论,并给出定性分析方法.