FMS机器人的实时状态监测与故障诊断研究

介绍ＦＭＳ换刀机器人的实时状态监测与故障诊断系统的研究,其中包括监测诊断系统的总体结构,信号拾取,信号异常检测方法和故障智能化识别、综合决策策略,初步实验证明该方法快速可靠。     

CIMS和FMS的发展及其对故障诊断系统设计的启示

围绕CIMS与FMS发展历程中所取得的失败教训和成功经验。对故障诊断系统的设计具有重要的参考价值和启发作用，文章就系统柔性、人在系统中的作用，分布式系统设计方面来说明对故障诊断系统设计具有的指导意义，同时，结合了CIMS及FMS的发展趋势；说明了新一代故障诊断系统应当坚持以“软”促硬、网络化远程服务、绿色可持续发展的原则。     

FMS故障诊断专家系统的研究与设计

介绍了一个ＦＭＳ故障诊断专家系统（ＦＭＳ－ＦＤＥＳ）的结构和ＦＭＳ的故障建模方法，讨论了系统中采用的故障处理策略、知识表示方法及推理机制。     

FMS故障诊断网上专家系统的设计与实现

构造网上专家系统是FMS故障诊断研究和应用的发展趋势,对解决单机型专家系统所存在的“信息孤岛”问题提供了良好的解决方案。结合FMS运行设备的故障模式特点,深入分析了基于WEB的专家系统的体系结构和核心部件（推理机和知识库）的实现方法,提出模糊查询法以解决规则的“组合爆炸”问题,使系统诊断的成功率大大增加。ASP．NET是建立FMS故障诊断网上专家系统的优选工具。     

FMS集成故障诊断专家系统

从设计的角度出发,介绍了一个用于FMS加工设备的集成故障民专家系统,主要包括系统的硬件配置,软件实现,系统工作原理及功能,对状态监测及诊断故障诊断策略,以及监测与诊断一体化的信息集成技术也作了简要的论述。其设计方法、原理具有普遍的适用性。     

FMS故障诊断专家系统知识的表示及组织

FMS是一个集机、电、液、计算机系统的复杂制造系统,此文介绍一种应用FTA法建立的FMS故障诊断专家系统中的知识表示及组织。     

基于Internet的FMS远程监测与故障诊断技术研究

目的 :提高 FMS设备故障诊断和排除的速度 ,加快维修需求的响应能力以及降低停机维修的费用 ,提高全球规范服务能力。方法 :将 FMS设备和监测计算机与 Internet相连 ,利用 L ab VIEW进行数据传输和分析 ,用 VRML 虚拟现实技术进行图象传输。结果 :提出了基于 Internet的 FMS远程故障诊断系统的总体框架及具体的信号采集和传输方法 ,建立了远程故障诊断专家系统。结论 :基于长春 5 5所 FMS设备的实验仿真证明了该总体框架和方法能够实现远程数据和图象传输 ,可以实现对异地设备进行监测和诊断     

FMS实时故障诊断专家系统的研究

将专家系统技术应用在ＦＭＳ故障诊断中，建立了一个具有在线故障数据采集和故障自动诊断功能的ＦＭＳ实时故障诊断专家系统，同时介绍了专家系统的总结结构，知识表示和自动推理机制。     

FMS故障诊断专家系统模糊推理算法的研究

本文研究了柔性制造系统（FMS）故障诊断专家系统基于模糊产生式规则的模糊推理算法，解决了模糊感观、直观现象和意向的推理问题，利用神经网络的正向推理和从故障现象到故障原因的反向推理相结合的算法，较好地满足FMS故障快速推理诊断的需要。     

基于DAI的FMS智能检测监控系统研究

详细介绍了基于分布式人工智能（ＤＡＩ）技术的ＦＭＳ智能检测监控系统。采用多Ａｇｅｎｔ方法建立了ＦＭＳ检测监控系统的控制模型,确立了第一Ａｇｅｎｔ核心是由基于知识的监控模块,诊断模块,融合、协调与控制模块构成,并研究了ＦＭＳ智能检测监控的融合、协调与控制策略笔系统组建技术。     

基于有色Petri网的FMS生产系统的研究

运用有色Petri网对FMS柔性生产系统进行建模,在深入研究Petri网和扩展Petri网相关理论的基础上,从整个生产系统的控制功能方面验证了利用Petri网所建立系统模型的正确性。再在CPNTools环境下对生产系统模型进行了仿真,通过对生产系统仿真模型运行状态的跟踪,发现了具体导致生产系统运行出现死锁状态的原因,并提出相应的改进方法,该方法成功地应用于FMS生产系统的整个加工过程中。     

面向FMS生产调度和控制的零件动态工艺模型研究

提出一种基于ＦＭＳ生产调度与控制的零件动态工艺模型。该模型由零件加工工序和各个工序之间的约束关系描述两部分组成,去掉了传统人为的加工顺序约束,易于与生产调度控制系统集成,能充分发挥ＦＭＳ生产调度柔性的特点,为ＦＭＳ优化生产调度的料现提供一条较好的途径。     

FMS运控软件测试方法的研究与实现

通过对FMS运控软件自动生成系统生成的动态调度软件测试，验证软件自动生成原理的正确性和方法的可行性。     

FMS设备在,离线状态监测和故障诊断集成技术

提出了一种 Ｆ Ｍ Ｓ 设备在、离线集成状态监控和故障诊断的技术方案;重点研究了监控计算机和精密诊断系统之间的串行通信接口和实时监控与诊断信息的传输方式,建立了 Ｆ Ｍ Ｓ 设备故障的实时显示、报警和故障精密诊断专家系统的集成系统。     

基于虚拟仪器的CH-85 FMS集成化监测系统技术研究

根据对FMS集成化监测系统的功能分析，结合FMS的结构特点，将FMS集成化监测的硬件采用分层次、模块化和递阶控制的结构形式。针对柔性制造系统技术国家重点实验室的主实验系统(CH-85FMS)的运行故障数据，对其主要系统单元进行了故障分析，确定了CH-85FMs薄弱环节及主要故障模式，设计了监测系统的系统功能图，并开发了基于虚拟仪器的CH-85FMS集成化监测系统。     

基于ADC0809的模数转换设计与调试

模数转换是微机测控系统的重要组成部分。论文阐述了微机测控系统中模数转换的应用和软件设计,介绍了模数转换接口电路的测试、故障分析与检测方法。     

磨削过程计算机集成智能监控系统

利用神经网络建立了磨削过程计算机集成智能监控系统,该系统将磨削过程监测、故障诊断和反馈控制组成一个有机整体.通过在线提取磨削声发射(AE)信号RMS峰值、FFT峰值、信号标准偏差以及信号累积幅值增量,可以实现磨削烧伤、磨削颤振、砂轮钝化等故障的在线实时诊断.通过反馈控制系统实现磨削参数的实时调整,提高了磨削加工的性能、效率和磨削质量的稳定性.实测结果证明了该系统的有效性.     

基于计算机视觉的优化FMS调度与控制决策的研究

通过对现有ＦＭＳ中计算机视觉系统的Ｐｅｔｒｉ网络型分析，研究计算机视觉参与ＦＭＳ调度与控制的机理，提出在控制策略中利用计算机视觉，优化ＦＭＳ调度与控制决策的方法。该方法可适应不同生产模式和不同类型的车间生产计划与优化控制。     

FMS 状态监测与故障诊断总体方案探讨

从柔性制造系统（ＦＭＳ）的故障机理入手，分析研究了ＦＭＳ状态监测与故障诊断总体框架及策略，包括：ＦＭＳ状态监测方法，ＦＭＳ故障简易诊断与精密诊断策略，ＦＭＳ状态监测与故障诊断分层实现模型。